嵌入式linux开发基础实训笔记

实训笔记第一天一、基础命令：1.shell提示符：#：root用户的提示符 $：普通用户的提示符 2.切换用户sudo 选项 使用者3.清屏命令clear (快捷键ctrl+L)4.查看目录结构pwd 显示目录结构ls 显示当前目录文件ls a 显示当前目录下所有文件，即包括隐藏文件ls l 显示文件属性，日期，大小，符号连接，rw权限5. 切换目录cd 在任何目录下输入cd回车就可las 回到用户主目录cd dir 切换到dir目录下 cd . . 切换到上级目录 cd / 切换到主目录6.Touch:创建文件或修改文件最后一次修改时间touch file01touch newFile7.rm 删除文件rm file 删除某一个文件8.Mkdir：创建目录mkdir dir1/dir2mkdir dir3 dir4 dir5mkdir /gamesrmdir 删除文件夹rm -rf dir（rm dir -rf）删除当前目录下叫dir的整个目录9.cp 命令：复制文件或目录cp source target 将文件source 复制为 target10.mv命令：移动文件或目录到另外一个目录；mv /export/home/jerry/brands mv dir5 dir6 将dir5移动到dir6中mv 1.c 2.c 作用 11.man命令man ls 查看ls的帮助文档，按q退出帮助文档12.halt关机命令reboot重启命令sudo shutdown -h now 立即关机sudo shutdown -h +45 “that is all ，game over。886!”sudo reboot now 立即重新启动sudo shutdown -r +60 六十分钟后重启二更改超级用户密码命令sudo passwd文件属性：普通文件（regular file）：就是一般存取的文件，由ls -al显示出来的属性中，第一个属性为 -，例如 -rwxrwxrwx。另外，依照文件的内容，又大致可以分为：1、纯文本文件（ASCII）：这是Unix系统中最多的一种文件类型，之所以称为纯文本文件，是因为内容可以直接读到的数据，例如数字、字母等等。设 置文件几乎都属于这种文件类型。举例来说，使用命令“cat /.bashrc”就可以看到该文件的内容（cat是将文件内容读出来）。2、二进制文件（binary）：系统其实仅认识且可以执行二进制文件（binary file）。Linux中的可执行文件（脚本，文本方式的批处理文件不算）就是这种格式的。举例来说，命令cat就是一个二进制文件。3、数据格式的文件（data）：有些程序在运行过程中，会读取某些特定格式的文件，那些特定格式的文件可以称为数据文件（data file）。举例来说，Linux在用户登入时，都会将登录数据记录在 /var/log/wtmp文件内，该文件是一个数据文件，它能通过last命令读出来。但使用cat时，会读出乱码。因为它是属于一种特殊格式的文件。目录文件（directory）：就是目录，第一个属性为 d，例如 drwxrwxrwx。连接文件（link）：类似Windows下面的快捷方式。第一个属性为 l，例如 lrwxrwxrwx。设备与设备文件（device）：与系统外设及存储等相关的一些文件，通常都集中在 /dev目录。通常又分为两种：块设备文件：就是存储数据以供系统存取的接口设备，简单而言就是硬盘。例如一号硬盘的代码是 /dev/hda1等文件。第一个属性为 b。字符设备文件：即串行端口的接口设备，例如键盘、鼠标等等。第一个属性为 c。套接字（sockets）：这类文件通常用在网络数据连接。可以启动一个程序来监听客户端的要求，客户端就可以通过套接字来进行数据通信。第一个属性为 s，最常在 /var/run目录中看到这种文件类型。管道（FIFO,pipe）：FIFO也是一种特殊的文件类型，它主要的目的是，解决多个程序同时存取一个文件所造成的错误。FIFO是first-in-first-out（先进先出）的缩写。第二天一、C语言基本概念C语言发展：机器语言(0,1)，汇编语言 -mov A,1000 ，自然语言C特点：移植性好字节：1 byte=8 bitASCLL：00H-1FH 20H-7FH 80H-0FFH源文件：一个或多个.C文件； 每一个.C文件由预处理文件、全局变量、函数、注释；共三种模式；插入（编辑）模式，命令行模式，底行模式。GCC编译：预处理-编译-汇编-链接 预处理：gcc E yourfile.c o newname.i 编译： gcc S yourfile.i o newname.s 该阶段不提示错误，生成代码不执行 汇编： gcc -c yourfiel.s o newname.o 链接库文件 运行： ./newname(也可用gcc o test test.c ； gcc v o test test.c查看详情)Vi编辑器：dd删除当前行，u撤销，yy光标所在加入行，p粘贴，j、h gg回到文件头，GG文件尾，gg=GG对齐 main+Tab：main函数自动补齐 三种模式：编译模式；命令行模式；底行模式(查找字符;强制退出:q!)二、基本运算符1、条件运算符：”?:”?: 表达式1正确，则表达式2，不正确则表达式3；2、弄清楚0,0,/0,”0”含义：0表示数字0；0表示字符0，ASCLL码值为48；0表示空字符，字符串结束标志；”0”表示单字符03、大小写互换：z变换为Z：Ch=ch-a+A 字符0变为数0：Ch=ch-04、sizeof运算符：注意：针对数据类型，不针对变量 (注意：32位时int为4字节，16位时为2字节)sizeof(double) 8;sizeof(long) 4;sizeof(char) 1;sizeof(float) 4; 三、常量与变量 1、常量：整型常量(整数)，浮点常量，指数常量(1.176e+10)，标识常量(要事先定义；句尾没有分号；一个串长于一行，可在行尾加反斜杠”续行)，字符常量(A,9,b=A+2 b存放的是C)，字符串常量(“Hello”, sizeof为6，还有一个/0)；#define one 1#define two one+one#define three one+two2、变量：程序运行时，变量占据一定大小的存储空间，大小取决于数据类型 存储类型：auto局部变量，可以省略 auto int j int j register寄存器型，将变量放入cpu中，速度最快 register int count extern外部参照变量，引用在其他文件中函数体外部说明变量，用于在函数间传递数据。 static静态存储类型，在内存中有固定地址，数值固定3、数据输入、输出1) 数据输出：#include 字符输出：putchar(c) 把C输出到显示器 格式输出：printf(“%修饰符格式字符”，输出字样) printf(“%d”,a); %十进制数% printf(“%s”,a); %字符串% printf(“%”); %百分号本身% printf(“%c”,a); %单一字符%输出函数格式字符：修饰符m：输出数据域宽，数据长度m，左补空格，否则按实际输出；2) 数据输入： getchar()从键盘读入一个字符， 格式输入函数：scanf(“格式控制串”，地址表);从键盘读入存入地址表，回车结束scanf(“%d”,&a);(注意，给数组赋值，可以不加&)3) 输入数据时遇到以下情况结束： 空格、Tab、回车 宽度结束 非法输入第三天一 输入输出函数1字符输出函数格式: putchar( c )参数: c为字符常量、变量或表达式功能：把字符c输出到显示器上返值：正常，为显示的代码值；2.格式输出函数格式：printf(“格式控制串”，输出表)功能：按指定格式向显示器输出数据返值：正常，返回输出字节数；出错，返回EOF(-1)例： int a=1234; float f=123.456; static char c=“Hello,world!”; printf(“%8d,%-8dn”,a,a); printf(“%10.2f,%-10.1fn”,f,f); printf(“%10.5s,%-10.3sn”,c,c);运行结果：1234，1234 123.46,123.5 Hello,Hel3.字符输入函数 格式:getchar( )功能：从键盘读一字符返值：正常，返回读取的代码值；出错,返回EOF(-1)例：#include main() int c; printf(Enter a character:); c=getchar(); printf(%c-hex%xn,c,c);运行结果：Enter a character:AA-hex414.格式输入函数格式: scanf(“格式控制串”，地址表）功能：按指定格式从键盘读入数据，存入地址表指定存储单元中,并按回车键结束返值：正常，返回输入数据个数输入分隔符的指定：一般以空格、TAB或回车键作为分隔符其它字符做分隔符：格式串中两个格式符间字符5. 字符串输入输出函数字符串输入函数gets格式：gets(字符数组)功能：从键盘输入一以回车结束的字符串放入 字符数组中，并自动加0说明：输入串长度应小于字符数组维数字符串输出函数puts格式：puts(字符数组)功能：向显示器输出字符串（输出完，换行）说明：字符数组必须以0结束例：#include main( ) char string80; printf(“Input a string:”); gets(string); puts(string); 输入: How are you?输出: How are you ? 6. 实例（1）输入函数留下的“垃圾”：int x;char ch;scanf(“%d”,&x);scanf(“ %c”,&ch);或 scanf(“%*c%c”,&ch);解决方法：用getchar()清除用格式串中空格或“%*c”来“吃掉”（2）输入三角形边长，求面积#include #include main() float a,b,c,s,area; scanf(%f,%f,%f,&a,&b,&c); s=1.0/2*(a+b+c); area=sqrt(s*(s-a)*(s-b)*(s-c); printf(a=%7.2f, b=%7.2f, c=%7.2f, s=%7.2fn,a,b,c,s); printf(area=%7.2fn,area);运行结果：输入：3,4,6 输出：a= 3.00, b= 4.00, c= 6.00 s= 6.50 area= 5.33第四天一字符串函数1.字符串连接函数strcat 格式：strcat(字符数组1,字符数组2) 功能：把字符数组2连到字符数组1后面 返值：返回字符数组1的首地址 说明：字符数组1必须足够大，连接前,两串均以0结束;连接后,串1的0取消, 新串最后加02.字符串拷贝函数strcpy 格式：strcpy(字符数组1,字符串2) 功能：将字符串2，拷贝到字符数组1中去 返值：返回字符数组1的首地址 说明：字符数组1必须足够，拷贝时0一同拷贝，不能使用赋值语句为一个字符 数组赋值。3.字符串比较函数strcmp 格式：strcmp(字符串1,字符串2) 功能：比较两个字符串 比较规则：对两串从左向右逐个字符比较（ASCII码）， 直到遇到不同字符或0为止。 返值：返回int型整数，a. 若字符串1 字符串2， 返回正整数 c. 若字符串1= 字符串2， 返回零4.字符串长度函数strlen 格式：strlen(字符数组) strlen与sizeof 的区别 功能：计算字符串长度 返值：返回字符串实际长度，不包括0在内5.SQLite数据库第五天TFTP与NFS服务的使用以及文件目录的挂载：ctrl alt t再打开一个终端ifconfig 查看IPsudo vi /etc/default/tftp-hpa 指定TFTP服务器的共享文件夹在tftpboot下面sudo ifconfig ethX 192.168.3.XX netmask 配置IP和掩码sudo service tftpd-hpa stop 先暂停我们的TFTP服务sudo service tftpd-hpa stop 启动TFTP服务，显示进程号表启动成功ping 192.168.3.XX 首先ping通你想连接的电脑，保证ping通后，tftp 192.168.3.XX 连接192.168.3.XX主机tftpget filename 下载文件（文件已在该目录存在）tftpput filename 上载本地文件tftpq/quit 退出服务器sudo service nfs-kernel-server stopsudo service nfs-kernel-server startsudo service nfs-kernel-server restartshowmount -esudo mount -t nfs 192.168.3.XX:/home/xiaohong/nfsboot /home/xiaoming/program/将192.168.3.XX的nfsboot文件夹挂载到自己的program目录下第六天一裸机开发：新建main.c文件保存在/mnt/hgfs/share-3/pwm_music中,以下为程序代码：退出main.c，输入指令make编译二使用超级终端写入程序。1.打开超级终端新建连接2.选择COM16端口3.端口如下设置4.给开发板上电，如下图5.输入指令loadb。6.点击传送栏，出现以下窗口，点击发送。7.传送结束之后输入指令go 20008000，之后开发板蜂鸣器发出乐曲。第七天一.1电路原理图2引脚功能设置寄存器3.PWM模块原理图4.一级预分频寄存器TCFG05.二级分频寄存器TCFG1（取反或操作）6.定时器控制寄存器TCONPS：1. 对ARM寄存器的操作其实是对地址的操作；2. 对寄存器操作时，要不影响其他位，不进行直接赋值，用与或方式进行赋值。3. timer使用时应先进行一次手动加载二.标准I/O库(1).流和FILE对象1.文本流定义:在流中处理的数据是以字符出现,在文本流中,n被转换成回车符CR和换行符LF的ASCII码0DH和0AH被转换成n数字2001在文本流中的表示方法为2001ASCII：50 48 48 492.二进制流定义：流中处理的是二进制序列，若流中有字符，则用一个字节的二进制ASCII码表示;若是数字，则用对应的二进制数表示，对n不进行变换数字2001在二进制流中的表示方法为00000111 110100013.标准I/O缓存分类4.标准I/O-流和FILE对象三Ctas的使用1.在对应的目录下/day7输入指令：Ctags R自动在对应目录下生成tags文件2.修改配置文件vi/etc/vim/vimrc在众多set开头的语句后面添加一句set tags=/home/xiaoming/day7/tags或者vi /.vimrc在末尾添加语句：set tags=/home/xiaoming/day7/tags保存退出4. 使用Ctrl + 追踪光标所在位置的标示符或变量；使用Ctrl + t返回到编辑界面。第八天1. 将之前写好的C程序文件和makefile文件放入Rowboat文件夹，将此文件复制到/home/xiaoming/nfsboot/rootfs，最后make编译;2. 将文件系统挂载到开发试验版：打开PUTTY软件乌邦图和开发板能否ping通，要注意几点： 首先在putty上输入print，看ipaddr和serverip是多少， 然后将乌邦图的ip改为serverip，然后再ping，如果还是不通，检查网线是否是亮的， 如果不是，重启开发板后再检查乌邦图的ip，因为开发板重启后会使乌邦图的ip发生变化。挂载：在putty上设置：将bootcmd和bootargs改为：Setenv bootcmd tftp 20008000 zImage ; go 20008000Setenv bootargs root=nfs nfsroot=44:/home/xiaoming/nfsboot/rootfs ip= init=/linuxrc console=ttySAC0,115200Setenv ipaddr （你的开发板IP）Setenv serverip （虚拟机IP）Saveenv在乌邦图上设置：检查ip：ifconfig 修改ip：sudo ifconfig ethX /X=1启动tftp服务：sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart 或 sudo service tftpd-hpa restart (一定要先设置ip，否则tftp无法启动)启动nfs服务：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart确保在你的tftpboot目录里有zImage，在nfsboot目录里有rootfs目录Ping通后，p输入 tftp 20008000 zImage （回车） go 20008000（回车）最后可以在P