武汉理工大学 《理论力学》试卷全集 AB及答案.doc

考试试题纸（A卷）课程名称理论力学 班级 题号一二三四五六七八九十总分题分备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)一、图示构架，由AB、OD、AD杆组成，各杆自重不计。已知：Q1000N，通过滑轮H与AD的中点E连接，且AC=BC=OC=CD=1m，A、C、D为光滑铰链，求：支座O和铰链C的反力。（15分）二、物块A和B的重量均为100 N, 用图示压杆将B压紧在水平桌面上阻止其滑动。已知物块B与桌面间的摩擦系数为f = 0.5，不计压杆与物块B间的摩檫。求铅垂力P至少为多大才能防止B沿桌面滑动。（15分）三、半圆形凸轮半径为R。若已知凸轮的平动速度为v，加速度为a，杆AB被凸轮推起，求杆AB的平动速度和加速度。设此时凸轮的中心O和A点的连线与水平线的夹角为60。（15分）四、曲柄连杆机构如图，已知：OA=r， OA以匀角速度转动。试求：AOB90，OBA30时，滑块B的速度和杆AB的角加速度AB 。（15分）五、均质圆盘A和均质圆盘O质量均为m，半径均为R，斜面倾角为，圆盘A在斜面上作纯滚动，盘O上作用有力偶矩为M的力偶。(1)求盘心A沿斜面由静止上升距离s时的速度；(2)盘O的角加速度(3)绳的拉力(表示为角加速度函数)（15分）六、均质圆柱体重为P，半径为R，无滑动地沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水平线的倾角为，试求OA=S时平板在O点的约束反力和圆柱体与板间的摩擦力。板的重力略去不计。（15分）七、四铰链杆组成如图示的菱形ABCD，B、C、D三点受力如图示。不计杆重，试用虚位移原理求平衡时应等于多少? （10分） 考试试题纸（B卷）课程名称理论力学 班级 题号一二三四五六七八九十总分题分备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)一、图示结构中，各杆自重不计，D、E处为铰链，B、C为链杆约束，A为固定端。已知：q1kN/m，M2 kN.m，L=2m.求：支座A、B的约束反力。（18分）二、起重绞车的制动器由带制动块的手柄和制动轮所组成。已知制动轮半径R0.5m，鼓轮半径r0.3m，制动轮与制动块间的摩擦系数f0.4，提升的重量G1kN，手柄长l =3m，a=0.6m，b=0.1m，不计手柄和制动轮的重量，求能够制动所需P力的最小值。（15分）三、小环M套在固定的铅直杆和作平动且半径为R的半圆环上, 已知图示瞬时(=30)半圆环具有向右的速度V和加速度a, 求此时小环M的速度和加速度。（15分）V四、滑块B以匀速度V=2m/s沿铅垂槽向下滑动，通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。设连杆AB长L0.8m，滚子半径r0.2m，当AB与铅垂线成30时，求：1、AB杆的角速度AB；2、滚子的角速度A；3、A点的加速度aA 。（15分）五、质量为m半径为R的均质圆盘与长为3R，质量也为m的均质细直杆在A处焊接，可在铅垂面内绕水平轴O转动。系统在图示水平位置释放，求该瞬时OA杆的角加速度和轴O的约束反力。(15分) 六、一辊子A沿倾角为=30的斜面向下作纯滚动，如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳子提升一质量为m的物体E，同时带动滑轮B绕O轴转动。辊子和滑轮可看成均质圆盘，半径为r，质量为m1=3m。滑轮与绳子间无滑动。绳子质量不计，滚阻不计。试求：(1)辊子A的质心的加速度；(2)CD段绳子的拉力；(3)辊子A受的摩擦力。（15