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教研室主任签字： 日期：系主任签字： 日期：兰州工业学院20122013学年第一学期期末考试试卷科目机械控制工程基础考试班级机制、机设11-1，2考试日期 月 日本试卷共4 页题目一二三四五六七八九十十一总分分数一、 填空题(每题3分，共24分)1 对控制系统的基本要求一般可以归纳为 、 和 。2 就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，当输入输出均已知，求出系统的数学模型，这称之为 ；当系统已定、并且输入已知时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，是 ；当系统已定，输出也定，要确定系统的输入尽可能满足输出的最佳要求，这称之为 。3 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。4 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 。5 控制论的实质就是通过信息的 、 和 来进行控制。6 我们一般把完成一定任务的一些部件的组合，称之为 。7 一阶系统的单位阶跃响应的表达式 。8 拉普拉斯变换可以简化运算，即可将时域的 变换为复数域的 。二、判断题，对的打“”，错误的打“”，每小题2分。（共10分）1.传递函数只适用与线性定常系统。（ ）2.传递函数只与系统本身的结构和参数有关与系统的输入无关。（ ）3.相同传递函数表达式可以表示不同物理结构的动态特性 。 （ ）4.方块图和传递函数也是一种数学模型 。（ ）5.稳态响应是线性定常系统对输入信号的的最终响应。（ ）1、 仪表的稳定性指的是什么？包括那几部分？（9分）2、 检测系统由哪几部分组成？（9分）一、密封线姓名班级学号第1页 三、简答题（20分） 1.试述开环控制系统的主要优缺点。（4分）2.什么是时间响应？时间响应有哪两部分组成？各部分的定义是什么？（10分）3. 控制系统的基本环节构成方式有几种？写出它们的传函表达式. （6分）四、计算题（24分）1. 用拉氏变换解微分方程：， 则（8分）第2页 2. 若1则（4分）3.已知，求？（6分）4.求所示右下图方波的传递函数（6分）五、综合题（22分）（1）建立此电路的动态微分方程；（4分）（2）
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