ADAMS课程设计(1).doc

自动制钉机的ADAMS建模与分析一、 课程设计目的：虚拟样机技术是随着当代科学的飞速发展，在设计领域发展起来的一门涉及多门学科的新技术。它利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型，分析和评估系统的性能，从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。使用系统仿真软件在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，可以在计算机上方便地修改设计缺陷，仿真试验不同的设计方案，对整个系统进行不断改进，分析和比较多种参数方案，帮助工程师取得最佳的工作性能，从而减少昂贵的实体样品制造和试验次数，提高了产品质量，大大缩短了产品开发周期，减少了开发费用。意在通过这次课程设计，了解并熟悉这个软件。自动制钉机原始数据：1）铁钉尺寸：长度2580mm，直径1.63.4mm；2）最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N3）自动打印机的生产率：360枚/min；4）电机转速： n=1440 r / min;机构运动简图如下：二、 建模1）对冷镦机构(增力六杆机构)进行建模与分析：AB=50mm，BC=59mm，BD=46mm，DE=8mm。C点距滑块的运动的最近距离即AC=82mm，E点距离C点距离的水平距离为30mm，竖直距离为15mm。模型图如下：（为了方便分析，把所有的尺寸都放大10倍）1、按照下列坐标创建5个设计点：POINT_1（0,-150,0）、POINT_2（-25.413,-74.144,0）、POINT_3（300,0,0）、POINT_4（-169.817，,356.892,0）、POINT_5（-520, 0,0）2、然后创建曲柄，半径为80 mm3、然后创建连杆和滑块2）对滑块进行位移、速度和加速度的分析：滑块的位移曲线如图所示：滑块的速度曲线如图所示：由上图可以看出，滑块每1秒完成一个周期，也即完成一个往复运动，与题目中所给定的设计要求360r/min也即每1秒冷镦一次相吻合。滑块的加速度曲线如图所示：滑块的运动曲线如图所示：l3）施加滑块的载荷：1、先创建POINT_12点，坐标为（-650, 0,0）。2、施加载荷，所需修改的参数如下：如图所示，按图中参数进行修改，即完成力的创建。依设计要求，滑块每次运动到最低点（即打印位置）时，有一个力。1、 确定齿轮所需的驱动力矩用测量的方法确定齿轮所需的驱动力，按下图所示进行设置：驱动力矩测量曲线如下图所示：2、 绘制驱动力矩和阻力曲线如下图所示：（2）曲柄滑块机构的建模与分析 1、原始数据如下：我们设计曲柄长为8mm，连杆长度为29mm，行程为16mm， K为1，是对心的。 2、样机建模 为了方便分析，把所有的尺寸放大10倍。首先按照下列坐标创建3个设计点： POINT_1（-80,0,0）、POINT_2（0,0,0）、POINT_3（290,0,0，然后创建连杆和滑块，添加约束。其模型图如下： 3、 样机的运动仿真仿真设置的参数如下 仿真回放的参数和模型图如下 4、 对滑块进行位移、速度和加速度的分析：滑块的位移曲线分析如图所示：滑块的速度曲线如图所示： 由上图可以看出，滑块每1秒完成一次往复运动，也即完成一个上下的往复运动，与题目中所给定的设计要求360r/min也即每1秒挤压一次相吻合。滑块的加速度曲线分析如下：滑块的运动曲线如图所示：5、 施加滑块的载荷（要求最大为3000N）：1）先创建POINT_7点，坐标为（330, 0,0）。2）施加载荷，所需修改的参数如下： 如图所示，按图中参数进行修改，即完成力的创建。依设计要求，滑块每次运动到定点（即冷挤位置）时，有一个力。6、 确定