机械毕业设计25PLC控制的三自由度工业机械手（结构部分）.ppt
机械毕业设计25PLC控制的三自由度工业机械手（结构部分）
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机械毕业设计25PLC控制的三自由度工业机械手（结构部分）,毕业设计
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PLC控制的三自由度工业机械手设计（结构部分） 系别：机电工程学院 班级：机械 07-5班 指导教师：刘财勇 姓名：李洪宇 nts课题设计 选题目的 研究制作的内容 国内外研究现状 进度安排 参考文献 nts选题目的 1.自动化控制、无人操作是工业的发展趋势 2.学习掌握 PLC技术和位置控制技术 3.提高实际操作的动手能力 nts研究制作的内容 三自由度 工作范围 水平运动 竖直运动 旋转运动 固定半径内旋转工作 竖直升降 100mm 底盘： 要求牢 固、稳定性好 运动 ： 行程准确 手部结构： 要求用力 适当，抓去物体牢固 nts国内外研究现状 国内外机器人领域发展近几年有如下几个趋势 : (1)工业机器人性能不断提高； (2)机械结构向模块化、可重构化发展； (3)工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，以便于标准化和网络化； (4)机器人中的传感器作用日益重要； (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制 。 nts进度安排 2011年 2月 28日 -2011年 3月 20日 接受设计任务，查阅文献，收集资料，撰写并提交开题报告，翻译英文文献； 2011年 3月 21日 -2011年 4月 3日 确定设计方案，选择参数； 2011年 4月 4日 -2011年 4月 24日 器件选型以及系统硬件设计； 2011年 4月 25日 -2011年 5月 29日 实物模型制作与调试运行； 2011年 5月 30日 -2011年 6月 17日 撰写设计说明书并用计算机绘图，整理资料，准备答辩。 nts参考文献 1.王曙光 .S7-200 PLC应用基础与实例 M.北京 :人民邮电出版社， 2007 2.皮壮行 .可编程序控制器的系统设计与应用实例 M.北京 :机械工业出版社，2009.5 3.叶爱芹 , 袁金强 .PLC在机械手控制系统中的应用 J.安徽技术师范学校学报， 2001（ 4）： 64-65 4.周虹 .气动与 PLC技术相结合在机械手设计中的应用 J.液压与气动 , 2004. 5.求是科技 .plc应用开发技术与工程实践 .北京 : 人民邮电出版社 ,2005.1. 6.杨振球 .简易型精确定位气动机械手的研究及其应用 J.华中科技大学 ,2006. 8.张桂香 .机电类专业毕业设计指南 J.北京：机械工业出版社， 2005.1 9.机电一体化技术手册编委会 .机电一体化技术手册 J.北京： 2009.7.第二版 11.于庆广 .可编程控制器原理及系统设计 .北京 :清华大学出版社 ,2004. 12.左建民 .液压与气压传动 TH.北京 :机械工业出版社 ,2005.1. 14.J.R.Pollard. Open Architecture for Control.Industial Computing,2007.（ 6） 16.Zhou Lanfeng,Hong Bingrong.Real-time acquisition of
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