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文档简介
复习参考题一.关于“直流电机调速驱动系统的设计与调试”1.简述如何实现对实验系统上直流电机转速的测量?(简述直流电机转速测量原理)电机旋转转盘下的小磁铁,小磁铁的磁场穿过霍尔元器件,磁场没穿过一次,霍尔元器件的输出端就出现一个高电平。用定时一秒中断的形式把每次的高电平都用计数器的形式保存下来,每到一秒就把得到的转速值给显存,并把寄存器清零。2.请说出在这个项目中使用的D/A转换器的型号?在这个DAC芯片及外围电路构成的D/A转换电路中,当输入的数字量为00HFFH,则输出的电压模拟量范围? 1)DAC0832 2)-8V8V3.在本项目中是如何利用2个定时/计数器完成测速功能的?请写出这2个定时/计数器的初始化语句。要求:T0工作于定时模式(方式0、10ms定时)、T1工作于计数模式(方式1),写出计数初值,开启中断及计数器。 1)用T0定时一秒,用T1来计数。2)T0:MOV TMOD,#00HMOV TL0,#64HMOV TH0,#18HSETB ET0SETB EASETB TR0T1:MOV TMOD,#50HSETB ET1SETB EASETB TR14.本项目中实现电机恒速运转的工作原理是什么?转速的比较主要通过什么指令来实现?在该指令中,当操作数1操作数2时,Cy= 1 ?当操作数1操作数2时,Cy= 0 ?1)判断比20转每秒大的时候,就把控制电机速度的数字量减1;当比20转每秒小的时候,就把控制电机转速的数字量加1。2)比较指令(cjne)5.补全下面的显示子程序:;显存是从70H开始的内存中,显示共3位,DELAY是延时子程序;段控地址为8004H,位控地址为8002HDIS:MOV R1, # 70H MOV R2,#00000001BLD0:MOV A,#00H MOV DPTR,#8004H MOVX DPTR,A MOV A, R1 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,A+DPTR MOV DPTR,#8004H MOVX DPTR,A MOV A,R2 MOV DPTR,#8002H MOVX DPTR,A LCALL DELAY INC R1 MOV A,R2 JB ACC.2 ,LD1 RL A MOV R2,A AJMP DIS LD1: RET 二.关于“红外遥控步进电机系统的设计与调试”1.修改上述显示子程序,这时段控口为P0口,位控口为P2口,位控端输出有效信号为0,要求仍显示3位。DIS:MOV R1,70HMOV R2,#11111110BMOV P0,#00HMOV A,R1MOV DPTR,#TABLEMOVC A,A+DPTRMOV P0,AMOV A,R2MOV P2,AACALL DELAYJNB ACC.2,LD1RL AINC R1AJMP DISLD1:RET2.本项目开发板上使用的单片机型号为 STC 89C51RC/RD+,在使用烧录程序进行烧录时,打开的文件类型必须是*. .HEX 或*. .BIN 。3.本项目中使用的是四相反应式步进电机,当采用四相单四拍驱动方式时,四相绕组的通电顺序为:A B C D A,若要实现反向运转,则通电顺序为D C B A。4. 四相反应式步进电机当采用四相双四拍驱动方式时,则绕组的通电顺序为:AB BC CD DA AB。5. 四相反应式步进电机当采用四相八拍驱动方式时,则绕组的通电顺序为:A AB B BC C CD D DA。6.当采用四相单四拍工作方式时,每来一个脉冲,步进电机转过的步距角为3.5,则采用四相八拍时,转过的步距角为 1.75 。 7.改变步进电机控制脉冲 快慢 ,可改变电机转速;改变步进电机控制脉冲 顺序 ,可改变电机转向。8.已知P1.0P1.3分别控制AD相绕组,输出“0”为有效控制信号,要求填写下表:四相单四拍顺序通电绕组P1口输出的控制字正转反转14A#0feh23B#0fdh32C#0fbh41D#0f7h四相八拍顺序通电绕组P1口输出的控制字正转反转18A#0feh27AB#0fch36b#0fdh45bc#0f9h54c#0fbh63cd#0f3h72d#0f7h81da#0f6h9.在本项目中我们曾经实现了用一个按键实现步进电机的加减速运转,请用语言描述下如何实现这一功能?(可举例)叙述思路:控制步进电机实现变速的原理?一般情况下电机运转如何实现?调速主要改变什么?用按键如何来改变这一变化量?(可举例)1)就是设一个标志位,每进一次中断都要进行判断,如果是1就执行加速,如果是0就跳到减速。加速时就对相应的寄存器加#10H,当加到#0F0H将标志位反转成0;对相应寄存器减#10H当减到#80H时,再次将标志位翻转。这样每进一次判断就执行一次加速和减速。例:bj:jnb 02h,bj_1mov a,55hclr csubb a,#10hcjne a,#80h,bj_2ajmp bt_retbj_1:mov a,55hadd a,#10hcjne a,#0f0h,bj_2bt_ret:cpl 02hbj_2:reti2)1、以四相单四拍为例。电机的四相是由P1口中的P1.0P1.4控制的,低电平有效,给每一位输送0并延时一段时间,那么每一相就会通电一次,通过转子和定子的撮齿作用就会旋转一个角度。如果分别把每一相都通电一次那么他就会旋转起来,通电的频率越快电机的转动速度就越快。通过调整延时的时间,就可以实现电机速度的控制。2、对每对转子分别通电。3、延时子程序的时间。4、把设定的延时时间量改成一个寄存器(如:50h)这样就可以通过每进一次中断,来改变寄存器的大小,从而改变延时时间量的大小。例:zd:dec 50hretidelay:mov r2,50hto0:mov r1,#80hdjnz r1,$djnz r2,to0ret10.在红外遥控编码格式中,对“0”和“1”的定义如图所示:下面这幅图是从红外解码头接收到的信号:请问数据码是多少?(低位在前高位在后) 01011000三.关于“数字式温度计的制作与调试”1.在本项目中使用的数字式温度传感器型号是多少?该芯片输出的是数字量还是模拟量?由该芯片构成的测温电路是否需要A/D转换芯片? 1)DS18B202)数字量3)不需要,内部就有A/D转换。2. DS18B20与单片机I/O口的连线有几根?一根。3. DS18B20测定的温度值按二进制数存储,存储格式为:假设现在测得的温度值(二进制数)为00000001(高字节)01011000(低字节),请问十进制的温度值是多少? 21.54.本项目中用到的开发工具有哪些?硬件:自己焊接的开发板;V5/S仿真器;编程器(烧录器);焊接工具箱;软件:driver驱动,v系列的wave软件5.画出本项目的硬件结构图?单片机四位数码管复位电路时钟电路6.画出单片机AT89ST51的最小应用系统电路?复位电路;时钟电路;单片机7.我们使用的四位一体LED数码管显示器,共阳极结构,共有多少个引脚,简述引脚的用途?12个引脚;6、8、9、12为位控管脚,这四个管脚接到P2.0P2.3口;3、5、10、1、2、4、7、11这八个管脚分别接到P0.0P0.7,用来控制段码。8.三极管8550是什么类型三极管,请用图形说明e、b、c引脚?PNP型;8550三极管(TO-92封装)管脚图 1、发射极2、基极3、集电极9.以下是伪指令定义:请问TIME1SOK和TEMPONEOK的位地址分别是多少?TIME1S0K为01H。TEMPONEOK为02H。10.能根据程序画流程图或根据流程图写程序。中断鸣器模块复位电路模块时钟模块数字温度计模块数码管显示模块在用V系列的仿真器的时候,需要下一个DRIVER驱动和调试环境V系列的。我的程序写错了,不过我现在已经会了。再编很麻烦,我这里就不写了。是坤哥教我的。主要就是在写与读之间要有时间间隔要不然会有BUG,所以坤哥采用的方法是进入中断一秒读一秒写。11.在使用编程器时,除了选择对器件外,烧录的文件一定是什么格式的文件?.HEX .BIN四.关于可靠性(参考书上第十一章)1.简述单片机系统的硬件抗干扰技术?硬件抗干扰技术是单片机系统设计时首选的抗干扰措施,它能有效抑制干扰源,阻断干扰传输通道。2简述指令冗余技术?在一些关键的地方人为地插入一些单字节空操作指令(NOP)
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