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家用 电动 清洁 毕业设计

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家用电动清洁机 毕业论文材料目录.doc 毕业论文成绩评定表.doc 毕业设计成绩评定表格式.doc 毕业设计评语.doc 翻译译文.doc 开题报告+打印.doc 论文.doc 任务书+打印.doc 实习报告.doc 英文.doc A0机架修改.dwg A0装配图修改.dwgA1外壳修改.dwgA2滚筒轴修改.dwgA2主动轴修改.dwgA3储水箱修改.dwg A3大带轮修改.dwgA3挤水滚筒轴修改.dwgA3污水箱修改.dwgA4大齿轮修改.dwgA4挡板修改.dwg A4滚轮修改.dwgA4滚轮轴修改.dwgA4滚筒修改.dwgA4小齿轮修改.dwg A4小带轮修改.dwgA4轴承盖1修改.dwgA4轴承盖修改.dwg

内容简介：

河南工业大学 毕业设计（论文）任务书 姓 名 专业 ： 机械电子工程 准考证 号： 题 目 家用电动清洁机设计 设 计 任 务 1、外文翻译，并且按学院规定的统一规范化要求用译文纸撰写或打印。 2、毕业设计调研，并且按学院规定的统一规范化要求撰写调研报告、开题报告； 3、查阅资料确定 家用电动清洁机设计 的整体结构方案； 4、参数选择及验算 ; 5、绘制总体装配图及主要零件图； 6、按学院规定的统一规范化要求撰写设计说明书 时 间 进 度 第 8-10 周 查阅毕业设计相关资料 ,为毕业设 计做准备工作； 第 11 周 完成毕业设计开题报告和专业英文资料的翻译工作以及 总体方案设计； 第 12 周 主要零部件设计，绘制 家用电动清洁机设计 总体结构图及零件图，按学院规定的统一规范化要求撰写设计说明书，准备答辩。 原 要 始 参 资 考 料 文 和 献 主 1 联合编写组 .机械设计手册（上中下） S.北京 :机械工业出版社， 1988.12. 2 联合编写组 .机械设计手册 (1-6 卷 ) S.北京 :机械工业出版社， 2004.8. 3 联合编写组 .机械零件设计手册 S.北京 :机械工业出版社 , 1987.9. 4 成大先 .机械设计手册 S.北京 :化学工业出版社， 2004.1. 5 濮良贵 ,纪明刚主编 .机械设计 (第八版 )M.北京 :高等教育出版社 ,2006.5. 6 刘鸿文主编 .材料力学 (第四版 )M.北京 :高等教育出版社 ,2004.1. 7 牛永生 ,吴隆 ,李力 ,姜春英主编 .机械制造技术 M.西安：陕西科技出版社 ,2002.1. 8 郭非 .新型八轴五联动数控磨削 J.东北大学学报（自然科学版）， 19997， 18（ 6）， 662-666 9 赵则祥 .公差配合与质量控制 .开封：河南大学出版社， 1999 10 大连理工大学工程图学教研室 .机械制图（第六版） .北京：高等教育出版社， 2008.5. 11 黄大宇，梅瑛 .机械设计课程设计 .吉林：吉林大学出版社， 2006.12. 12 工程力学学科组编 . 工程力学 . 北京：机械工业出版社， 2005. 院长（系主任）签名： 指导教师： nts 毕业设计 调研实习报告 准考证号： 学生姓名： 指导教师 : 2013 年 12 月 nts 目 录 毕业设计调研实习报告 . 1 1 前 言 . 1 2 目 的 . 1 3 实习公司 . 2 3.1 杰牌控股集团有限公司简介 . 2 4.实习内容 . 3 4.1 生产线实习 . 3 4.2 新员工入职培训 . 5 4.3 技术中心 . 6 5 实习小结 . 7 6 课题调研 . 8 6.1 课题概述 . 8 6.2 电动清洁机的发展趋势 . 9 6.3 方案可行性论证 . 9 7 致谢 . 11 8 参考文献 . 12 nts 1 毕业设计调研实习报告 1 前 言 毕业实习是我们在完成毕业设计之前必须要进行的生产实习。它对我们毕业设计有着重要的指导意义，收集资料的同时为我们毕业后工作也有很大的帮助，也为我们毕业后就业做了一次充分的准备。这种参观实习，既让我们掌握了所学课程知识，又扩大了我们的知识面，是我们走向社会的第一步。 以前，我们所学的课本知识，跟实际操作有着很大的区别，并没有真正投入到实际中。而只有实践，才有自己的切身感受。 作为一个 机械设计制造 及其自动化 专业毕业的本科生，毕业设计是大学阶段尤为重要的一个环节，它是对我们大学阶段所学知识的一次综合运用，不但使我们各方面的知识系统化，而且使所学知识实践化。毕业设计实习是在毕业设计前进行一次系统的综合考察，结合所学知识及自己的毕业设计课题，选择自己的设计方向。通过毕业设计实习，使我们能够了解 生产线 的全过程，培养我们独立分析解决实际问题的能力及创新能力，并锻炼我们调查研究的能力，对毕业设计有着重要的指导作用。 我在杭州杰牌控股集团有限公司进行了为期一个月的毕业实习。 2 目 的 1、通过理论联 系实际使学生全面地运用所学知识去分析判断生产中的实际问题，进一步扩大学生的专业知识，培养独立工作能力； 2、通过实习及其有关规程的学习，进一步提高学生对 各课程知识 的认识，树立严肃认真的工作作风； 3、通过实习，搜集和积累有关 毕业设计 的资料，为毕业设计的顺利进行nts 2 做好充分的准备，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备； 4、通过实习进一步培养学生的组织性、纪律性、集体主义精神等优良品德，为 毕业就业 打好基础。 3 实习公司 3.1 杰牌控股集团有限公司简介 杰牌控股集团有限公司坐落于以世界文化遗产 西湖、 8000 年跨湖桥文明史 湘湖而享誉国内外的杭州空港新城，地处以钱江潮而闻名于世的钱塘江南岸，毗邻杭州萧山国际机场和沪杭甬高速公路。公司始创于 1988 年，以 8000元人民币起步，秉承“一流、专业、联盟”的经营理念，走过了“做产品、做品牌、做标准”的发展历程，通过持续不断的技术创新、管理创新和品牌经营，现已发展成为占地面积 20 万平方米、建筑面积 15 万平方米、产业涉足传动设备和建设机械两大领域的现代化企业集团，现拥有杭州万杰减速机有限公司 -蜗杆减速机、杭州杰牌传动科技有限公司 -齿轮减速机、杭州科曼萨杰牌建设机械有限公司 -塔式起重机等具有世界一流技术的三大主导产品，为杰牌的永续经营奠定了扎实的基础。在未来的发展中，杰牌将致力于杰牌传动研究院、杰牌管理学院、杰牌传动销售服务中心等“二院一中心”项目建设，做专做强主业，实现“亚洲传动专家、整体传动解决方案供应商”的企业愿景。 图 1.杰牌控股集团有限公司 nts 3 4.实习内容 杭州杰牌传动科技有限公司主要有 3 条生产线： 4.1 生产线实习 ： 4.1.1 箱体生产线 第一阶段实习在箱体生产线实习，该生产线主要使用加工中心对箱体进行加工，加工中心使用 的系统都为法兰克的操作系统。在该生产线我主要学习到了箱体在加工过程中箱体的定位，在该生产线上箱体的定位方式主要为“一面两销”的定位方式，该定位方式共限制了工件的六个自由度，属于完全定位，其中使用的两销都为长销或短销，所使用的夹具为专用夹具，在生产线上做试件时需要工人师傅不断的更换夹具，由于夹具很大且重所以很费时也费力，所以我想可不可以用组合夹具代替专用夹具，这样只需要更换不同的组件就可以完成夹具的组合，这样节省许多时间和人工，提高生产效率。在箱体生产线上也让我复习到了自己在校工厂金工实习阶段所学到的知识：加 工中心在进行攻丝这道工序时主轴转速会降下许多这与用车床攻丝时原理一样，这也是我们金工实习时实习老师一直强调的知识点；另一个就是加工时基准面的加工，应该先以精基准面为基准将粗基准面加工出来，然后再以粗基准面为基准加工精基准面。在该次实习过程中我也第一次见到了一次成型刀，钻、扩孔刀具，钻、扩两道工序一次完成，这大大的提高了生产效率和加工精度。 4.1.2 齿轮生产线 ： 第二阶段的实习在齿轮生产线上实习，该条生产线主要使用数控车床、数控滚齿机和数控磨齿机，数控滚齿机使用的系统为西门子的操作系统，数控车床和数控磨齿 机的系统为法兰克操作系统，所使用的夹具主要为三爪卡盘。在该条生产线上我主要学习到了齿轮轴、齿轮、和输出轴的加工工艺。 齿轮轴的加工工艺： nts 4 齿轮轴的材料为 20CrMnTi 下料淬火粗车精车打中心孔铣键槽滚齿渗碳磨中心孔磨外圆磨齿终检清洗入库 齿轮的加工工艺： 齿轮的材料为 20CrMnTi 下料锻件正火粗车精车滚齿倒棱拉键渗碳磨内孔磨平面磨齿部线切割终检清洗入库 输出轴的加工工艺： 输出轴的材料 40Cr 下料锻造粗车调质研磨中心孔精车高频淬火 铣键槽磨外圆终检清洗入库 由于该条生产线的粗车和精车两道工序是由两台数控车床来完成的，所以这大大提高了生产效率，同时该条生产线采用 JPS 的管理办法，从齿轮的粗车到滚齿这几道工序所使用的机床“ U”型排列，这样既减少了搬用工件的时间、人力，同时也节约了空间，一举两得。 齿轮轴和输出轴的打中心孔工序在热处理后磨内外圆前还需要研磨中心孔，这与学校学习的工艺知识相一致，老师告诉我们热处理后中心孔必须经过研磨后才能进行下一道工序，因为中心孔在热处理过程中会发生变型，不研磨就进行下一道工序会影响工件的加工精度。 4.1.3 装配生产线 第三阶段的实习在装配生产线上进行的，在该条线上主要学习了减速器的装配工艺，该生产线上主要使用手工装配配合压力装配和热装配（其中当轴的直径 D 40mm 时轴承和齿轮的装配需要热装，当 D 40mm 时不需要热装。）的方式进行减速器的装配工作，其中减速器的输入轴、输出轴、中间轴的部分nts 5 装配是同时进行的，这种装配方式不但效率高而且也反应了公司的加工精度很高，另一个反应公司加工精度高的方面就是箱体的轴承端盖与箱体连接部分不用垫片来调整，除了滚子轴承需要调游隙时需要用到垫片来调整滚子轴承的 游隙，这都得益于公司大量使用加工中心和数控机床的缘故，同时我也学习到在装轴承的箱体内孔上需要涂润滑油，这是一直没有了解到的知识点。装配时还需要注意到齿轮的基准面要面向轴承轴肩，这个至今还没有了解为何要这样装配，这是需要加强的地方。在装配结束后需要用手转动下看齿轮运行是否顺畅，当齿轮的齿上有毛刺时需要将毛刺去除，最后还要在齿轮上涂红丹粉，检查齿轮的啮合情况（即接触斑点）。在整个装配线上需要学习的东西太多，这其中就包括如何去计算和调滚子轴承的游隙，实习时间有限，还有许多东西没有来得及去了解这是日后工作时需要去留 意并了解的。 4.2 新员工入职培训 在实习期间我们还参加了公司组织的新员工入职培训，该培训会主要从介绍杰牌控股的历史、文化、发展前景、商务礼仪、杰牌控股集团公司的产品、“ 6S”管理和防火灾的常识。杰牌的历史、文化和发展前景正如前面所述。吴总监则从着装礼仪、介绍礼仪、握手礼仪、名片交换礼仪、引导礼仪、电话礼仪、就餐礼仪、乘车礼仪方面介绍了一些常用的商务礼仪知识。产品的介绍主要介绍了杰牌公司目前主要生产的产品如： WP 系列、 JRST 系列、 JRSS 系列、JRTW 系列、斜齿轮减速机系列、斜齿轮 -蜗轮蜗杆减速机系列等 。“ 6S”管理系统则强调了全员参与和从我做起的重要性，防火灾讲座主要讲了引起火灾的常见原因和如何使用灭火器的消防演习。 nts 6 4.3 技术中心 在技术中心自己主要从事绘图制减速器箱体三维图的任务，这也是自己第一次见到工厂所用的蓝图和蜡纸图，画三维图首先要学会读平面图，工厂的箱体平面图一般都用六个图并附加上剖视图，并且为了能在一张图纸上放下所有的图，排版时并不会按照上下左右对齐的方式排版，在标注时为了加工的方便会出现重复标注来减少工人师傅的计算量，同时也将出现错误的可能性降到最低。看了该公司的平面图自己才意 识到自己的读图能力很差劲，在学校看到的图纸都是最简单的图纸而已，所以本次来实习应该说从一定程度上提高了自己的读图能力，与此同时，在看懂了平面图的同时要用三维软件 Solidworks 将箱体的三维造型做出来，这对自己来说又是一个挑战，在熟悉三微软件的基本命令同时要灵活的运用来这些常用的命令将复杂的减速器箱体造型出来，自己在师傅的指导下做出来了一个系列的箱体，但还是有许多细节没有做出来，还是有许多需要学习的。在整个用三维软件造型期间，师傅不断的强调在规定的时间 内能做出什么样就做出什么样，重要的是要有自己的想法，自己要想到用什么方法能将箱体画出来，并且他还强调让我在下班的时候多想一想该如何去做出那个特征，这也让我学到了独立思想的重要性和做机械并不是一朝一夕就可以做好的，是需要不断学习积累的。同时用好办公软件也是很重要的，在工厂的有许多文件需要处理，这需要自己能很熟练的运用办公软件，在这次实习中这方面的能力也得到了锻炼。在本次学习中学习到了德国花键制造的“ DIN 标准”，它与国标 GB/T3478 花键标准相比主要有三处差别：一、模数系列较国际模数多了 m0.6 和 m0.8 两 个规格；二、精度级别， DIN5480 规定了 7、 8、9、 10、 11 攻计五个级别，新标准 DIN5480-则规定了 5、 6、 7、 8、 9、 10、11、 12 共计八个级别，其主要差别在于 DIN9 级精度相当于国标的 5 级精度，DIN10 级相当于国标 6 级，其余类推；三、 DIN5480 全是变位键，其外花键大多采用正变位，相配的内花键为负变位，少量外花键为负变位，与之相配的内nts 7 花键则为正变位，同一规格花键的变位系数相同仅符号相反，即同一花键副的总变位系数为零，由此决定了一套内、外花键的分度圆在变位前后均相同且重合，而国标花键则全是 非变位键。采用 DIN 标准的花键标识为： dBmn（基准直径模数压力角齿数）。在本次实习中我也学习到了蓝图中也会有错误需要去修改，这也让我认识到人无完人，就是很有经验的师傅也会出现这样那样、或大或小的错误，这也需要我们在设计和绘图的时候特别的小心，尽量做到不遗漏每一处，同时也要认真的审核；在本次学习中也让我学习到了许多待人接物方面的知识，这对于我这个刚出学校的毕业生来说真的是获益匪浅。 5 实习小结 十几年的学生生涯也经历过很多的实习，但这次却又是那么的与众不同。他将全面检验我各方面的能力：学习 、生活、心理、身体、思想等等。 这是一次自己角色转变的实习，毕竟由生活在象牙塔里的大学生转变位要独挡一面的社会人士，这需要很漫长的一个过程，需要调整好心态，姿态，在这次实习中或多或少的会折射出自己未来的些许影子，也 关系到我将来能否顺利的立足于这个充满挑战的社会，也是我建立信心的关键所在，所以，我对它的投入也是百分之百的 ，同时这也让自己真正意识到自己要毕业了，要离开自己的母校，已经生活了四年，感情还是有的，那里有同学，朋友，师长，还是有点不舍。不过实习结束了，自己 有必要好好总结一下 ，为未来的挑战做最充足的准备。 在本次实习中让我又一次来到了生产一线，去将自己所学的知识能尽量多的用到生产实践中，同时也让我意识到自己在学校学习的东西很有限并且很简单，在真正的实际生产中好多东西自己也是从零开始，需要学习的东西很多，在这次实习中自己可以说是收获满满，首先自己看到了很现代化的工厂，大量使用加工中心和数控机床，这也是我国制造行业未来的发展方向；第二是自己的读图能力得到一定的锻炼，在看工厂的箱体零件图时也让自己学习到实际生nts 8 产中规则是适当变通的；第三就是自己用三维软件造型得到了一定的锻炼，原来在学校的三维造型对于工厂的实 际零件造型来说有点简单，而在这边学到的更多是独立的想法，如何运用手里的现有资源来完成任务，这需要自己在以后的生活和工作中不断学习的；最后就是待人接物方面的知识或者说礼貌，同来自全国各地的工人师傅、技术员打交道是有许多方法和技巧的，这也是自己需要近一步学习加强的方面。总之这一趟实习自己收获很多，也让我了解到 毕业也不是学习的终结点 ，自己还有许多需要学习和加强的，也 让我不但对机械这个行业有了近一步的了解， 同时也让我看到了本专业好的发展前景 ， 从而明确地确立了自己对未来职业的选择 ， 这是在学校学习不到的东西，同时也要感 谢实习期间给予自己帮助和照顾的师傅，谢谢你们。 6 课题调研 6.1 课题概述 目前家庭打扫卫生的主要用品还是笤帚、拖把等简单工具， 通常在打扫家庭卫生的时候，需要先把地扫干净后，再用湿拖把地面拖干净，这往往需要花费很大的精力和时间，因为要经常盥洗拖把，而且拖地时的污水会造成二次污染。现在人们的生活水平提高了，追求高质量，高效率且又环保的生活，家用电动清洁机的出现，可以完全解决了人们这一难题，让人们轻松的把地拖干净，同时该装置采用了污水回收装置，十分清洁、方便。该装置的设计主要采用了齿轮传动和带传动，由电机输 出，经齿轮传动和带传动，带动了拖地滚筒的旋转，而拖地滚筒上 裹有棉、绒制品等吸水软质材料，拖地滚筒在转动时其外表面与地面接触，产生磨擦而清洁地面，拖地滚筒的上方安装有洒水水箱，其能将洒水水箱中的清水均匀的洒到拖地滚筒上湿润其外表面，并湿润地面。同时排水滚筒在拖地滚筒的旋转挤压下将污水直接排到污水箱，直接回收了污水，保持了地面的清洁。 nts 9 6.2 电动清洁机的发展趋势 电动清洁机的发展 ，提高 了 对地面保洁的质量和速度，使地面保洁的质量达到最佳状态 。 是提高劳动效率、减轻劳动强度的重要手段。且其用比较环保的能源：电能，又 可以将污水回收，真正做到了环保、省时、清洁、高效。综观目前国内外电动清洁机发展状况可知，其发展趋势大致可分为两个方面： a.向家庭化方向发展 目前，人们拖地大多是人工利用拖把进行拖地，这种拖地的方法完全依靠人工，费时且费力，工作效率很低，随着现代生活节奏的加快，人们在工作一天之后或者在休息日都想放松放松，不想被繁重的家务活所累；而电动清洁机正好能代替人们做这些繁重的家务活，让劳累的人们得到解放，并且目前多数电动清洁机用于大型公共场所，如：火车站的侯车大厅或机场侯机楼等地，用于家庭的小型电动清洁机种类 很少，这是一个很广阔的市场，也是未来电动清洁机的发展方向。 b.向绿色环保化方向发展 由于电动清洁机用于家庭生活，所以该机器应做到低噪音，从生产工艺上看，电动清洁机的能源消耗主要取决于电力、水资源和清洁剂三个方面 ，从整个社会的大环境来看，现在国家提倡节能减排，因此开发绿色环保的电动清洁机将是清洁机发展的必经之路。 6.3 方案可行性论证 调查了几种家庭所适用的小型清洁机产品，这类产品很是受欢迎，它具有不用弯腰、不费劲、省时省力等特点，但这些 扫地机都是具有很多的缺点，其中之一就是不能污水回收，不能对多种地面进 行打扫。 大型的拖地车，目前有很多，但也存在很多不足，如：（ 1）有效清扫面积太小；（ 2）没有湿式除尘装置 , 易形成二次污染 ；（ 3）部分零件需要进nts 10 口，维修不便，成本过高。三是装有副发动机的 湿式吸扫式清扫车 , 该型清扫车的设计较为合理 , 清扫宽度大 , 二次污染小 , 但该型清扫车吸尘系统的动力源为一副发动机 , 使得驾驶室内温度过度 , 噪音较大。 综合以上各形式的清洁机或扫地，其中也有许多不足的地方，但更需要设计一个简易、方便、实用的家电动清洁机。考虑到以上几点，决定采用以一个拖地滚筒拖地，拖地滚筒上裹 棉、绒制品以 适用于各种室内地板， 清洁机采用排水滚筒与拖地滚筒相互挤压的方式将污水排到污水箱；而由洒水箱从上头滴水，从而润湿拖地滚筒上的 棉、绒制品 等拖布，将污水和清水分开。 在本设计的清洁机中，提供了一种由电动机、机架、传动机构、拖地滚筒、水箱、外壳、车轮等组成的机械清洁机，拖地滚筒外圆表面上包覆有棉布或棉绒制品等吸水软质材料，由电机、传动机构带动一个拖地滚筒在地面上滚动，擦拭清洁地面，在拖地滚筒上方设有清水箱，并带有喷嘴可以湿润并清洗拖地滚筒，但本方案中拖地滚筒所含的水分容易饱和，无法排出或干燥，拖地滚筒在滚动或擦拭地 面时很可能会在地面上遗留下一些水渍，地面上的灰土也难以吸附在拖地滚筒上，拖地滚筒易弄脏，也难以清洗；特别是清洁地面的污水无法收集或擦千，地面上留下水渍又难以擦拭千净，故清洁地面的效果不尽如意，清洁效率仍然低下。可见，我们现在需求有一种能省时省力，且在工作的同时能有效收集拖地滚筒上污水的拖地机械。 现在我们需要设计一个改进：清洁机包括带有脚轮的机架、电机、拖地滚筒、清水水箱，拖地滚筒与地面接触，拖地滚筒上方安装有洒水水箱，洒水水箱将清水均匀的洒在拖地滚筒上，在与拖地滚筒轴线等高或低于其轴线位置的机架上设置有挤 水滚筒，挤水滚筒的外表面靠紧在拖地滚筒的外表面上，在挤水滚筒的下方设置有污水水箱。这样污水就很容易挤进污水箱，达到污水回收的效果。 传动部分的设计：采用电机输入，经由齿轮的啮合和，将电机转速降下来，nts 11 由带的传动，将动力传递给拖地滚筒，由于挤水滚筒和拖地滚筒的挤压，拖地滚筒的旋转带动了挤水滚筒的转动，从而完成了整个传动过程。 清洁机的产生 使原始的手工劳动变成现代化的机械作业，即省人又省力，可以减轻 人们的 劳动强度，解放了 人们 ，提高对地面保洁的质量和速度，使地面保洁的质量达到最佳状态 。 家用电动清洁机目前还属于刚上 市阶段，在市场上该类产品种类很少，目前有着很好的市场前景和利润，是值得我们大力开发的。 7 致谢 感谢 杭州杰牌传动科技有限公司 给了我这样一个实习的机会，能让我到社会上接触学校书本知识外的东西，也让我增长了见识开拓眼界。感谢我所在部门的所有同事，是你们的帮助让我能在这么快的时间内掌握工作技能，感谢我们生产小组组长、技术员，你们帮助我解决处理相关问题，包容我的错误，让我不断进步。此外，我还要感谢 张老师 ，在实习期间 给予我在做毕业设计方面的 指导 和帮助 。感谢在我有困难时给予我帮助的所有人。 nts 12 8 参考文献 1 联合编写组 .机械设计手册 (1-6 卷 ) S.北京 :机械工业出版社， 2004.8. 2 联合编写组 .机械零件设计手册 S.北京 :机械工业出版社 , 1987.9. 3 成大先 .机械设计手册 S.北京 :化学工业出版社， 2004.1. 4 濮良贵 ,纪明刚主编 .机械设计 (第八版 )M.北京 :高等教育出版社 ,2006.5. 5 刘鸿文主编 .材料力学 (第四版 )M.北京 :高等教育出版社 ,2004.1. 6 牛永生 ,吴隆 ,李力 ,姜春英主编 .机械制造技 术 M.西安：陕西科技出版社 ,2002.1. 7 大连理工大学工程图学教研室 .机械制图（第六版） .北京：高等教育出版社， 2008.5. 8 黄大宇，梅瑛 .机械设计课程设计 .吉林：吉林大学出版社， 2006.12. 9 赵则祥 .公差配合与质量控制 .开封：河南大学出版社， 1999 10 刘洋，陈义厚 .新型电动拖地车的设计与研究 .装备制造技术， 2007.（ 8） 11 Devolas Shetty, Richard A.Kolk. Mechatronics System DesignM.Beijing： China MachinePress， 2005， (1) 12 Richard R .Kibbe .Marchine Tool PracticesM. Printed in the U.S.A， 1992 13 工程力学学科组编 . 工程力学 . 北京：机械工业出版社， 2005. 14 郭非 .新型八轴五联动数控磨削 J.东北大学学报（自然科学版）， 19997， 18（ 6），662-666 15 张润，姚望科，杨文明 .ELGIN 清扫车 .工程机械出版社， 1998.（ 5） nts 河南工业大学毕业论文开题报告 题 目 家用电动清洁机设计 学生姓名 准考证号 国内外研究现状 目前，国内具有拖地功能的清洁机，目前分三种： (一 )是以日本三菱公司生产的清扫车为参考 , 进行国产化研制的一种车型。不过由于国产柱塞泵的性能不稳定 ,从而导致行走调速也不稳定。 (二 )是由英国车型“扫路王”进行研制的一种吸扫式清扫车，整车综合性能较好 , 但存在以下不足：有效清扫面积太小；没有湿式除尘装置 , 易形成二次污染 ；部分零件需要进口，维修不便，成本过高。 (三 )是装有副 发动机的 湿式吸扫式清扫车 , 该型清扫车的设计较为合理 , 清扫宽度大 , 二次污染小 , 但该型清扫车吸尘系统的动力源为一副发动机 , 使得驾驶室内温度过高 , 噪音较大，并且 这些电动清洁机大都用于大型公共场所，如：火车站的侯车大厅或机场侯机楼等地， 且这些清洁机大都不易操作，需要经过专业的培训才能驾驶，所以这些清洁机不适合用于家庭清洁。并且这些清洁机都使用化石燃料作为动力，这样也不利于环保。 而国内的家用电动扫地机的种类有很多，且趋向于小型化、智能化，并且易于操作， 但这 些清洁机只能提供清洁的用处，不能实现拖地的功能， 并且对于一些大理石的地面其清洁效果不是很好，而且清扫后的灰尘大多收集在除尘袋中，清理集尘袋 时需要抖落，弄得尘土飞扬，不但十分不便，也不卫生。并且这些扫地机还存在噪音大、质量差、容易出现电路或者机械故障的缺陷。目前国内市场上也出现了中小型具有拖地功能的清洁机，但其只能进行拖地功能不兼具将拖地污水回收，避免造成二次污染的功能。 综上所述， 以上各形式的清洁机或扫地机，其中都存在许多不足的地方，需要设计一个简易、方便、实用的家用电动清洁机。 设计思想及准备 外观的设计 经过这一阶段的资料收集，目前国内市场上小型清 洁机的外壳都采用塑料的，即耐用又美观，且其可靠性比较高，可以承受很重的重量，所以采用塑料外壳作为本设计的外壳完全能够满足设计要求，目前国内塑料制品产业发展比较成熟，本设计所用的塑料外壳完全能够实现工业化生产，来降低清洁机的成本。 nts 1 传动系统的选择 本设计用到传动有齿轮传动和带传动，通过传动部分将电机的转动传递给拖地部分，对传动系统要求较高，由于本设计的空间不是很大，所以要求传动系统结构紧凑；传递效率高，这样清洁效果才能达到预期效果；传递平稳，不能出现大幅度的震动，影响使用，综合以上要求和与其他传动方案的比较， 本设计采用齿轮传动和带传动相结合的传动方式，齿轮传动结构紧凑，效率高，带传动传递平稳，且传递噪音小，能够达到设计的要求。 污水回收装置 污水回收装置需要解决能够尽可能多的将污水回收到污水箱里，且能够实现和拖地装置同步转动，该装置考虑采取 在与拖地装置挤压处的下方设置有挤水装置，挤水装置的外表面靠紧在拖地备份的外表面上，在挤水装置的下方设置有污水水箱。这样污水就很容易挤进污水箱，达到污水回收的效果。并且在收集资料过程中发现市场上有一种拖把，可以手动实现将拖布中的污水挤出去，且效果很好，所以该设计采用这个装置能够达到预期效果。 拟解决的主要问题 在进行此毕业设计的时候，我对市场上现有的电动清洁机或者扫地机进行了一定的调查，在借鉴国内电动清洁装备优点的同时，也面临着一些关于本设计的关键问题需要解决，由于本设计需要解决拖地、污水回收功能，而且由于 本设计是家用电器的一种，同时也要做到噪音小、体积小、外观时尚的要求。 外观的要求 1 该清洁机的外壳要有足够空间来放下清水箱和污水箱。 2 外壳要有足够的强度能支撑洒水箱盛水时的重量。 3 外壳要大方、实用、美观。 污水回收装置 本设计要求能够将拖地的污水回收，需要一个很好的装置或机构将污水集中收集到污水箱里。 电源的选择 由于用于家庭使用，所以采用交流电或直流电，采用多大伏特的直流电源需要慎重考虑。 拟研究的主要内容 通过调研与分析，得到两套整体系统的预测方案。下面一一详述： nts 2 方案一： 拖地部分采用滚 筒式的 方案说明： 拖地部分采用滚筒式的，其位于清洁机的最前方， 在同拖地滚筒等轴线高的地方设置一个挤水滚筒，在拖地滚筒正上方设有洒水水箱，洒水水箱同拖地滚筒长度一致，其将清水洒到拖布上去，在挤水滚筒下方设有污水收集箱，其将拖地产生的污水收集，防止二次污染。 方案二： 拖地部分采用圆盘状的 方案说明： 拖地部分采用 圆盘状的，其位于清洁机电机的下方，而在圆盘的前部设有洒水喷头，在圆盘后部设有污水收集箱，收集箱前部有斜度且呈筛子状，通过圆盘上的拖布与污水箱前部相互挤压将污水收集到污水箱中去。 进度安排 第 8-9 周 查阅毕业设计相关资料 ,为毕业设计做准备工作 , 第 11 周 完成毕业设计开题报告和专业英文资料的翻译工作 , 第 12 周 主要零部件设计，绘制 家用电动清洁机设计 总体结构图及零件图，按学院规定的统一规范化要求撰写设计说明书。 指导教师意见 指导教师 (签字 )： 年 月 日 nts 1 模具设计 自考本科 毕业论文成绩评定表 题 目 机械电子工程 学生姓名 准考证号 一、指导教师评定意见 对毕业论文的学术评语（应具体、确切、实事求是，包括优点、缺点） 指导教师签字： 年 月 日 对毕业论文的评分 评分 项目 、 分值 选题（ 25 分） 选题指导思想、题目难度、题目工作量、结合实际难度 能力水平（ 35 分） 综合运用知识能力、调研及 应用资料能力、 计算机应用能力 论文质量（ 40 分） 论文撰写水平、规范化程度、创新性及成果价值 总分 nts 2 二 、答辩小组评定意见 毕业论文 评语（根据学生答辩情况及其论文质量综合写出） 答辩 组长签字： 年 月 日 评分（综合评定） 评分项目 分值 答辩情况 （ 40 分 ） 论文质量 （ 60 分） 合计 自述情况、回答问题 规范要求与文字表达、学术或技术水平 三 、毕业论文成绩综合评定 指导教师评定成绩（占 70） 答辩成绩（ 30） 综合成绩 学校自考中心意见： 年 月 日 （论文成绩评定结束后和论文一并存档） nts 机械 电子工程 自考本科 毕业论文材料 题 目 : 家用电动清洁机设计 学生姓名： 准考证号： 材 料 目 录 序号 名 称 数量 备 注 1 毕业设计 (论文 )开题报告 1 2 毕业设计 (论文 ) 1 3 毕业设计（论文）成绩评定表 1 起止日期： 2013 年 10 月 20 日至 2013 年 12 月 25 日 nts 毕业论文（设计）成绩评定 题 目 家用电动清洁机 学院名称 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 成 绩 nts一、 指导教师评定意见 学校 : 学生姓名： 学号： 对 毕业论文的学术评语（应具体、确切、实事求是，包括优点、缺点） 对毕业论文的评分 评分项目 选题（ 25 分） 能力水平（ 35 分） 论文质量（ 40 分） 总 分 选题 指导 思想 题目 难度 题目 工作量 结合 实际 难度 综合运用 知识能力 调研及 应用资 料能力 外文 应用 能力 计算机 应用 能力 论文 撰写 水平 规范 化程度 创新性及成果 价值 分值 6 分 6 分 6 分 7 分 8 分 9 分 9 分 9 分 15 分 15 分 10 分 100分 得分 指导教师签字： 年 月 日 nts二、评阅教师评定意见 学校 : 学生姓名： 学号： 对毕业论文的学术评语及能否参加答辩的意见（应具体、确切、实事求是，包括优点、缺点及建议） 对毕业论文的评分 评分项目 选题（ 25 分） 能力水平（ 35 分） 论文质量（ 40 分） 总 分 选题 指导 思想 题目 难度 题目 工作量 结合 实际 难度 综合运用知识能力 调研及 应用资 料能力 外文 应用 能力 计算机 应用 能力 论文 撰写 水平 规范 化程度 创新性及成果 价值 分值 6 分 6 分 6 分 7 分 8 分 9 分 9 分 9 分 15 分 15 分 10 分 100分 得分 评阅教师签字： 年 月 日 nts三、答辩小组评定意见 学校 : 学生姓名： 学号： 学生毕业论文（设计）答辩记录 评语（根据学生答辩情况及其论文或设计质量综合写出） 评分（综合评定） 评分项目 分值 答辩情况 论文（设计）质量 合计 100 分 自述情况 15 分 回答问题情况 25 分 规范要求与文字表达 10 分 学术或技术水平 50 分 得分 答辩小组长签字： 年 月 日 nts四、毕业论文（设计）成绩综合评定 指导教师评阅成绩 （占 50） 评阅教师评阅成绩 （占 20） 答辩成绩 （ 30） 综合成绩 折合等级 指导委员会主任签字： 年 月 日 成绩评定说明 1答辩前每个学生都要将自己的毕业论文（设计）及相关材料在指定的时间内交给指导教师，由指导教师审阅，写出评语和评分。 2由学院毕业论文（设计）指导委员会指定的评阅教师认真评阅，写出评语和评分。 3答辩工作结束后，答辩小组应按学校统一的评分标准和评分办法，评定每个学生的答辩成绩。学院毕业论文（设计）指导委员会根据指导教师评阅成绩、评阅教师评阅成绩和学生答辩成绩，评定学生的综合成绩。 对专业答辩小组提出优秀和不及格的毕业论文（设计），要组织院级答辩，最终确定成绩，并向学生公布。 4 学生的最后成绩应基本符合正态分布规律。 nts毕业设计评语 指导教师 职称 年 月 日 nts毕业答辩评审团 意见 评分 答辩文员会主任 （签名） 年 月 日 nts 机械电子工程 自考本科 毕业设计（论文）译文 题目名称 :五轴联动机床上空间凸轮的机加工及尺寸检测 准考证号： 学生姓名： 指导教师 ： 2013 年 12 月 nts- - 1 五轴联动机床上空间凸轮的机加工及尺寸检测 摘要 我们设计开发了适合于数控数据的分析方法来生产和测量在五轴联动机械工具上的空间凸轮。我们用 Denavit-Hartenberg 记法来表示所使 用的机械工具的性能。为了验证这个方法我们加工一个设计好的凸轮，并且我们通过一个装在五轴联动机械工具上的 接触式触发测头 在线测量系统来测量其表面。合成切削速度和在加工期间的材料去除率也被监测。这是一个普通的方法并且适合于各种各样的空间凸轮。它也把设计、制造和测量结合起来，因此使加工过程更加灵活、自动和可控。 关键字： 凸轮；五轴联动机床；机械；在线测量 简介 在机器人，机械及误差分析中 Denavit-Hartenberg 是最有效的和最有用的工具。这篇论文介绍在五轴联动机床上空间凸轮的轮廓设计、机加工和在线检测技术 。 凸轮机械是由一个凸轮、从动件及固定框架组成的机械系统。凸轮机械常用于诸如纺织机械、涡轮叶片切割刀具和螺纹机械的现代化自动设备中。为了加工凸轮，他们的轮廓常常首先通过图解法、包络法、顺心法或者 共轭面 理论法决定。空间凸轮的制造是一个严格的、复杂的过程，根据所用机加工工具的类型这个过程在变化。当今，数控机械工具能够能够更快更精确的制造凸轮。在五轴联动机械工具上加工空间凸轮时需要更多的代表机加工路线的数据。因此，如果我们用分析方程代表这庞大的数据库，那么机加工将变得更容易。 当制造凸轮的轮廓时，必须检验以制造的 凸轮的轮廓，并且当凸轮轮廓加工完成后必须确保质量。制造业的当今趋势是当在机器工具上加工零件的同时进行nts- - 2 被称为在线测量的度量。这种测量的类型已经使用了十年以上。在线测量相对的便宜和非常的通用使得在线测量广泛的的应用于新的制造技术中。如果没有在线测量，那么生产过程的完全自动化将成为空谈。现在许多机械工具的制造者提供在线测量作为一种标准选择。然而，实际中这种技术仍然比较落后并且处于测试阶段。现在我们非常的需要一个在数学建模上有所突破的更有效的方法。 这篇论文为设计凸轮轮廓提供了一个方法论。我们用其次变换矩阵形式来分 析相关的数学背景和共轭表面理论。通过解决机械刀具的变量我们可以获得数控数据方程式。证明所描述的算法式的适用性的例子也是为了核实这个方法论的有效性。 1. 凸轮轮廓设计 在 Denavit-Hartenberg 记法中 ， 我们需要四个 Oi, bi, ai, ai 参数和下列的外形矩阵来描述连杆 i 和连杆 i 1 之间的关系。 图 1 空间凸轮机械的几何学 nts- - 3 Rot 和 Trans 是循环和平移矩阵， C 代表 COS,S 代表 SIN。 bi 和 0i 是旋转副和移动副的各自的变量， Denavit-Hartenberg 记法在开放和封闭环机械运 动分析中是最重要的数学工具。它不仅能够表示出多轴机械工具的性能而且能够决定凸轮轮廓。 图 1 所示的例子是用于无梭织布机的空间凸轮。它由一个驱动的连杆机构和一个拥有四个相啮合的圆柱部分的从动凸轮（图 2）。这个机构有两个突出的轨道并且比大多数凸轮机构有更多的连杆。 5a 和 5b 在凸轮的一边啮合时， 5c 和 5d （未在图 2 中显示）在凸轮的另一边啮合。这里我们仅仅考虑 5a 和 5b 的螺纹啮合，因为螺纹轮廓被加工后，凸轮轮廓能旋转 180度，并且用相同的切削路线加工第二个螺纹轮廓。注意为了保持一个不变的螺纹厚度，所有的啮合零件（图 能）旋转一个 角。为了综合处理这个凸轮的轮廓，所有的连杆顺序的标记，从标记为 0 的凸轮开始到标记为 5的啮合部分结束。根据 Denavit-Hartenberg 记法一旦框架 (xyz),被分配给连杆 i，我们就能把连杆的参数制成表（表 1）。框架 (xyz)4 关于框架 (xyz)o的相对位置和方向有下列方程式（ 1）给出： nts- - 4 框架 (xyz)5 关于框架 frames (xyz)4 的相对构型矩阵被表示为 4Asa nts- - 5 上面公式中的 和分别代表啮合部分的极角和半锥角。如果 =30 那么我们可以获得圆柱的啮合线。一旦给 出了这个机械的输入和输出关系，我们可以由以下公式来确定结合点和啮合部分 5a 的轮廓： 上述方程中的 S 和 N 分别代表凸轮框架 (xyz)j 的表面方程和啮合部分的单位外向法线。方程（ 7）讲的是在两个移动的表面上获得连续的接触，相关的滑移速度必须和接触点的公垂线正交。如果不满足上述情况，要么两表面之间的接触破坏掉要么两个表面相互的戳进去。如果将方程（ 4） （ 6）加到方程（ 7）上，下面的方程必然适合于结合点处。 上式中 nts- - 6 上式中，结合点处的参数可以写作 现在我们可以通过将方程（ 9）代入啮合部分表面 5aS 的方程（