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毕业设计论文
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0156、多功能电机控制器设计论文资料,毕业设计论文
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毕 业 论 文 开 题 报 告 新型消防车 的研究 系 别： 班 级： 学生姓名： 指导教师： 2009 年 12 月 8 日 nts 毕业论文开题报告 课题题目 新型消防车 的研究 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D 成果形式 A B C D E 同组同学 无 开题报告内容（ 见 附页） 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 指导教师签名： 月 日 专家组及系里意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成员签字： 教学主任（签章）： 月 日 nts附页： 开题报告 一、设计的目的与意义 国家相关部门统计资料显示，我国的消防车保有量约为 2.3 万辆，近年新增和更新消防车近 3000 辆。但我国的消防车车型结构不尽合理，特种车比例过低，水罐消防车约占总量的 70，而特种车（除水罐、干粉、泡沫以外的车辆）仅占 10，且车型较老。 有专家预测：目前，我国消防车市场，从总体上看正处于一个高增长的阶段。在未来的 5 年之内，这种增长的势头一直不会减弱。每年平均增长量会维持在 2000 台左右。一方面我国的消防车亟待更新，市场前景看好；另一方面国内消防车生产厂家却在产量小、效益少的低谷中徘徊不前。 本 作品设计出了一种新型的消防车， 在 现有消防车 的基础上设计 缓冲装置 以增加 消防车 的 救援 功能 。具体如下：（ 1）下降缓冲装置：它是由同心圆的双层充气圆 柱气囊构成， 圆柱共有两层，里面（小圆内）的一层是逃生用的，另外一层（大圆与小圆之间的圆）充满气体。逃生者可以跳 进下降缓冲装置，这样援救的人多，安全性大大提高。（ 2）着地缓冲装置：逃生者顺着气囊滑下着地时，车上有着地缓冲气垫，这样可以缓解人与地面的碰撞，从而实现安全着地的目的。 二 、 工作 原理 1. 设计思路 该系统由 摄像头 、 无线 数据处理和执行机构等三大部分组成。 摄像头系统装在消防车 的最顶端，主要 负责把 现场的情况 经过无线模块发送给 计算机。无线 数据处理系统由操纵杆、 单片机和 无线模块 组成， 通过操纵杆和单片机 将被控 消防车的指令通过无线模块发送出去 ，经 消防车上的单片机接收 和处理 数据 ，然后发出指令，由驱动电路驱动 消防车的各 个部件 以调节 消防车的 各个动作 等， 微型计算机可以将 摄像头 采集到的 现场视频 进行 监控 存储 等操作。 执行机构由驱动电路和 电机 等组成，用以控制 消防车各个 电机的工作 。 2. 实现功能 nts （ 1） 营救部分采用皮带传送和电梯装置。皮带上固定营救箱并箱内安装有保险带；电梯装置类似吊篮装置，竖直上升和下降，加快了营救人员的速度，同时电梯门设计巧妙，通过一个简易阀门实现电梯的闭合和打开，大大的提高了工作效率。 （ 2） 消防车上安装有摄像头， 在 一些特定场所消防人员难以进入到事故现场，在消防车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而 且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。 3. 硬件结构 该系统可以被分为四 个部分： （ 1） 主控制器选用高端的 ATMEGA16 处理器，协调各个模块之间的工作。 （ 2） 摄像头在电脑上实时显示现场视频图像等。 （ 3） 无线模块负责无线数据的发送和接收。 （ 4） 执行机构由驱动电路和 电机 等组成，用以控制 消防车各个环节的工作 。 电路方框图 （如图） 4. 软件设计 （ 1）通过单片机和无线模块配合发送指令给消防车，例如发送 0x11,是让消防车前进 ，发送 0x22,是让消防车倒退等。 键盘 电源 电路 无线模块 MCU 主控制器 电源电路 MCU 主控制器 执行机构 无线模块 nts （ 2） 消防车接到命令通过电机执行是否上升下降等操作。 （ 3）根据消防车上安装的摄像头，可以将现场的视频图像通过无线传送到电脑上，以便于控制消防车更好的工作。 软件流程图 （如图） 开 始初 始 化车 体 是 否 移 动到 合 适 位 置调 整 位 置开 始 上 升是 否 上 升 到 营 救 高 度继 续 上 升先 喷 水 ， 然 后 营 救 装置 靠 近 营 救 地 点营 救 人 员NYNY三、课题的准备情况及进度计划 序号 毕业设计阶段性工作及成果 时间安排 1 收集资料确定设计方案 1 3 周 2 机械部分的 设计 与制作 4 6 周 3 电子控制电路系统 设计 7 9 周 4 设计说明书 、使用说明书编写 10 周 5 总体校核完成毕业设计 11 13 周 四、参考文献 1 童诗白主编 .模拟电子技术基础 .北京：高等教育出版社， 1998. nts 2 陈国呈 .PWM 调速技术 .北京 :机械工业出版社 ,1999. 3 刘瑞新 ,赵全利等 .单片机原理及应用教程 .北京 :机械工业出版社 ,2003. 4 梅丽风 ,王艳秋等 .单片机原理及接口技术 .北京 :清华大学出版社 ,2004. 5 李广弟 ,朱月秀等 .单片机基础 .北京 :北京航空航天大学出版社 ,2001. 6 徐爱钧 .8051 单片机实践教程 ,北京 :电子工业出版社 ,2001 年 7 康华光 ,邹寿彬 .电子技术基 础（数字部分） ,北京 :高等教育出版社 ,2003 8 吴国经 .单片机应用技术 ,北京 :中国电力出版社 ,2004 9 吴运昌 .模拟集成电路原理与应用 .广东 :华南理工大学出版社 ,2001. 10 吴金戎 .8051 单片机实践与应用 .北京 :清华大学出版社 ,2002. 11 李序葆 ,赵永健 .电力电子器件及其应用 .北京 :机械工业出版社 ,2003. 12 王志良 .电力电子新器件及其应用技术 .北京 :国防工业出版社 ,1995. 13石东海 .单片机数据通信技术从入门到精通 .西安电子科技大学出版社， 2001：201 202. 14杨波等 .移动 IP 和自组网的集成 .计算机系统应用， 2004 年 6 月 ： 125 145. 15无线龙 .无线通信和无线网络的入门与实战 .成都：成都无线龙通讯科技有限公司， 2005： 99 121. 16Ray S, Carrathers J.B, Starobinski D. RTS/CTS induced congestion in ad hoc wireless LANSJ, Wireless Communications and Networking, 2003： 635641. 17Shugong Xu, Tarek Saadow i. Does IEEE 802.11 MAC Potocol Work Well in Multihop Wireless Ad Hoc NetworksJ. IEEE Communications Magazine June
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