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文档简介

深圳市科莱德科技发展有限公司EAPS100型柔性生产实训系统冲压加工单元实验指导书深圳科莱德科技发展有限公司2007.7III前 言本系统是由各种不同机械结构组成的传输机构作为加工件的运输平台,在整个生产线上不同位置安装有五个不同功能的加工站,利用各种控制技术及机械加工技术,可完成多种高精度、高效率的加工过程。系统集可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体，学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程。整个系统由五个子单元和一个环形流水皮带线单元组成，分别为：供料工作单元、冲压加工单元、直线坐标机器人组装单元、产品检测单元、仓库存储单元。目 录前言第一章 主要部件介绍11.1西门子CPU226可编程控制器11.2步进电机及驱动21.3 传感器和气缸6第二章 冲压单元配置82.1 元件清单82.2 接线表92.3 工作流程102.4 电路图112.5 气路图12第三章 实验13实验一 电容、光电、磁性、机械传感器原理与接线14实验二 PLC与电容、光电、磁性、机械传感器综合实验9实验三 气动元件与PLC综合实验23实验四 机械手综合编程控制实验26实验五 简单编程调试29实验六 步进电机原理、复位及定位实验35实验七 多段速S曲线控制编程实验40实验八 本单元全自动控制编程实验46实验九 触摸屏人机界面实操、开发、与PL
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