0181、THB6128 步进电机驱动芯片资料大全
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0181、THB6128 步进电机驱动芯片资料大全,毕业设计论文
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关于 THB6128 芯片应用注意事项 在使用 THB6128 过程中,有以下几点需要注意 : 1、 芯片击穿的电压为 36V(空载状态下),电机在运行时会产生的感应电动势,电感越大、速度越快产生的电动势越大。所以在选择电源时,需要把这考虑进去, 推荐最高使用 32V以下电源 。 2、 19脚 OSC2 外接的电容 Cosc2 和 17 脚 DOWN 的作用 : 在 Cosc2=1500PF 时即当 0.6S 内没有脉冲输入 (即 CLK 低于 1.5Hz), DOWN输出低电平,通过相连的电阻将 VREF 的电压拉低,进而减小芯片输出电流。可通过减小这个电阻阻值而将锁定电 流更进一步的降低 。 3、 20脚 OSC1 外接电容 Cosc1 和 18 脚 FDT 衰减模式控制端 的作用 Cosc1 的大小决定了衰减时间的长短, FDT 有三种模式, Vfdt0.8V 时为快衰减, 1.1VVfdt3.1V 时为混合衰减, 3.5VVfdt 时为慢衰减 。快、慢衰减时电流的走向见下图 。具体调整方式:先选好 OSC1 电容(即先确定衰减时间),再调整FDT 电压,由低向高调,以电机运行平稳,噪音低、震动小时为佳。 4、 在四个电机输出端与地之间需接入电阻 Rx,阻值视供电电压而定, VM/Rx 在5mA 左右即可。作用是减弱毛刺对芯片的损坏。 5、 在画芯片管脚的地线时要尽可能的粗, 检测电阻和芯片之间的连线要短、粗 。 6、 两者的地线端相连也要短粗。 芯片的数字地与模拟地之间布线要尽量短。 7、 在画 PCB 时,芯片周围的安全间距至少要 15mil( 0.3mm),在四个电机输出端和电源端尤其需要注意。 8、 在靠近 29脚( VCC)、 2
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