Freertos之系统配置.doc

Freertos之系统配置 2009-06-06 01:45:22标签：freertos推送到技术圈 转自：/html/42/t-2642.htmlfreeRTOS 配置在：FREERTOS_CONFIG.H 里面，条目如下：#ifndef FREERTOS_CONFIG_H#define FREERTOS_CONFIG_H/* Here is a good place to include header files that are required across your application. */#include something.h/* 是否配置成抢先先多任务内核，是1的时候，优先级高的任务优先执行。 为0任务就没有优先级之说，用时间片轮流执行 */#define configUSE_PREEMPTION 1/* IDLE任务的HOOK函数，用于OS功能扩展，需要你自己编相应函数， 名字是void vApplicationIdleHook( void ) */#define configUSE_IDLE_HOOK 0/* SYSTEM TICK的HOOK函数，用于OS功能扩展，需要你自己编相应函数， 名字是 void vApplicationTickHook(void ) */#define configUSE_TICK_HOOK 0/* 系统CPU频率，单位是Hz */#define configCPU_CLOCK_HZ 58982400 /* 系统SYSTEM TICK每秒钟的发生次数， 数值越大系统反应越快，但是CPU用在任务切换的开销就越多 */#define configTICK_RATE_HZ 250 /* 系统任务优先级数。5 说明任务有5级优先度。这个数目越大耗费RAM越多 */#define configMAX_PRIORITIES 5/* 系统最小堆栈尺寸，注意128不是128字节，而是128个入栈。比如ARM32位，128个入栈就是512字节 */ #define configMINIMAL_STACK_SIZE 128 /* 系统可用内存。一般设成除了操作系统和你的程序所用RAM外的最大RAM。 比如20KRAM你用了2K，系统用了3K，剩下15就是最大HEAP 尺寸。你可以先设小然后看编译结果往大里加*/#define configTOTAL_HEAP_SIZE 10240 /* 任务的PC名字最大长度，因为函数名编译完了就不见了，所以追踪时不知道哪个名字。16表示16个char */#define configMAX_TASK_NAME_LEN 16 /* 是否设定成追踪，由PC端TraceCon.exe记录，也可以转到系统显示屏上 */#define configUSE_TRACE_FACILITY 0 /* 就是SYSTEM TICK的长度，16是16位，如果是16位以下CPU， 一般选1；如果是32位系统，一般选0 */ #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 /* 简单理解以下就是和IDLE TASK同样优先级的任务执行情况。建议设成1，对系统影响不大 */#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 /* 是否用MUTEXES。 MUTEXES是任务间通讯的一种方式，特别是用于任务共享资源的应用，比如打印机，任务A用的时候就排斥别的任务应用，用完了别的任务才可以应用 */#define configUSE_MUTEXES 0 /* 确定是否用递归式的MUTEXES */#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 0 /* 是否用计数式的SEMAPHORES，SEMAPHORES也是任务间通讯的一种方式 */#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 0 /* 是否应用可切换式的API。freeRTOS 同一功能API有多个，有全功能但是需求资源和时间较多的，此项使能后就可以用较简单的API， 节省资源和时间，但是应用限制较多 */#define configUSE_ALTERNATIVE_API 0 /* 此项用于DEBUG，来看是否有栈溢出，需要你自己编相应检查函数void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName ) */#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0/* 用于DEBUG，登记SEMAPHORESQ和QUEUE的最大个数，需要在任务用应用函数vQueueAddToRegistry()和vQueueUnregisterQueue() */#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 10/* 设定可以改变任务优先度 */#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1/* 设定可以查询任务优先度 */#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1/* 设定可以删除任务 */#define INCLUDE_vTaskDelete 1/* 据说是可以回收删除任务后的资源（RAM等）*/#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 0 /* 设置可以把任务挂起 */#define INCLUDE_vTaskSuspend1 /* 设置可以从中断恢复（比如系统睡眠，由中断唤醒 */#define INCLUDE_vResumeFromISR 1 /* 设置任务延迟的绝对时间，比如现在4：30，延迟到5：00。时间都是绝对时间 */#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1/* 设置任务延时，比如延迟30分钟，相对的时间，现在什么时间，不需要知道 */#define INCLUDE_vTaskDelay1/* 设置 取得当前任务分配器的状态 */#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 /* 设置当前任务是由哪个任务开启的 */#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1/* 是否使能这一函数，还数的目的是返回任务执行后任务堆栈的最小未用数量，同样是为防止堆栈溢出 */#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0 /* 是用用协程。协程公用堆栈，节省RAM，但是没有任务优先级高，也无法和任务通讯 */#define configUSE_CO_ROUTINES 0/* 所有协程的最大优先级数，协程优先级永远低于任务。就是系统先执行任务，所有任务执行完了才执行协程。*/#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES 1/* 系统内核的中断优先级，中断优先级越低，越不会影响其他中断。一般设成最低 */#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY dependent of processor /* 系统SVC中断优先级，这两