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001-009/ZYJC002数控车床使用说明书ZYJC002数控车床使用说明书上海中奕设备有限公司二零一四年二月目录：章节名称 起始页次1. 概述-12. 使用条件-13. 操作元件及符号说明-44. 机床操作说明-95. 机床各项功能操作-116. 排屑系统-137. 照明-148. 自定义编程M代码一览表-149. 关于维修的一些信息-1410. 电气图纸-1811. PLC梯形图-12. 符号表-14. 附录一（低压元件明细表）15. 附录二（数控清单）一 概述ZYJC002/001-009数控车床由我公司在原有机床的基础上，保留床身和部分元器件进行改造。 机床的电气系统采用的是目前最先进的西门子828DSL系统和S120伺服模块，该系统是以前的802DSL数控系统的升级版，该系统保留了前系统的优点，并且更加灵活易操作。机床一共有X,Z ,SP三个轴，SP轴采用的是西门子直流电机,X,Z采用的是1FK系列进给电机，具体电机参数如下 扭矩(NM) 额定电流（A） 额定转速（rpm）SP 105 3750X 7.3 5.6 3000Z 7.3 5.6 3000机床可进行X、Z坐标里的直线、圆弧、锥面、球面、孔等形状的镗铣自动加工，具有高性能、高精度、高效率、低故障的特点。机床共有一个电柜和一个操作箱，在操作箱上操作者可通过它对机床的所有部件进行操作控制，使用其上的MMC & MCP 操作面板来编辑程序、修改参数、显示机床坐标位置及系统状态和报警信息等；通过操作箱上的其他按钮可控制机床上电、机床启停、主轴旋转、换档、进给移动、刀库旋转等动作以及照明、排屑、冷却液等功能的控制。过MMC选择轴后或手持上选择的X /Z后进行手轮增量步距点动操作，方便对刀。注意：在使用手轮对各轴进行移动的时候，手轮增量步距不能超过1mm。二 使用条件2.1 控制装置电源要求输入电压 380V 3AC 10%频率 50Hz1%（连续的）； 50Hz2%（短时的）电压降 电压降不应超过1个周期的电源峰值电压的20%，相继降落间隔时间应大于1秒。2.2 控制装置的工作环境条件环境温度 0+45（严格要求用户配有空调厂房）温度变化率 1.1/分钟相对湿度 正常：75%； 瞬时：95%振动限度 05g周围空气 在有尘埃、机油或腐蚀性气体的环境中使用时，需对机控制电柜配置密封隔离装置。2.3 对使用者的要求开动机床以前，请阅读本使用说明书，本说明书包括操作、维修的重要资料。严格来说，要求受过正规培训的人来操作此设备，未经培训不得进行操作，即使时暂时的也是不允许的。操作之前，一定要熟读使用说明书，严格按要求来操作，以保证设备的正常运转，机床使用好坏和操作者的得规范操作密不可分。三 操作元件及符号说明 在主操作箱上，设有部分功能按钮以左边+211操作箱为例：系统上电-机床需要启动时按下该按钮，系统上电系统下电-机床需要停止时按下该按钮，系统下电液压启动-机床各部件的液压动作，按下该按钮，主轴泵启动运转液压停止-按下该按钮，主轴泵停止运转，机床一切液压动作停止工件夹紧-在JOG（点动）方式下，当主轴泵已经开始运转的情况下，按下该按钮，阀动作，工件夹紧工件放松-在JOG（点动）方式下，当主轴泵已经开始运转的情况下，按下该按钮，阀动作，工件放松。换刀-在JOG（点动）方式下，当主轴泵已经开始运转的情况，按下该按钮一次，刀塔运转一个刀位防护门开-在JOG（点动）方式下，按下该按钮，气动阀动作，机床防护门打开。防护门关-在JOG（点动）方式下，按下该按钮，气动阀动作，机床防护门关上。照明-旋转该旋钮，机床照明灯亮排屑器正/反-往左旋该旋钮，排屑器正转，往右旋该旋钮排屑器反转刀具吹气-在JOG（点动）方式下，旋该旋钮，刀具吹气阀动作，开始给刀具吹气工件吹气-在JOG（点动）方式下，旋该旋钮，工件吹气阀动作，开始给工件吹气数控系统操作说明对MCP310C说明：1.急停按钮 当需要紧急停止状态下，按下此按钮。2.操作方式： -JOG（点动）操作方式：选中后，指示灯亮。使用方向键，使轴产生连续运动行为，或使用方向键和手轮产生步进行为。-MDI（手动数据输入）：通过执行一段或几段程序来对机床进行控制，这些程序是用手动输入的。 -AUTO（自动）：通过自动执行程序来控制机床。 -INC变量：可变的进给步长，在操作区域里，增量里可以设置。-INC： 增量进给，步距：1、10、1001000、10000。-REF（参考点）：在JOG方式下，趋近参考点。-重新定位：在JOG方式下，重新定位，重新趋近轮廓。3.轴选择区域：X、Y、Z、W1、W2、SP、TK1、TK2、EA、U1、U2、U3、V、Q、AA、AH。4.主轴控制： -主轴修调开关。修调范围为：50120。-主轴停止（红色），按下后灯亮。-主轴启动（绿色），按下后灯亮。5.进给修调开关： -进给控制。修调范围为：0120。-进给停止（红色），按下后灯亮。-进给启动（绿色），按下后灯亮。6.钥匙权限开关7.方向键：+、-和快速移动8程序控制：-NC启动（绿色）：按下NC START启动零件程序，指示灯亮。 -NC 停止（红色）：按下NC STOP零件程序终止，指示灯亮。-单段运行-RESET（复位）对PPU的简单介绍：B显示区A键盘区1 机器区域键2 回调3 软键栏水平方向4 ETC 键菜单展开5 区域切换键6 软键栏垂直方向对PPU图形用户界面介绍：1 有效操作区域和运行方式2 报警/信息行3 程序名4 通道状态 和 程序控制5 通道运行信息6 轴的位置显示，在实际值窗口中7 显示 以下内容 有效刀具 T 当前进给率 F 当前状态的生效主轴(S) 主轴负载，以百分比表示8 加工窗口，带 程序段显示9 显示 有效 G 功能 ，所有 G 功能 ，H 功能 ，以及用于不同功能的输入窗口（例如 跳转程序段 ，程序控制 ）10 用于传输其他用户说明的对话行11 水平软键栏12 垂直软键栏图 1-四机床操作说明4.1电源部分本机床电源按标准采用三线制，并由用户安装进入控制电柜的保护电路接地线PE，其接地电阻4。整个机床电源由总空气开关控制，机床总容量为60KVA,总空气开关的额定电流为160A总空气开关的前端有专为机床维护用的电源回路，在电柜内安装有照明灯及维修电源插座机床交流控制电源由变压器输出220V和24V给接触器使用。机床直流控制电源24DC：由西门子直流电源输出24VDC给数控系统供电，一路由另一个直流电源输出24VDC给PLC输入输出使用4.2 急停保护 当机床出现紧急情况需要停止时，按下任一急停按钮，控制系统均对机床进行紧急处理，将自动切断所有输出。急停按钮按下时若主轴和进给轴都处在运动状态中，则立即让进给轴制动停止，稍有延时后主轴制动停止。急停按钮按下时若只有主轴或进给轴处在运动状态中，系统直接控制其制动停止。急停按钮按下时若排屑装置在运转中，则使其停止。急停信号一出现，系统将停止各润滑、冷却和液压油泵。紧急情况解除后，松开急停按钮，将机床按正常程序启动，启动完毕后，并按下报警确认按钮可解除急停状态。此后重新机床油泵和其他操作，然后再进行其他控制。4.3 系统功能及运动的互锁4.3.1 机床各运动部分的互锁保护功能1） 程序运行过程中，停主轴时先停止进给移动。2） 传动箱润滑油压力低，主轴禁止运转。3） 主轴在未拉刀时禁止运转。4） 系统油压低，主轴禁止运转。5） 门未关上，NC不能启动6） 油泵未启动，主轴禁止运转。10) 在有轴运动情况下，机床不允许停止。11) 在手动换刀允许的情况下，主轴不允许转动。12）有报警时轴进给停止13）主轴旋转时，禁止工件夹紧和放松14）门关上时，机器人不准动作15)有空开跳闸时，禁止进给，并报警4.3.2 系统功能的互锁1）程序运转中，禁止切换操作方式。2） 在JOG方式下，才能使用手轮4.4 防止危险运动的保护1）主轴控制装置具有过流、过载、超速、缺相等保护。2）各进给轴伺服装置具有过流、编码器故障、电机过热等保护。3）各进给轴均有正负超程限位及极限限位保护开关，并已经通过参数设定软件限位开关。五机床各项功能操作5.1机床启动与停止启动顺序：1）合上级电源箱上的进线空气开关，此时操作箱的“电网有电”指示灯亮；2）按主操作箱上的“系统启动”按钮，系统将给各电源模块和伺服模块加使能，约过35秒钟该指示灯亮。；3）然后分别按MCP右下侧的绿色的进给使能、主轴使能按钮，相应的指示灯分别点亮，系统即启动完毕。5.2 润滑部分机床启动完毕，相应的润滑泵均按照程序自动运转：2）机床各轴采用的是普通润滑泵，机床启动后，润滑泵启动，起到对进给轴和主轴润滑。每过一段时间打几秒的油注意：操作者应该定时（两天一次）在开机以前检查液压润滑泵油箱油位，确保供油正常。5.3 冷却部分主轴使用的风冷，用外置风机提供风冷。 此功能操作，在机床上电后就可以做。5.4 主轴部分本机床主轴主电机额定输出功率为35KW,额定工作电压为DC380V,额定电流105A,电机带冷却风泵。主轴是直流电机，采用的是西门子6RA70直流调速器驱动自动方式下，通过数控系统程序中M、S代码控制主轴动作，其中M03为主轴正转，M04为主轴反转，M05为主轴停止，M41为主轴变档，M42为主轴变档， S代码指定主轴转速。例如：M4S1005.5 进给部分本机床主加工区共有X、Z2个进给轴采用的是西门子进给电机轴名称 轴行程 (mm) 进给量范围(mm/min) 每个进给速度各进给轴均设有参考点、正负极限限位开关。轴移动过程中，若碰压超程开关可反向移动，在当前轴通道中，按压一下复位键，可以反向移动。待移出行程限位开关后，按压一下复位键报警可以消除。进给移动可分为手动和程序两种方式。数控系统选择了JOG、REPOS、REF、INC等方式时可进行手动操作，数控系统选择了AUTO、MDA等方式时可对进给轴进行程序控制。机床控制面板上进给使能和进给保持按钮可控制所有轴的移动允许和禁止，要开动进给轴必须先按下进给使能按钮。进给轴手动操作说明如下：A）JOG方式：选中某一轴（按下轴按钮且指示灯亮），按下机床控制面板上的方向键，相应轴按照正确的方向移动，松开按钮时相应轴停止移动。在进给移动过程中，按下快移按钮则进给按各轴机床参数设定的快移速度移动。在进给移动过程中，未按下快移按钮则进给按各轴机床参数设定的JOG速度移动。通过进给倍率开关可对进给轴移动速度在1%120%范围内进行修调。B）REPOS方式：在自动方式程序运行中断并转为手动方式移开后，若要返回程序运行中断点，则须将系统工作方式转到REPOS方式，选中某一轴并按下方向键，相应轴自动返回断点处并停止。C）REF 方式：机床送电后，首先必须对各轴进行参考点返回操作。各轴返参考点方向为：X、Y、Z、W正负方向都可回参考点，在REF方式下，选中某一轴后按照上述方向按下方向键，则相应轴自动返回参考点后停止。各轴返参考点的速度由机床参数设定，通过快移倍率开关可进行修调。待轴返回参考点后，在轴前面会出现参考点标识。D）INC 方式：选择相应的增量单位（VAR、1、10、100、1000、10000，其中VAR的值由机床参数设定），选中某一轴后按下方向键，则相应轴按指定方向移动指定的增量距离后停止。轴选定后若直接转动电子手轮，则相应轴移动。手轮顺时针转动时轴正向移动，反之则负向移动。移动速度取决于手轮转动速度和所选增量大小。进给轴的手轮控制只允许在增量为1、10、100时有效。在AUTO、MDA方式下通过程序控制进给轴的移动。轴的进给速度由程序指定，而快移速度则由机床参数指定。进给倍率开关可在程序运行G00、G01、G02、G03时对轴速度进行修调。5.7 附件及刀具控制 1.手动换刀换刀 在JOG方式下，-在JOG（点动）方式下，当主轴泵已经开始运转的情况，按下该按钮一次，刀塔运转一个刀位 2.自动换刀 在MDA或AUTO方式下，运行”TxM6”指令，刀塔就会换到你需要的刀位 例如“T6M6” 注：TxM6指令一定要在一行，否则会报警注意：。六 排屑系统 本机床设有排屑器,通过面板上的旋钮和排屑器上旋钮来控制排屑运转七 照明 机床设有1照明：通过面板上的旋钮控制。八自定义编程M代码一览表 M8 刀具吹气 M9 刀具吹气停止 M10 工件吹气 M11工件吹气停止 M12 卡盘卡紧 M13 卡盘放松 M14 门打开 M15 门关闭本机床每个主轴吹气使用的是M代码启动和关闭九关于维修的一些信息 润滑系统：检查润滑系统供油时压力是否正常，检查润滑系统邮箱内液面是否保持正确位置，如油液不足应及时加油。冷却系统：检查液位，及时补充冷却液。检查冷却液是否变质，以免腐蚀机床零部件；如有液面撇油器请及时清理。气动系统：检查气动系统和压力表是否处于正常状态，并调整到正常要求，检查各空气分水过滤器中的滤芯杂质情况，应经常清洗保持清洁以保证气动系统正常工作。空气分水过滤器带有自动排水装置，但有时也会被堵塞，应经常检查杯中的积水情况且及时排出。清洁、保养：每日工作后操作者应清除机床工作台面、夹具、导轨防护罩等表面上的残留切削和切削液，并将切削仓中的切削清除掉，同时清扫工作场所，使工作场所保持清洁、卫生。机床维修、保养周期表机床维修、保养频次性质维修、保养部位每日每周每月每季半年一年检查调整维修清洁更换润滑系统油箱液面、压力表读数X、Z轴滚珠丝杠及直线导轨润滑滤油器滤芯油杯液面机械装置X、Z轴直线导轨，滚珠丝杠副维护主要轴承、导轨直线导轨，滚珠丝杠刮屑器刀架X、Z丝杠支撑轴承机床水平机床电气机床各电机机床各电器元件（行程开关，接近开关）机床电箱电器系统：电柜内部及控制系统、电气元器件应保持清洁、无灰尘，同时检查电柜内冷却空调风扇、空气过滤网的工作情况、并保持清洁。床身：机床各坐标导轨、丝杠的维护和清洁，机床工作一段时间后，切削及液可能进入床身内，所以要定期维护、清洁。液压系统：液压系统如果出现问题应及时作出维修和判断，以免影响机床，液压油过滤系统具有报警功能，应及时更换过滤器及液压油，管路及液压件应定期进行清洗保养。1、液压系统主要会出现以下问题：1.1、叶片泵发生的故障及排除故障原因排除方法无油排出泵不转修理联轴器油路堵塞检查油路过滤器堵塞清洗过滤器吸油密封不严检查更换密封噪音大过滤器堵塞清洗过滤器进入空气更换密封圈液位过低加油油粘度过高更换油轴承坏更换轴承泵损坏更换压力过高调整压力转速过高降低转速油量不足无油排出按上面方法处理吸入空气过多检查吸油管内泄过大修理泵油粘度高更换油1.2、溢流阀的故障及派出压力不稳定平衡活塞动作不良检查阻尼孔先导阀磨损更换油中有空气排除空气先导阀中有异物打开清洗压力波动大泄油口有空气排除空气流速过高更换控制阀排油口有背压直接引出压力过高或过低压力设定不当重新设定压力失调检查压力表先导阀没在座阀上修理或更换先导阀平衡油缸动作不良修理先导阀弹簧力太弱更换弹簧先导阀阀座、平衡活塞座磨损清洗或更换1.3、电磁换向阀的故障及排除动作不良阀芯无法复位更换弹簧阀芯动作迟缓清洗过滤器或更换液压油螺栓上紧过度或高油温使阀体变形松开螺栓检查阀芯或更换电气系统不良检查电磁铁线圈及插座电磁阀的线圈烧毁磁力线圈铁芯卡住更换电磁铁电压过高或过低检查电压适当调整转换压力在规定以上降低压力检查压力表转换流量在规定以上检查流量控制阀回油有背压会有直接回油箱内部泄露大外部漏油密封圈损坏更换螺栓松动上紧1.4、油温过高及降低显著上升压力调整阀的压力过高降低压力高压大流量经溢流阀排除检查卸载油路粘度低或泵内斜大修理泵化更换液压油油量不足加油或加冷却器1.5、液压缸及液压马达故障及排除不规则运动油路中进入空气排除空气活塞密封及活塞杆油封过紧更换油封流量调整法动作不良清洗液压缸及液压马达泄露大减少泄露顺序阀压力设定与溢流阀相近提