0244、CMOS 斩波稳定放大器的分析与研究
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0244、CMOS 斩波稳定放大器的分析与研究,毕业设计论文
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第28卷 第1期2005 年3 月电 子 器 件Chinese Journal of Electron DevicesVol .28 No .1Mar .2005Analysis and Research of CMOS Chopper Stabilized AmplifiersYANG Yin-tang ,HEBin,ZHUZhang-ming(MicroelectronicsInstitute,Xidian University ,Xi an 710071,China)Abstract:This paper introduces the differences of several offset canceling techniques .Thenmodulationprincipal of chopper stabilized amplifiersand the effects on their gains of the chopper frequencyand thephase shift are detailed.The values ofmodulated noise and offset areanalyzed and implementation ofthe chopper modulators given .Several techniques to reduce the residual offset are proposed .At last ,some latest research findings and some new products utilizing chopper stabilization technique are giv-en .Also some of the flaws and advantages of chopper stabilization technique and application fields ofchopper stabilized amplifiers are stated .Key words:chopper stabilized ;amplifier ;low-noise ;residual offset ;CMOSEEACC:1220CMOS斩波稳定放大器的分析与研究杨银堂,贺 斌,朱樟明(西安电子科技大学微电子研究所 ,西安 710071 )收稿日期:2004-08-12基金项目:国家科技预先研究基金项目(51408010601 DZ01)资助。作者简介:杨银堂(1962-),男,研究所所长、 教授、 博士生导师,主要研究方向为深亚微米模拟集成电路及 IP 设计、 VLSI技术、 新型半导体器件设计, ytyang xidian .edu .cn ;贺 斌(1979-),男,硕士研究生,主要研究方向为混合信号集成电路设计, hbnameapple yahoo .com .cn ;朱樟明(1978-),男,博士研究生,讲师,主要研究方向为高速 ADC/DAC 设计、 低压低功耗模拟电路设计。摘 要:对几种放大器失调消除技术的分析比较后,重点阐述了 CMOS 斩波稳定放大器的调制方式,和放大器的增益与斩波频率和相移的关系 ,并分析了斩波调制后的噪声和失调电压的理论大小以及斩波的电路实现方法。最后,提出了几种减小调制后残余失调电压的方法,总结了斩波稳定放大器最近的一些研究发现及其在一些新型产品中的应用,并归纳了斩波稳定技术的优缺点和应用范围。关键词:斩波稳定;放大器 ;低噪声;残余失调; CMOS中图分类号:TN722 文献标识码:A 文章编号:1005-9490(2005)01-0167-05斩波稳定 ( CHS :Chopper stabilization)技术是1948年由 E.A.Goldberg 发现的1。随着集成电路技术的不断发展,很快就应用于芯片集成技术。 CHS 是一种完善运算放大器性能的调制技术,主要指的是减小噪声(主要是1/ f 噪声和热噪声)和输入失调电压对运放的影响。另外还有两种技术:自调零技术( AZ :Auto -zeroing)和相关双采样技术( CDS :Correlated DoubleSampling),其中自调零技术是先对失调电压进行采样和保持 ,在从信号中减去这部分失调电压;相关双采样技术是自调零技术的一个特殊例子,它能实质性的减少低频的 1/ f 噪声,但是却会增加放大器的热噪声,而且还会残余下由于开关管的时钟馈通效应所引入的失调电压2。斩波技术nts则是通过把输入信号和开关型方波信号耦合,再经同步解调和低通滤波后得到非线性小的信号,它并没有实质性的消除失调,而是调制到了高频。在理想情况下,斩波稳定运放应该能完全消除直流失调和低频(主要是1/ f)噪声。1 斩波技术基本原理斩波稳定技术是用一个交流调制信号将低频噪声和失调电压调制到高频处,再经滤波处理来消除其影响。斩波放大器的基本原理如图1( a)所示。 Vin和 Vout 分别是输入和输出信号电压, A是线性放大器的增益。 m1 (t)和 m2 (t)是周期为T=1/fch op 的调制和解调信号, fchop 是斩波信号的频率。 VOS 和 VN 为运放的直流输入失调电压和噪声。假设输入信号的最大截止频率不能大于fch op /2,以免发生信号混叠现象 。(a)(b)图1 (a)斩波运放的基本原理;(b)理想的低噪声输出信号的傅立叶变换周期为 T,占空比为50% 的方波信号,其傅立叶变换表达式为:m(t)=2k =1sink2()k2( )cos(2 fchop kt)=k =1Mkcos(2 fchop kt)(Mk =4ksink2()(1)调制后的输入信号是初始信号与式(1)的乘积,图1( a)中 Vin m1 (t)的频谱显示输入信号被调制到斩波信号的奇次谐波频率处,再经放大器放大后 ,信号又经 m2 (t)解调,所得信号为:Vd (t)=AVin (t)k =1Mkcos(2 fchop kt)l=1Mlcos(2 fchop lt)(2)其中, k,l 均为奇数。解调后的低噪声输出信号 Vd 的傅立叶变换如图1( b)所示。为了得到放大的初始信号,解调后的信号还需经过一个截止频率略高于输入信号截止频率(即 fchop/2)的低通滤波器。因为噪声和输入失调电压只被调制过一次。用 SN (f)表示噪声和输入失调电压的功率谱密度( PSD),那么,( VOS + VN ) m2 (t)的 PSD为:SCS(f)=n =-M2 n + 12SN (f -2n+1T)=2()2n =-1(2n+1)2SN (f -2n +1T)(3)可见,噪声和失调电压被调到了斩波频率的奇次谐波频率处,经过一个简单的滤波器就能被滤除。理想情况下,斩波运放不再有失调和低频噪声了。假设输入信号 Vin 是直流信号,放大器的带宽无限大 ,没有相位延迟,那么输出信号 VA 就是幅值为 A Vin 的一个简单的方波,该信号被解调后是一个幅值为 A Vin 的直流信号。在非理想情况下,放大器的带宽有限,但至少为斩波频率的两倍以上。如图2所示3,放大器的输出信号 VA (t)变成了一个正弦信号,其幅值为(4/)( A Vin)。经过解调后的输出信号 Vout 变成了一个只携有偶次分量校正的正弦信号。输出信号必须经过一个低通滤波器来得到想要的放大信号。经过低通滤波后,输出信号的直流成分幅值为(8/2)(A Vin)。可见,斩波运放的直流增益下降了20% ,所以要获得一个大的直流增益,主运放的带宽应尽可能的大。主运放造成的相移也会造成直流增益的下降。假设运放有 T/4 的相移,但是输入和输出调制信号是同相位的,那么输出信号会是一个被斩波的余弦信号,只有奇次谐波分量,而没有直流分量。如果输入和输出调制信号也有相同的延迟,861电 子 器 件28卷nts图2 运放的有限带宽对直流信号放大的影响比如:图1( a)中的 t等于 T/4 ,输出信号就是一个校正的正弦信号。由此可知,为了获得最大的直流增益,输入和输出调制器的延迟应该与主放大器的延迟完全匹配3。2 运放的噪声斩波技术主要是调制低频噪声。设图1( a)中主放大器的截止频率为 fc 。截止频率一般认为是传输函数幅值下降到最大值的1/ 2处的频率4。 fc 一般为斩波频率 fchop =1/T 的五倍。在基带频率处( f 0. 5fch op ),设 S0 为运放的白噪声,式(4)中的 SCS可以由白噪声的 PSD 近似表示:SCS - white(f) SCS- white(f =0)= S0 1-tanh(2fcT)2fc T(4)当 fc fchop时, SCS - white 可以进一步近似为 :SCS - white(f) S0( f 0.5 fchop , fc fchop)(5)可见 ,如果主运放的截止频率比较高,基带的噪声功率谱就近似为常数。斩波调制后的 PSD会略小于初始运放的白噪声 PSD。对于 1/ f 噪声 ,输入的 PSD为3:SN -1/f(f)=S0fkf= S0fk TfT(6)fk 为放大器的角频率,把式(6)代入式(3)可以看到,低频噪声被调制到了高频,且只在斩波频率的奇次谐波频率处有分量,使得1/ f 噪声从基带消失。仿真结果显示被斩波调制的基带 1/ f噪声 PSD可以近似写成3:SCS -1/f(f)0.8525 S0 fk T (7)典型运放的基带输入残余噪声为式(5)与式(7)的和 ,即 :SCS (f) S0 (1 + 0.852 5fk T)( f 0.5 fchop , fc fchop)(8)实验证明3:斩波频率最好是放大器的角频率 fk。此时 ,白噪声 PSD最多增加 6 dB。3 调制电路的实现方法输入和输出斩波调制器的实现方法如图 3 所示3:四个开关通过互补相位的时钟信号控制, Rs是源极电阻, Cin 表示主放大器的差分输入电容, qi(i=1,2,3)为时钟馈通和电荷注入引起的电荷注入差。每当开关工作时,都会有一定数量的电荷 q1 和 q3 分别流向电容 Cin ,电荷 q2 流向Rs 。这些电荷 qi(i=1,2,3)就会造成不同开关间的不匹配 。图3 斩波调制的实现图4 (a)放大器输入端尖峰信号;(b)与放大器带宽相似的调制后信号的尖峰信号频谱它会在主放大器的输入端产生尖峰信号,导致残余失调电压。时域的典型尖峰信号如图 4(a)所示。表示尖峰信号的时常数, T 是斩波的周期。由于只是斩波频率的奇次谐波才会产生残余失调 ,所以尖峰信号只有奇次谐波分量。一般而言,时常数都远小于 T/2,所以尖峰信号的能量主要集中在比斩波频率高的频率处。主放大器输入端调制后的信号和尖峰信号的频谱如图 4( b)所示。输入失调电压可以用下式计算3:961第1期杨银堂,贺 斌等:CMOS斩波稳定放大器的分析与研究ntsVOS 2TVspike (9)当放大器的带宽远大于斩波频率 fchop 时,直流增益就可以接近最大增益 A。但是,这样会使得几乎所有的尖峰信号都会残留下来,导致很大的输出失调电压。因此,最好选取放大器的带宽为斩波频率的两倍。此时 ,直流增益为(8/2)A =0.81A,只下降了19% ,但是失调电压却大幅度减小 ,此时的失调为3:VOS 2T()2Vspike (10)4 残余失调消除技术很多方法都可以减小电荷注入引起的残余失调电压。简单的 MOS 开关如图5 所示 ,图中 :图5 基本MOS开关示意图Ch :开关漏端的总电容(保持电容), Cp :开关源端的寄生电容。1)全差分结构 一个全差分结构的例子如图6 所示。如果让 Cp = Ch ,电压就呈共模特性,电荷的注入被看作一种共模干扰3。它无法完全消除误差,但能降低非线性成分 。图6 全差分结构2)互补开关 基本原理是让相反的电荷量由两个沟道相互注入,然而 NMOS 器件和 PMOS器件的沟道电荷很难完全匹配,两个互补时钟间的相位抖动能减小电荷失配。3)大电容 一个更好的办法就是让 Cp 比 Ch大很多,并且使用时钟跳变比较慢的时钟信号。这样,大部分的沟道电荷就能够流到电容比较大的一端,几乎没有电荷流到输出端的 Ch 。这种方法的缺点就是最大的时钟频率受到限制。4)嵌套式斩波技术 基本原理如图7 所示 。在传统斩波技术的基础上,再加一个频率比较低的斩波信号,滤除尖峰信号引入的残余失调 ,比一组斩波时减小了 fchophigh/fch oplow 倍,但这种方法会限制输入信号的频率在 fchoplow ,但对于一般的数据采样系统已经足够 。图7 嵌套式斩波放大器图8 多级失调消除技术图9 全平衡电路的寄生电容效应消除5)多级重叠开关 多个单级放大器级联在一起可以实现更高的增益和速度,采样电路如图8所示。开关 S1 ,S2 , SN 依次开启,有效的失调电压只由最后一级中从开关 SN 注入到电容 CN的电荷决定。前面 N-1 级开关造成的失调电压被抵消掉了。最后的等效输入失调电压为 :VOS =1A1 A2 ANqin - NCN(11)其中, qinj 就是注入电荷,这种失调电压显然比单级低增益放大器的失调小很多。5 斩波稳定技术的应用及研究进展从上世纪 70 年代起,斩波技术就被用于减小比较器中 MOS 放大器失调电压影响5。一般而言 ,斩波运放是低噪声连续时间放大器 ,用来放大直流或者频率很低的信号。主要用于生物医学和光电子等精密仪器中,其失调和噪声通常要达到毫伏级 ,甚至微伏级,带宽仅为几百赫兹,功耗要在几十微瓦以下3。一个很典型的应用是用来测加速度和压力的电容传感器。斩波稳定技术的应用减小了失调、1/f 噪声和开关电荷注入的影响,同时获得了高071电 子 器 件28卷nts分辨率和低漂移6。图象传感器中的边缘探测器也可以用斩波稳定技术,利用 CDS 读出技术,能建立一个性能很好的二维光敏二极管阵列以实现读出电路的高频段的高分辨率图象传感双向边缘检测7。目前,传统的斩波稳定技术以用在连续时间和开关电容滤波技术8。 CHS 的概念已渗透到线性动态以及某些非线性电路应用中9。开关电容技术受寄生电容的影响比较大 ,消除寄生电容效应的一种解决办法如图 9 所示9。现在也有用跟踪保持技术( T/H :track- and- hold)来代替斩波稳定调制。它的优点就是能够消除由输入开关尖峰信号引入的放大器输入失调 ,降低低频输入噪声,减小残余失调电压,而且它不需要任何低通滤波技术。但是要求输入信号的带宽小于 Nyquist 频率的0.2 倍。然而,由于有保持功能,这种技术受到白噪声的影响;当占空比取最大的允许值,放大器的带宽达到最小值时,这种影响会减小10。近年来,许多公司都推出了利用 CHS 技术的新产品, Allegro Microsystems 公司的双斩波稳定、 双极 Hall 效应灵敏开关 A3425LK 就是一例,它的温度特性很好,也非常抗压。利用 CHS 的动态失调消除技术使得它的高温性能非常好 ,减小了多种原因引起的残余失调电压11。 Intersil 公司的新产品 ICL7650也是一款很不错的新产品,据称带来了“无毛刺斩波稳定放大器的新时代”12。全时放大器用来消除任何输出毛刺;输入开关毛刺是通过输入开关的面积和电荷平衡技术来消除;斩波技术则通过输入端和主放大器并联的零位放大器来实现12。6 讨论与结论CHS 技术有利于改善低频放大器的噪声性能,减少很多设计和版图工艺上的程序。其主要问题是增加了电路的复杂性。 CDS 技术能提高运放的有效增益,与之相比, CHS 技术利用运放放大一个高频信号,因此有效增益通常会减小 ;斩波运放的直流失调并没有消除,只是把它调制到较高的频率。当需要高增益和最大信号摆幅时最好采用 CDS 技术。斩波稳定技术是一种重要的抑制低频噪声的手段,当系统是线性的并要求很低的低频噪声时,它比自调零技术更适用。斩波技术最适用低功耗、 便携式、 低噪声、 低失调电压和失调漂移的高性能电子器件,比如温度传感器芯片等的设计。每年都有很多应用斩波技术的新产品出现。斩波技术的应用将会扩展到很多本文还未提及的领域。参考文献:1 Jim Williams ,ApplicationConsiderationandCircuitsforaNewChopper- Stabilized Op Amp,Linear Technology on-line publications ,March 1985 ,Available at :http:/ /www .linear - 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协议)0002、C与VB语言联合在proteus上仿真0003、IC卡读写仿真0004、Integrate就医服务平台论文0005、PC红外线遥控器上位机及电路图0006、PLC电梯控制系统论文0007、VB上位机程序控制DS1302时钟的proteus仿真0008、VB上位机与18b20下位机0009、八路扫描式抢答器设计论文0010、比较全面的手机原理资料0011、采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟0012、51单片机超声波测距程序0013、单片机C语言程序设计实训100例基于8051+Proteus仿真0014、电机转速测 系统论文0015、 计 器设计论文资料0016、 时钟设计论文资料0017、 测 设计论文资料0018、 真 设计制作论文资料0019、 线 器电路资料0020、 学51单片机的40 实 汇 语言 C语言 0021、 系统程序及原理图资料0022、基于51单片机的电子的设计论文资料0023、基于51单片机的 currency1计设计论文资料0024、基于AVR及 线发“的fi测系统设计论文资料0025、基于CPLD的fl 波 发器设计论文资料0026、基于DDS的信 设计论文资料0027、基于FPGA 通采系统设计论文资料0028、基于GSM信“的家”系统论文资料0029、基于IGBT的 电 设计论文资料0030、基于PLL信发器的设计论文资料0031、基于PSTN的家用电器程控制系统设计论文资料0032、基于USB的 络信的测系统与设计论文资料0033、基于USB的控制器设计资料0034、基于单片机的电 设计论文资料0035、基于单片机的 分 设计论文资料0036、基于单片机的 计设计论文资料nts0037、基于单片机的 钟设计论文资料0038、基于单片机的控制系统PDF资料0039、基于单片机的控制系统设计论文资料0040、基于单片机的作时 控制钟系统资料0041、基于单片机的控制系统论文资料0042、基于单片机控制的 通 毕业设计资料0043、基于单片机控制的开 电 论文资料0044、基于网络的 器测 系统论文资料0045、家用 设计制作论文资料0046、 有 时 的八路 抢答器的设计论文0047、开 电 论文资料0048、 厂全 fi控系统论文资料0049、 程 电 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实训箱实 指导书pdf资料0103、0-30V 4A 控 电 资料0104、1616点阵(滚 )PROTEUS仿真资料0105、1.5V30V 3A可 式开 电 电路原理图+PCB资料0106、400HZ电 设计毕业论文资料0107、32x8 LED点阵屏电子钟设计制作资料0108、CDMA通信系统的入信部分进行仿真与分毕业论文资料0109、LC振荡器制作论文资料0110、led 屏幕点阵屏设计资料0111、MCGS 据采单片机 据传送的设计资料0112、nrf905射发送电路图和C程序 代码0113、PLC控制电梯的设计论文资料0114、PLL电路的研究及在信产的 用论文资料0115、RCC电路 歇振荡的研究资料0116、八位 密码锁设计资料0117、笔记本电脑的 底座设计论文及 资料0118、便捷式单片机实 开发装置毕业设计论文资料0119、 器的 绕线 系统毕业设计论文资料0120、 进电机 速控制系统设计资料0121、 行者机器人设计论文资料0122、采与发射系统设计论文资料0123、采用MEC002A制作程 发射机论文资料0124、仓湿的fi测系统论文资料0125、常导超导磁悬浮演 装置的控制论文资料0126、超级点阵,上位机发送单片机 资料0127、宠物 时喂食器设计论文资料0128、 计 器设计论文资料0129、串行通信的电子密码锁论文资料0130、单工 线发射系统资料0131、单工 线呼叫系统设计资料0132、单片机-485-PC串通信proteus仿真+程序资料0133、单片机 通 设计论文资料0134、单片机串行与PC机通讯资料0135、单片机串行通信发射机论文资料0136、单片机 时闹钟论文资料0137、单片机红外遥控系统设计论文资料0138、单片机控制LED点阵 器毕业设计论文资料0139、单片机控制 通 论文资料0140、单片机控制语 芯片的录 系统的设计资料nts0141、单片机扩展串行通信论文资料0142、单片机 时钟论文资料0143、单片机照 控制器资料0144、单片机 控制 通 及时 论文资料0145、低成本可 电 (1.3V25V)proteus仿真资料0146、点阵电子 屏论文资料0147、电 小 设计论文资料0148、电容充 电产方波,再 积分器转成fl角波,再 微分器转成方波proteus仿真资料0149、电 测系统(含VB上位机)proteus仿真+程序资料0150、电子秤proteus仿真+程序资料0151、电子密码锁1602液晶 资料0152、电子式里程 设计论文资料0153、电子设计与制作论文资料0154、 点测系统设计论文资料0155、 点 线 据传输系统论文资料0156、 电机控制器设计论文资料0157、 电子医药盒设计论文资料0158、新 消” 的研究毕业设计论文资料0159、PICICD2仿真器的原理图与PCB资料0160、 工业控制平台毕业设计论文资料0161、 电路实训装置毕业设计论文资料0162、光纤通信复用技术的研究毕业设计论文资料0163、红外遥控电路设计论文资料0164、基于51单片机的电力载波通信开 电路的制作资料0165、基于AT89S52单片机和DS1302的电子设计资料0166、基于AVR单片机的 空 控制系统资料0167、基于CPLD的fl 波 发器论文资料0168、基于IGBT的 电 设计论文资料0169、基于Mini51B的 波器资料0170、基于PLL信发器的设计论文资料0171、基于单片机的 电 论文资料0172、基于单片机的指纹识别电子密码锁设计0173、基于单片机实 的俄罗斯方游戏0174、基于 单片机串行通信的电子密码锁资料0175、 电 论文资料0176、 通控制器设计论文资料0177、 控制电路设计资料0178、 fi 的研究毕业设计论文资料0179、BY-5064 进电机 芯片资料 全0180、THB6064H 进电机 芯片资料 全0181、THB6128 进电机 芯片资料 全0182、THB7128 进电机 芯片资料 全0183、THB7128通用电子电路 用400例0184、C语言 全0185、D转 工干扰的 0186、MODBUS协议文 0187、STM32文 手 0188、基于DPA425的开 电 的设计与研制0189、 有抗工 的 路 据采0190、 工程 手 _全0191、EG8010 SPWM芯片 据手 0192、SMK1838遥控 nts0193、51+单片机TCP-IP+协议 ZLIP 码0194、电子 工工 标 PDF0195、ENC28j60程序及 资料0196、 制 手机充电器设计资料0197、 控制原理资料及 学 0198、LM628 服 PDF资料0199、电机控制 用成电路+(PDF 式)0200、人体 fi测0201、声光 控制时照 电路0202、电 电转 “0203、电子电路科全书0204、电子电路 全0205、电子设计开 电路0206、MSP430F149开发常用 例程资料0207、MSP430449系16位超低 单片机原理与实currency1原理图例程资料0208、MSP430单片机常用“与合系统实例 原理图例程资料0209、MSP430单片机C语言 用程序设计实例 原理图例程资料0210、抗干扰 力“的射式传器0211、MSP430F449开发 用例程资料0212、MSP430F149系单片机基与实currency1原理图例程资料0213、DY_mini80E 51单片机开发光盘资料0214、51单片机fi开发程序25例fl原理图+ 码0215、AT89S52单片机入 程30 +程序+ 0216、 人学习ATMEGA16单片机 用系统开发 实例21例资料0217、 人学习AT89S52单片机 用及 仿真46例资料0218、VB_上位机 写实例代码fl 码0219、PROTEUS 及 程资料0220、PIC单片机PIC16F877例程0221、AT89S52单片机C语言 用100例0222、FPGA例程14例资料0223、51单片机 “设计实例导 资料0224、 人学习ATMEGA8单片机 用及 仿真30例资料0225、51单片机设计程序30例资料0226、AT89S51单片机实例35例汇 +C语言 照fl电路图及 0227、常用 的用PROTEUS仿真0228、AT89S52单片机及CPLD“化 实训箱实 指导书0229、51系单片机”设计实例程序44例PROTEUS仿真资料0230、AVR系单片机”设计实例程序22例PROTEUS仿真资料0231、STC89C52RC单片机学习例程书代码资料0232、例 STM32 ALIENTEK MINISTM32 实 27例光盘资料0233、UC3843控制 路输 开 电 设计与实 0234、1.8V 5.2 GHz 分CMOS 低 声 器0235、40kHZ_超声波测距0236、51单片机开发实 程序60例汇 及C语言资料fl原理图0237、12864-12 LCD“与射SoC nRF9E5的串行设计0238、145152currency1合成器及 用0239、1.8 GHz CMOS 有 载低 声 器0240、AD0809在 据采的 用0241、AT89C51单片机控制系统0242、AT89C51单片机在 线 据传输的 用0243、CMOS 器的设计技术0244、CMOS 波 器的分与研究nts0245、DDS-PLL合currency1合成器0246、DDS波合成技术低通波器的设计0247、FM 制器(fl)0248、JDM PIC 程器的原理与制作0249、MC1648 种 进 VCO的 控0250、MC1648 种基本 VCO的 控0251、MC145163P 锁 currency1合成器的原理与 用0252、MSP430超声波测距0253、MSP430和nRF905的 线 传系统设计0254、nRF905的 线 据传输系统0255、N 低通波器的系统设计0256、PDP 的“ 视 化电路设计0257、PWM开 器及 用电路0258、RCD位 器的设计与实 0259、RFID产品 技术 的 0260、S51下载线的制作单片机实用技术 0261、SL-DIY02-3:单片机 新开发与机器人制作的 控制0262、TEA1504开 电 低 控制IC0263、TL494 制控制电路0264、USB设计0265、 进电机的单片机控制0266、采用PROG-110制作的打 器电路0267、超声波测距0268、超声波在超声波测距的 用0269、程控信发器的设计0270、 计 器论文0271、 currency1开 电 currency1MOSFET的 技术0272、单片机 屏幕湿测控电路0273、单片机控制红外线”器0274、单片机控制机 手 的设计与制作0275、单片机 在液晶上 的0276、单片机学习机及 程器的设计与制作0277、单片机在超声波测距的 用0278、单 Boost currency1 正电路化及仿真0279、单 位 发器TC782A的设计及 用0280、单 线 据传输系统的设计0281、低 10Gbs CMOS 1 4 分器0282、电容阵开 时序化在A D 转 器的 用0283、电 控制 LC 振荡器0284、电 控制振荡器(2004 学电子设计”)0285、电 的分 及识0286、电子学习资料 合 学者0287、 发射机电路的设计0288、 可 扩信 的设计0289、 位低 位 声5GHz 控振荡器的设计0290、 线上 器设计0291、式电 电磁干扰及 制0292、 进的行积分 低通波器的FPGA设计0293、 箱资料0294、 清电视 码的 点DSP 实 0295、式DCDC电 的成化研究0296、 DDS芯片AD9850的 制系统nts0297、 于单 器的 器设计0298、 理控装置0299、 作品FM 制器0300、基 店 线呼叫系统设计0301、基于8051单片机制作 光 光 0302、基于8051的CF卡文 系统的实 0303、基于145152-2芯片的currency1合成器的设计0304、基于AD9850 DDS 芯片的 信 0305、基于AD9850的 信 设计0306、基于AD9850的正弦信发器0307、基于DDS的 信 设计与实 0308、基于DDS技术的MSK 制0309、基于FPGA的 IIR 波器0310、基于FPGA的小 currency1体声发射机的设计0311、基于MSP430和nRF905的 点 线通讯“0312、基于nRF9E5的 线光标控制系统0313、基于nRF905的 线 据 点传通信系统0314、基于nRF905射发“的设计0315、基于nRF905芯片的 线传输设计与实 0316、基于nRF905芯片的 线呼系统设计与实 0317、基于nRF2401的 线 据传输系统0318、基于PLC的 控制系统设计0319、基于UC3843的式开 电 电路的设计0320、基于单片机AT89C51的 拍器的设计与制作0321、基于单片机的超声波测距系统0322、基于单片机的红外通讯设计0323、基于单片机的currency1计设计0324、基于单片机的 电子钟的设计与制作0325、基于单片机的 式电子钟的设计与制作0326、基于电 控制传送器的电可 梯波器0327、基于射发芯片nRF903的 线 传“设计0328、基于 梯抗发 谐振器的小 低通波器0329、基于电位计实 行 机器人的 人 控制0330、基于锁 currency1合成器的电 控制LC振荡器0331、基于 线传输技术的 路 据采系统设计0332、基于 浮栅技术的超低 运 及波器设计0333、单实用的通用单片机控制0334、 DCDC转 器开 控制方 0335、开 电 原理及各 电路详0336、可提 Buck DCDC转 器fl载 力的斜坡补偿设计0337、空 室控制的质 与 0338、 fl 控currency1合成器0339、 鱼 导目标回波“ 仿真0340、利用MC145152-2设计吞冲锁 currency1合成器0341、“糊免疫PID在主控制系统的 用0342、浅谈开 电 的过 电路0343、嵌入式POL DCDC转 器设计0344、射SoC nRF9E5及 线 据传输系统的实 0345、射“nRF9E5在污 据fi测系统的 用0346、深井泵 控制器0347、用PWM得到 密的输 电 0348、用单片机制作的毫欧 nts0349、鼠标:罗技V450光 线鼠标0350、 化会议系统的分与设计0351、谈开 电 的指标及测0352、通 电子-开 电 的电路设计0353、 DCDC 芯片 电路的设计0354、下载线电路制作实用的单片机 程器0355、 线呼叫系统的设计0356、 线你我他认识红外线0357、 线发芯片nRF905的原理及 在单片机系统的 用0358、 线 传“及 用0359、 线 据传输系统的设计与实 0360、 线 器的设计0361、五种PWM控制“式研究0362、波器边fl化设计方 研究0363、 测 系统 I O 控制的设计与实 0364、小 机载计 机电 的设计与研究0365、新潮电风扇 用成电路 用 观0366、新 彩色LCOS 盔微 器光学系统0367、新 单片开 电 的设计0368、新 成电路化嵌入式POL DCDC转 器设计0369、新 开 式液滴 芯片0370、新 开 芯片TOP224P在开 电 的 用0371、新一代单片PFC+PWM控制器0372、一款新颖的插座式 控器0373、一种低 的锂离子电池 电路的设计0374、一种点 点 线 据传输系统的设计0375、一种基于AT89C51的433MHz 线呼叫系统的设计0376、一种基于DDS芯片AD9850的信 0377、一种基于nRF9E5的 线fi测局域网系统的设计0378、一种 的 DCDC转 器 斜坡补偿电路0379、一种 线 点程fi控系统的设计与实 0380、一种 线 据传输方案及实 0381、一种新的 于成的“ 补偿晶体振荡器的设计0382、一种新颖的消 DC-DC斜坡补偿影 的电路0383、一种用单片机制作的 正弦波逆 器0384、一种用方波 鼠标光标移 的鼠标电路的设计0385、 用单片机制作可 超低方波信 及程序设计0386、用145152实 有“ 0387、用AD9850励的锁 currency1合成器0388、用AT89C51制作位 转速测 计0389、用AVR单片机制作廉 的 路伺服电机控制器0390、用单片机和点阵图 LCD 屏制作 图像0391、用单片机控制的 计 器0392、用单片机设计的测速 0393、用单片机制作的 时开 控制器0394、用单片机制作的直 可 电 0395、用单片机制作电池容 测 0396、用单片机制作 位 控制器0397、用单片机制作 路输入电 0398、用单片机制作计0399、用单片机制作意 利MEZZERA卷染机计 器0400、用微机作单片机 工 nts0401、用移位寄存器制作 进电机 电路0402、油田区域网 线合测控系统 “的设计0403、有效载电评估DCDC转 器效currency1的新方案0404、语 文 信 线发射机设计0405、增 式PID控制在控系统的 用0406、制作51和CPLD通用下载线0407、制作MCS-51串行HEX 器0408、 化 寻迹程控 “0409、 家用电 器控制器0410、 测80C51串行通讯的波currency10411、 控系统在客 采暖的 用0412、 洗手器与 干手器电路0413、单片机原理与 用及C51程序设计 电子 案0414、单片机原理与 用(金龙 )电子 案0415、 电子系统设计(CPLD)实 指导书资料0416、单片机的C语言 用程序设计电子 案0417、C语言程序设计及 用实例0418、单片机C语言彻底 用实 指导书0419、单片机C语言程序设计实 指导书0420、单片机常用芯片和器 手 0421、单片机 用技术选 0422、AT89S52语言常用程序资料0423、单片机实 用与C语言 程序0424、AT89S51实currency1与实 程0425、8051单片机C语言 程入 指导书0426、100 C语言程序资料0427、单片机 “设计实例0428、C语言趣味程序例 0429、30A路继电器控制DXP资料0430、128x64液晶线“DXP资料0431、555振荡器DXP资料及 资料0432、AT89S52_AVR入 与提 DXP资料及 资料0433、AT89S52AVR入 与提 DXP资料及 资料0434、AT89S52S双L298 控制器DXP资料0435、AT89S52电机控制器DXP资料及 资料0436、AT89S52 DXP资料及 资料0437、AT89S52继电器工控DXP资料0438、AT89S52 开发DXP资料及 资料0439、AT89S52最小系统DXP资料及 资料0440、ATMEGA8-ATMEGA16(贴片)DXP资料0441、ATMEGA8L最小系统DXP及 资料0442、ATMEGA16L最小系统DXP资料及 资料0443、ATMEGA16单片机“DXP资料0444、ATMEGA128L贴片转直插DXP资料及 资料0445、ATMEGA128 开发DXP资料及 资料0446、ATMEGA848-S52-贴片DXP资料0447、AVR M8转S52DXP资料及 资料0448、AVR M16L转S52DXP资料及 资料0449、AVR 学习DXP资料及 资料0450、AVR最小系统DXP资料及 资料0451、CP2102 USB转串DXP资料及 资料0452、l297_l298合 进电机DXP资料及 资料nts0453、L298N电机 器_共地DXP资料及 资料0454、L297_L298 器DXP资料及 资料0455、L298N直 进 用 器DXP资料及 资料0456、L6203直 电机 器DXP资料0457、LCD1602线“DXP资料0458、LED 电路“DXP资料及 资料0459、LM317电 可 “DXP资料及 资料0460、LM393声 传器DXP资料及 资料0461、LMD18200直 电机 器DXP资料及 资料0462、LMDJ18200直 电机 器DXP资料及 资料0463、mega8_mega16DXP资料0464、MPS430F149单片机 开发DXP资料0465、MPS430F149单片机 开发DXP资料及 资料0466、MSP430贴片转直插DXP资料及 资料0467、PIC 开发DXP资料及 资料0468、RS232转485通讯“DX资料0469、S52 DXP资料及 资料0470、LM2576 “DXP资料及 资料0471、S52最小系统 (黑色)DXP资料及 资料0472、S52 开发DXP资料及 资料0473、STK672-080电机 DXP资料及 资料0474、TCS230颜色识别DXP资料及 资料0475、THB7128 进电机 器DXP资料0476、USB下载线DXP资料及 资料0477、USB下载线new(黑)DXP资料及 资料0478、八入八 继电器工控DXP资料0479、八位 码 DXP资料及 资料0480、 器电 “DXP资料及 资料0481、 器双12伏双5伏电 DXP资料及 资料0482、超声波DXP资料及 资料0483、超声波测距DXP资料0484、传器控制继电器“DXP资料0485、 currency1 进电机 器DXP资料及 资料0486、单红外LM393DXP资料及 资料0487、单片机USB下载线_直插mega8DXP资料0488、 时开 “DXP及 资料0489、 射式传器计 传器DXP资料及 资料0490、 射式深红外传器DXP资料及 资料0491、仿PLC控制器DXP资料及 资料0492、 速传器DXP资料及 资料0493、 USB下载线DXP资料0494、矩阵键盘DXP资料及 资料0495、抗干扰红外发射一体DXP资料及 资料0496、 位 码 “DXP资料0497、凌 串下载线DXP资料及 资料0498、凌 单片机最小系统DXP资料及 资料0499、currency1PWM控制均可 “DXP资料及 资料0500、fl闪 DXP资料0501、声光双控电路DXP资料及 资料0502、双红外LM393DXP资料及 资料0503、双闪 DXP资料0504、路继电器控制“DXP资料nts0505、路输 继电器工控DXP资料0506、 贴片转直插_边DXP资料0507、语 麦克输入“DXP资料0508、直 电机 用 器DXP资料及 资料0509、 颜色传器“DXP及 资料0510、PIC单片机下载线原理图0511、PIC单片机原理0512、田老 的PIC单片机 案0513、手把手 你学单片机PDF资料0514、电子学习 电路 案0515、电子学习“ 电路 案0516、单片机原理与 用 案0517、RC 原理0518、常用成时序 器 及 用0519、第fl届“飞思卡尔”全 学北京科技 学光电一队技术告0520、电线圈的制作0521、电工基重要0522、电机控制 用成电路+(PDF 式)0523、电 电转 “0524、电子基实训的 实 0525、电子 基 程0526、跟我学“ 电子电路0527、跟我学 电子技术0528、开 电路 全0529、人体 fi测0530、手机充电器电路原理图及充电器的安全标 0531、 实 电 的制作0532、 器0533、 线电基识0534、循彩 0535、运 的 用(摘 OHM丛书)0536、 电力线载波电话系统0537、 制 手机充电器0538、51单片机C语言 程实 指导书0539、 电子线路实 指导书0540、 底盘电子技术实 指导书0541、 电子技术实 指导书0542、LC与晶体振荡器实 0543、SPCE061A单片机 材书及开发资料光盘0544、SPCE061A单片机实 指导书0545、STC89C52RC单片机实 用手 指导书0546、单片机实 用与C语言 程序0547、单片机语言C51 用实战锦0548、单片机原理与 用实 指导书0549、单片及的合技术 用0550、电磁波实 指导书0551、电力电子实 指导书0552、电子实 指导丛书0553、 电子线路实 0554、 电子线路实 指导书0555、 电子线路实 指导书(电子科技 学山学 )0556、计 器电路 用于 行 nts0557、 通 控制器设计0558、 设计 队的设计 0559、 电子技术基实 指导书0560、ATMEGA16单片机 训实例0561、通信原理实 指导书0562、微机原理及 用实 指导书0563、信与系统实 系统0564、 电式 力传器的 标 实 指导书0565、AVR 程0566、AVR系单片机c语言 程与 用实例0567、AVR单片机 程0-100568、 学AT89S52单片机的40 实 0569、AVR单片机CPLD体系在测电路的 用0570、AVR单片机Atmega128在FPGA 置的运用0571、AVR单片机的SPI串行通信的 用0572、AVR单片机例程0573、AVR 速嵌入式单片机原理与 用( )0574、mega的 位设置0575、串制作0576、单片机开发工 DIY AVR单片机下载线的制作0577、跟我 AVR单片机实 用单片机 currency1计0578、基于AVRAT90S8515的 通 系统0579、基于AVR单片机的CAN线设计0580、基于AVR单片机的 进电机控制0581、路12V30A 线遥控控制DXP资料0582、ATmega8原理与 用手 0583、基于AVR单片机的串通信0584、基于AVR单片机的 用 电机 器的研制0585、基于AVR单片机的fl 正弦波 电 设计0586、基于AVR单片机的程控制系统的研究0587、基于AVR单片机的 电池 系统0588、嵌入式C 程与Atmel AVR0589、用的AVR单片机串行ISP0590、单片机 0591、 电子实 指导书0592、AVR常用单片机芯片文资料0593、AVR单片机C语言开发指导0594、avr单片机原理及 用0595、AVR 速嵌入式单片机原理与 用0596、AVR 速嵌入式单片机原理与 用0597、 电子技术 电子 案0598、通用成电路速 手 0599、555成电路 用800例0600、CMOS 4000系60钟常用成电路的 用0601、单电 运 图资料手 0602、单片机 用技术选0603、 光控制成电路与 光控制器制作0604、开 电 的设计与 用0605、开 电 0606、开 电 原理、设计与实用电路0607、实用电子电路 全0608、实用电子线路nts0609、实用家用电器 扩展器制作0610、通信电 新技术与新设备丛书 通信用 开 电 0611、 线电制作 汇0612、新 单片机开 电 的设计与 用0613、新 单片开 电 的设计与 用0614、新 电 0615、新 开 电 实用技术0616、新颖开 电 0617、新颖实用电子设计与制作0618、制作你 的 机器人0619、1-100分钟 时器电路0620、1.5V-35V可 直 电 制作0621、1分钟20小时 时器电路0622、4路抢答器0623、5V30V转 电路0624、6V 质电池充电器0625、8路抢答器0626、8通红外遥控电路0627、10位 密码锁0628、1290分钟 时器电路0629、74HC14成的方波振荡器0630、440Hz fl(5Hz)声控开 0631、500kHzcurrency1计0632、555测 电路0633、555单通 制电路0634、555 时器0635、555振荡器0636、555成的10分钟 时器0637、555成的“ ”电路0638、555成的单 谐振荡器0639、555成的电 测电路0640、555成的 时电路0641、555成的 谐振荡器0642、555成的光 电路0643、555成的光线 测器0644、555成的 拍器0645、555成的冲 测电路0646、555成的冲电路(密 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