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巷道 堆垛 自动化 立体车库 论文 DWG 图纸

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黑龙江科技学院毕业设计（论文）任务书姓名： 任务下达日期： 2006 年 2 月 27 日设计（论文）开始日期： 2006 年 3 月 20 日设计（论文）完成日期： 2006 年 6 月 25 日一、设计（论文）题目： 巷道堆垛类自动化立体车库 二、专题题目： 三、设计的目的和意义：目的：为培养学生综合运用机械设计及其他有关知识，去分析、解决实际问题的能力，深化、扩展本课程的理论知识。使学生掌握机械设计的一般方法和步骤，培养学生独立的设计能力，树立正确的设计思想，为将来工作打下良好的基础。通过专题训练，可对学生在今后学术发展方面有一定系统方面的帮助。意义：通过对巷道堆垛类自动化立体车库的设计可以印证学生的综合能力，对外可为机械专业创设好的牌子，对外学生能为获得企业认可打基础。 四、设计（论文）主要内容： (1) 巷道堆垛式立体停车设备的总体结构的研究 综合考虑各方面因素，在参照和对比国内外同类停车设备的基础上，完成了本车库的总体结构的设计。 （2）车库存取结构的研究 选取链传动横移机构作为本车库的车辆存取机构，根据国家标准中的规定，设计了车库停车位、载车板的具体结构。然后由此为尺寸参考，完成了链传动横移存取机构的详细设计。 (3) 车库升降系统的研究 采取曳引式升降驱动形式作为升降系统的提升形式，对曳引能力进行了验算，选用变频变压调速电机作为提升系统的电机，并完成了升降系统的安全机构的研究和设计。 (4) 立体车库总体钢结构骨架的研究与设计通过对比 ，设计了立体车库的钢结构骨架，对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。验证设计钢结构满足刚度和强度要求。在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优化设计，进一步降低材料的消耗，提高车库的经济性。 五、设计目标：根据学生知识情况，在如何提高车库存取效率方面，可以进行存取策略的进一步研究，探索更好的策略，或者结合控制系统方面考虑，进一步完善车库对多种复杂情况的处理能力。 另外，还可以考虑对现有存取机构进行优化改进，或者采用新的车辆存取形式，减少存取时间。 六、进度计划：1-3周 查阅相关资料，了解基础知识；4-5周 北京实习，参观实体，搜集并整理相关资料；6-7周 确定设计参数，选取所需零件；8-9周 完成开题报告、专题，拟定设计总方案；10-12周 绘制装配总图；13-15周 绘制零件图；16周 撰写说明书及外文翻译；17-18周 打印输出；答辩。 七、参考文献资料：1任伯森.中国机械式停车设备发展概况J.中外停车设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -72喻乐康，左东晓.机械停车库的技术发展J建设机械技术与管理.1999,1: 30 -323张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修M.北京:机械工业出社.19994余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术M.西安:西安电子科技大学，20005刘竞成.交流调速系统N.上海:上海交通大学出版社，19846中国重型机械工业协会停车设备管理委员会.机械式立体车库J.北京:海洋出版社,2001.97佳隆等编.都市停车库设计阅.杭州:浙江科学技术出版社，19988童林旭.地下停车库设计阅.北京:中国建筑工业出版社，19969朱昌明，洪致育，张惠侨M.电梯与自动扶梯一原理、结构、安装、测试. 上海上海交通大学出版社.199510怡丰工业设备有限公司.自动化停车设备说明书11高健.机械优化设计基础M.北京:科学出版社，2000. 指 导 教 师： 耿雷 院（系）主管领导： 2006 年 6 月 日I摘摘 要要近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计 。 关键词关键词 立体停车设备 结构设计 控制系统 PLC 安全性ABSTRACTABSTRACT In recent years, along with the economical development, our IIcountry urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the difficulty and its the solution and the measure in the design. Are partial in the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, horizontally moved the transmission system design, the promotion transmission system design, IIIthe deposit and withdrawal vehicle structural design, the control system design and the safe protection design.KEYWORDSKEYWORDS solid parking equipment constructiond esign control system P L C secrity目目 录录摘要摘要IVAbstractAbstract第第 1 1 章章 绪论绪论 11.1 课题的来源,目的及意义11.2 机械式立体停车库的概述 21.2.1 几种机械停车设备的特点及比较31.3 自动化立体车库的控制系统41.3.1 自动收费管理系统51.3.2 自动存取车系统51.3.3 远程诊断系统51.3.4 自动道闸61.3.5 监控安保系统61.4 国内外研究现状61.5 研究的主要内容81.6 课题的主要技术指标9第第 2 2 章章 立体车库总体结构的研究及设计立体车库总体结构的研究及设计10 2.1 机械立体车库的总体方案确定10 2.2 传动机构的主要参数12 2.3 升降驱动系统122.4 车辆存取方式132.5 巷道堆垛式立体停车系统的控制系统16第第 3 3 章章 机械系统传动设计机械系统传动设计18 3.1 传动链和链轮的选择18 3.2 链的设计计算17 3.3 链轮的设计计算22 3.3.1 设计链轮尺寸22 3.3.2 确定链轮结构29 3.4 滚子链的静强度计算 29 3.5 链条的使用寿命计算 313.6 链条的耐磨工作能力计算333.7 存取机构电机与减速器36 3.7.1 横移机构电机 36 3.7.2 微横移机构电机36V 3.7.3 选用减速器37 3.7.4 存取机构中联轴器的选择373.8 轴承的选择 383.9 轴的选择 38 3.9.1 选择材料 38 3.9.2 初步估算轴径 39 3.9.3 轴的结构设计39 3.9.4 轴上的受力分析40 3.9.5 轴的强度校核413.10 板式输送机 43 3.10.1 板式输送机主要部件的结构形式43 3.10.2 主要参数的选择与计算46第第 4 4 章章 立