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机械毕业设计1291设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统
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机械毕业设计1291设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统,机械毕业设计论文
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1 *学院 毕业设计（论文） 设计课题题目：设计一台两缸顺序动作专用 组合机床的液压系统 专 业 系： 机 械 制 造 工 程 系 专 业： 机电一体化 班 级： 机电 *班 姓 名： 学 号： 指 导 老 师： nts 2 目录 第一章 绪论 4 第 二 章 液压系统设计 5 第一节 明确液压系统设计要求 5 第二节 分析液压系统工况 5 第三节 确定液压缸的主要参数 6 第四节 初选液压缸的工作压力 、 流量和功率 7 第五节 液压系统原理图的拟订 10 第六节 选择液压元件 14 第 三 章 机床电器原理图的设计 16 第一节 设计概述和设计要求 16 第二节 电器元件的选择 17 第 四 章 PLC 编 程设计 20 第一节 PLC 设计的概述及要求 20 第二节 PLC 功能图 I/O 接线图和梯形图的设计 20 第 五 章 致谢 25 第 六 章 参考文献 26 nts 3 第一章 绪论 主要介绍了一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统 、电气控制系统、液压缸的设计 和计算过程，以液压系统设计指导进行电气控制线路等设计。在设计液压 系统的过 程中还对进给缸进行了设计，同时，还对液压缸进出油口工序的 设计 以及流量、流速的控制与设计。 nts 4 第二章 液压系统设计 第一节 明确液压系统设计要求 1、 工作循环： A 缸水平向左快进 -A 缸水平向左工进 -A 缸死挡铁停留 -B 缸垂直向上快进-B缸垂直向上工进 -B 缸垂直向下快退 -B 缸原位停止 -A 缸水平向右快退 -A缸原位停止 2、 A、 B 缸快进速度为 4m/min、快退速度为 5m/min,工进速度 20 100mm/min; 3、 A、 B 缸进给最大行程为 400mm，其中工进行程 200mm; 4、 A、 B 缸最大切削力为 12000N,运动部件自重均为 8000N； 5、 启动换向时间 0.05s; 6、 导轨为平导轨，静摩擦系数为 0.2，动摩擦系数为 0.1。 第二 节 分析液压系统工况 1、 A液压缸在工作过程各阶段的负载为： 启动加速阶段： N）（）（tgGGF mSm FFF2.29939.0/05.08.9/067.0800080002.0/ ）（）（ 快进阶段： NGF mdmf FF 9.8889.0/80001.0/ 工进阶段： NGF mvdmrv FfFF2.1 4 2 2 29.0/8 0 0 01.01 2 0 0 0/ ）（）（ 快退阶段 NtgvGGF mVdmgv FfFFF6.1 4 5 9 89.0/2.08.9/0 8 3.08 0 0 01 2 0 0 08 0 0 01.0/ ）（）（ nts 5 2、 B液压缸在工作过程各阶段的负载为： 启动加速阶段： 3.1 0 1 0 49.0/05.08.9/06.080008000/.)/ mmg tgvGGF FF （）（ 快进阶段： 9.88889.0/8000/ mmg fGF F 工进阶段： 2.222229.0/800012000/ mvmgv G）F FFF（ 快退阶段： 0F 将液压缸在各阶段的速度和负载值列于表 1中： 表 1 工作阶段 速度 v/(m s-1)） 负载 F/N A快进阶段 0 067 888 9 A工进阶段 0 0003-0.00167 14222.2 A快退阶段 0.083 14598.6 B缸启动加速阶段 10104.3 B快进阶段 0 067 8888 9 B工进阶段 0 00030.00167 22222.2 B快退阶段 0.083 0 第 三 节 确定液压缸的主要参数 一、 初选液压缸的工作压力 由负载值大小查表 9-3，参考同类形组合机床，取液压缸工作压力为 2MP。 二 、 确 定 液压缸的主要结构参数 1、 A 进给缸 1 液压缸内径和活塞杆直径设计 由表 1 得最大 负载为快退 阶段的负载 F=14598.6N 则 mXXXD 4.96)6214.3/()6.1 4 5 9 84(1 10 查设计手册按液压缸内径系列列表将以上计算值圆整为标准直径，取 D1=100mm.因工作压力 p 5Mpa,所以 d1=0.5D=50mm, 由于快 进速度与快退速度不相等 ,故采用一般连接：由 D1=100mm， d1=50mm,算出进nts 6 给缸无杆腔有效作用面积 AI1=78.5cm2, 有杆腔作用面积 AI2=58.9cm2 工进若采用调速阀 ,查产品样本 ,调速阀最小流量 AAcmVq V 1112213m i nm i n 2520/05.0/ 1010 故能满足最低稳定性要求 . 2 活塞组件 活塞组件由活塞杆和连接件等组成 .随工作压力、安装方式和工作条件的不同。但由于本系统是轻载，所以才用螺纹连接。活塞受油压的作用在缸内做往复运动，则其外圆表面应当耐磨并有防锈能力，故活塞杆外圆表面有时需镀 铬。 密封装置 3 密封装置主要是用来防止液压油的泄漏，液压缸因为是依靠密闭油液容积的变化来传递动力和速度，故密封装置的优势，将直接影响液压缸的工作性能。而活塞是往复运动的时候活塞两端压力高，而 Y 型密封圈一般适用于工作压力小于 20Mpa、工作温度为 -30+100C。、速度小于 0.5m/s 的场合 ，因此选用 Y 型密封圈。 缓冲装置 4 当液压缸拖动质量较大的部件作往复运动时，运动部件具有很大的动能，这样，当活塞运动到液压缸的终端时，会与端盖发生碰撞，产生很大的冲击和噪声，会引起 液压缸的损坏，故还要有缓冲装置。当缓冲柱塞进入到缸盖内孔时，回油路被柱塞堵住，只能通过节流阀回油，调节节流的开度，可以控制回油量，从而控制活塞的缓冲 速度。当活塞反向运动时，压力油 通过单向阀很快进入液压缸内，并作用在活塞的整个有效面积上，故活塞不会因 为推力不足而产生启动缓冲现象。这一缓冲装置可以根据负载情况调整节流阀的开度大小， 改变缓冲压力的大小，故选用可调节流孔式缓冲装置。 2、 B 垂直缸 1 垂直缸内径和活塞杆直径的设计 垂直缸的工作压力由表 1 得，最大负载为工进阶段负载 F=22222.2N 则 查表9-3，参考同类形组合机床，取液压缸工作压力为 3MP。 mXXXFPD 1.971071.9)6314.3/()2.222224(4 211 10 查设计手册按液压缸内径系列表将以上计算值圆整为标准直径：取 D2=100mm,同样取 d2=50mm; 由 D2=78.5cm2,有杆腔面积 A22=58.9cm2 2 液压缸缸筒长度 L 液压缸缸筒长度 L 由液压缸最大行程、 活塞宽度、活塞 导向长度、活塞杆密nts 7 封长度和特殊要求的其他长度确定。 缸筒的最大行程 mmL 4001 活塞宽度 mmDB 801008.00.16.01 导向长度（加工在端盖上） mmDC 801 0 08.00.16.0 活塞杆密封长度 mmL 102 挡圈厚度 mmB 32 （ 两片 ） 锁紧螺母厚度 mmB 203 (2 M20) 后端盖（有缓冲装置）厚度 B4取 40mm 则缸筒长度 DmmBBBLCBLL 30236 3 640102321080804 0 0 43222211 3 液压缸校核 因液压缸工作为轻载运行，可选用无缝钢管壁厚 0.08D=8mm,取 =6mm,活塞杆直径为 d=60mm,无需校核，强度足够。 4 活塞组件 活塞组件由活塞杆和连接件等组成。随工作压力、安装方 式和工作条件的不同。但由于本系统是轻载，所以才用螺纹连接。活塞受油压 的作用在缸筒 内作往复运动，因此活塞具备一定的强度和良好的耐磨性。则活塞由钢材料铸造而成。同时活塞杆在导向套内往复运动，则其外圆表面应当耐磨并有防锈能力，故活塞杆外圆表面有时需镀铬。 5 密封装置 密封装置主要是用来防止液压油的泄漏，液压缸因为是依靠密闭油液容积的变化来传递动力和速度，故密封装置的优势，将直接影响液压缸的工作性能。而活塞是往复运动的时候活塞两端压力高，而 Y 型密封圈一般适用于工作压力小于20Mpa、工作温度为 -30+100C。、速度小于 0.5m/s 的场合，因此选用 Y 型密封圈。 6 缓冲装置 当液压缸拖动质量较大的部件作往复运动时，运动部件具有很大的动能，这样，当活塞运动到液压缸的终端时，会与端盖发生碰撞，产生很大的冲击和噪声，nts 8 会引起液压缸的损坏，故还要有缓冲装置。当缓冲柱塞进入到缸盖内孔时，回油路被柱塞堵住，只能通过节流阀回油，调节节流的开度，可以控制回油量，从而控制活塞的缓冲速度。当活塞反向运动时，压力油通过单向阀很快进入液压缸内，并作用在活塞的整个有效面积上，故活塞不会因为推力不足而产生启动缓冲现象。这一缓冲装置可以根据 负载情况调整节流阀的开度大小，改变缓冲压力的大小，故选用可调节流孔式缓冲装置。 则 B 缸装配图如图 B 缸装配图 。 第 四 节 算液压缸的工作压力、 流量和功率 1、 复算工作压力 根据表 9-5,本系统的背压估计只值可在 0.50.8Mpa 范围 选取 ,故暂定 : 工进时 :Pb=0.8Mpa; 快进时 :Pa=0.5Mpa 液压缸在工作循环各阶段的工作压力P11 后又用公式 (9-10)、（ 9-11）或（ 9-12）等公式计算。 A缸快进阶段 M P aPaPaF AApAAApb22)9.585.78/ ( )5.09.58)9.585.78/(9.888)/()/(101010101064644121112121111 A工进阶段 M P aF ApAAp b41.25.78/8.09.585.78/2.14222/10101010 464411121111A快退阶段 nts 9 M P aF pAAp b15.39.58/5.05.789.58/6.14598/10101010 4644111211B缸快进阶段 M P aF AApAAApb04.69.585.78/5.09.589.585.78/9.8888/10101010 4644121112121111 B工进阶段 M P aF ApAAp b43.35.78/8.09.585.78/2.22222/10101010 464411121111B快退阶段 MPaF ApAAp b67.09.58/5.05.780/101010 464121112112、 计算各缸的输入流量 因为快进速度 0.067m/s,快退速度 0.083m/s,最大工进速度 0.0017m/s,则液压缸各阶段的输入流量为 : A缸快进阶段 m i n/9.7/067.09.585.78 34112112 10 LSmVAAQ v 工进阶段 m i n/8.0/0017.05.78 343111 10 LSmVAQ v Qv1=A11XV3=78.5X10-4X0.0017m3/s=0.013x10-3m3/s=0.8L/min 快退阶段 m i n/3.29/083.09.58 342121 10 LSmVAQ v 3、 计算各缸的输入功率 A缸快进阶段 kwwqpP v 260.026013.02 1010 3611111 工进阶段 kwwqpP v 031.031013.041.2 1010 3611111 快退阶段 kwwqpP v 544.1154449.015.3 1010 3611111 B缸快进阶段 工进阶段 nts 10 kwwqpP v 045.06.44013.043.3 1010 3*611111 快退阶段 kwwqpP v 328.032849.067.0 1010 3611111 将以上进给缸的压力 流量和功率值整理列入下表 : 工作阶段 工作压力 p11/MPa 输入流量 qv1(L/min) 输入功率 P11/kw A缸快近阶段 2 7.9 0.260 工进阶段 2.41 0.8 0.031 快退阶段 3.15 29.3 1.544 B缸快进阶段 6.04 7.9 0.785 工进阶段 3.43 0.8 0.045 快退阶段 0.67 29.3 0.328 第五 节 液压系统原理图的拟订 根据 组合机床的设计任务 和工况的分析 ,该机床对调速范围、低速定性有一定要求，因此速度控制是该机床 要解决的主要问题，速度调节、换接和稳定性是该机床液压系统设计的核心。 1、 速度控制回路的选择 本机床的进给运动要求有较好的低速稳定性和速度负载特性，故采用调速阀调速。这样有三样方案供选择，进油节流调速、回油节流调速、限压 式变量泵加调速阀的容积节流调速。本系统的小功率系统、效率和发热问题并不突出；钻镗属于连续切削加工，切削力变化不大，而是正负载，在其他条件相同的情况下，进油节流调速比回油接流调速 能获得更低的稳定调速。故本机床液压 系统采用调速阀的进油节流调速，为防止孔钻通过时发生前冲，应在回路上加背压阀。 由表 1.2 得知，液压系统的供油主要为低压大流量和高压小流量两个阶段，若采用单个定量泵，显然功率损失大，功率低。为了提高系统效率和节约能源，所以采用双泵供油回路。 由于选定了节流调速方案，所以油路采用 开式循环油路。 此外，根据本机床的运动和要求，选用单杆活塞式液压缸；为了使快进和快退速度不相同，故使用一般连接增速回路。 nts 11 2、 换向回路和顺序动作回路的选择 本系统对换向平稳性的要求不是很高，所以选用价格 较低的电磁换向阀控制的换向回路。为了便于一般连接，选用二位三通、二位五通电磁 换向阀。由于此回路用于使两缸按预定的顺序动作，所以选择顺序动作回路，用压力续电器进行控制。 3、 压力控制回路的选择 由于采用双泵供油回路，故用外空顺序阀实现低压大量泵卸荷，用溢流阀调整高压小流量泵的 供油压力。为了观察调整压力，在液压泵的出口处、背压阀和液压缸无杆腔进口处设测压点。 将上述所选定的液压回路进行归并，并根据需要作必须的修改调整，最后画出液压系统原理如图 液压系统原理图。 nts 12 nts 13 第六节 选择液压元件 1、 选择液压泵 由表 1.2 可知工进阶段液压缸的工作压力最大，若取进油路总压力损失 P1=0.5Mpa,则液压泵最高工作压可按公式 (9-13)算出 : M P appP p 65.35.015.311 因此 ,泵是额定压 力 可取 M P aP N 4 3 8.4%2565.365.3 将表 1-2 的流量值带入式 (9-14),可分别求出快速以及工进阶段泵的供油流量 . 快进、快退时泵的流量为： m in/23.323.291.11 Lk qQ vp 工进时泵的流量为： m in/88.08.01.11 Lk qQ vp nts 14 考虑到节流阀系统中溢流阀的性能特点，须加上溢流阀稳定工作的最小溢流，一般取 3L/min, 所以小流泵的流量为： m in/88.3388.0 LQ vp 查产品样本，选用小泵排量 v=6mL/r 的 YB1 型双联叶片泵，额定转速 n=960r/min.则小泵的额定流量为： mi n/18.5mi n/9.096031062v LLvVQ nn 因此，大流量泵的流量为： m in/05.2718.523.322 LQ vn 查产品样本，选用大泵排量 mL/r 的 YB1 型双联叶片泵，额定转速 n=1450r/min.则大泵的额定流量为： m i n/15.39m i n/9.0145030 10 32 LLvVQ nvn 由于 qvN2接近 QVp2基本可以满足要求。故本系统选用一台 YB1-16/6 型双联叶片泵。由表 1-2 和表 1-3 得，快退时的功率最大，故按快退时估算电动机的功率，若 取快退时进油路是压力损失 p1=0.2Mpa.液压泵的总效率： p=0.7.则电动机的功率为 : kwWpvnvpp qPPQP536.335367.060/15.3918.52.015.3/1010 3611 查电动机产品样本，选用 Y112M-4 型异步电动机。 P=4kw.n=1440r/min. 2、 选用液压阀 根据所拟定的液压系统原理图。计算分析通过各液压阀的最高 压力和最大流量，选择各液压阀的型号规格，列于下表 元件表如下 序号 元件名称 通过流量去 qv/(L/min) 型号规格 1 双联叶片泵 44.33 YB1-16/6 2 溢流阀 5.18 YF3-10B 3 调速阀 1 L-25B 4 溢流阀 5.18 YF3-10B 5 二位 二 通电磁换向阀 21 23D1-25B 6 三 位五通电磁换向器 44.33 35EF3Y-E10B 7 压力继电器 DP1-63B 8 单向阀 5.18 AF3-Ea10B 9 过滤器 44.33 XU-J40X80 10 单向阀 39.5 AF3-Ea10B 11 行程阀 12 顺序控制阀 26.95 XF3-10B 13 压力计 Y-100T 14 压力计开关 KF3-E3B nts 15 15 三位四通电磁换向器 44.33 35EF3Y-E10B 3、 选择辅助元件 油管内径一般可参照所接元件的型号尺寸确定，也可按管路元件允许流速进行计算，本系统油管选 10x1 无缝钢管，油箱容量： LLLm qv pV 3 3 64874875 第四章 机床电器原理图的设计 第一节 设计概述和设计要求 一台两缸顺序动作专用组合机床是性能优良应用广泛的普通机床，进给的最大行程为 400mm，其中工进行程 200mm. 1、 电动机的选择 根据设计要求需要一台电动机来驱动液压泵，设该电机为 M，则电动机的型号选择为：液压泵的电机 M选为 Y112M-4（ 4KW、 8.8A、 1440r/min） 2、 主电路设计 液压泵电机 M，由于电动机的功率较大，额定电流为 8.8A，但该电动机在工作时是常时间工作，则控制电动机的接触器为 KM。由于工作时间较长，则还要有短路保护和过载保护。 3、 控制电源设计 考虑到安全可靠和满足照明及指示灯的要求，采用控制变压 TC 供电。其一次则为交流 380V，二次则为交流 127V、 36V、和 6. 3v。其中 127V 提供接触器和中间继电器的线圈。 36V 交流安全电压提供给局部照明电路， 6.3V 提供给电路。 4、 控制电路设计 主电机 M 的控制，该电机由驱动按钮 SB1 和停止按钮 SB4 进行操纵，可得到 M的控制电路如图 5、 局部照明与信号指示灯电路设计 设置照明灯 EL 和灯开关 SA 和照明回路熔断器 FU3， 可设三相电源接通指示灯 HL2（绿色），在电源开关 QS接通以后立即发光显示，表示机床 电气线路已处于供电状态。另设指示灯 HL1（红色）表示液压泵电动机是否运行。此两指示灯 HL1 和 HL2 可分别由接触器 KM的常开和长闭触点进行切换通电显示 nts 16 综合如下图 第 二 节 电器 元件的选择 1、 电源开关的选择 电源开关 QS1 的选择主要考虑电动机 M 的额定电流和起动电流，而在控制变压器TC二次侧的接触器及继电器线圈，照明灯和显示灯在 TC一次产生的电流相对来说较小，因而可不作考虑，已知 M 额定电流为 8.8A， 由于电动机的 功率较大，则额定电流放大1.5 倍，为 13.2 倍 A。因电源开关的额定电流就选 15A 左右，具体选择 QS为：三极转换开关（组合开关） 为： HZ10-25/3 型，额定电流为 25A。 2、 热继电器的选择 据电动机 M 的额定电流选择如下， FR1 应该选用 JR16-20/3D，热元件额定电流为16A,额定电流调节范围为 1016A，工作使调整电流为 13.8A。 3、 接触器的选择 因为液压泵电动额定电流为 8 .8A，控制回路电源 127V，需要主触电三对，辅助常开触电两对，辅助常闭触电一对。所以接触器 KM应选用 CJ10-20 型接触器，主触电额定电流 20A，线圈电压 127V。 4、 中间继电器的选择 中间继电器 KA1、 KA2、 KA3 和 KA4，由于在本系统中电动机的额定电流较大，所以这些中间继电器可以选普通 的 JZ7-44 型交流中间继电器代替接触器进行控制，每个中间继电器常开闭触点各四对，额定电流为 5A，线圈电压 127V。 nts 17 5、 熔断器的选择 熔断器 FU1 对 M 进行短路保护，额定电流为 8.8 A，则可选 RL1-15 型熔断器，配用 10A 的熔体；熔断器 FU2 和 FU3 的选择将同控制变压器的选择结合进行。 6、 按钮的选择 两个起动按钮 SB1 和 SB2，可选择 LA-18 型按钮，黑色，两个停止按钮 KT3 的常闭触点和 SB4 选择 LA-18 型按钮，红色 7、 照明灯及开关的选择 照明灯 EL 和灯开关 SA 成套购置， EL 可选用 JC2 型，交流 360V、 40W。 8、 指示灯选择 指示灯 HL1 和 HL2，都可选 ZSD-0 型， 6.3v 、 0.25A 分别为红色和绿色 9、 压力继电器的选择 压力继电器是在一定压力下工作的，则应选在工进时压力大一点的压力，才能实现停留这一阶段，所以选用交流板式 DP-10B 型。 3A、 360A 。 10、 行程开关的选择 行程开关是机床在工作 运行时改变为工作的状况，为了能使工作继续运行，行程开关有自动复位，则 五 个常开 自动复位行程开关 SQ1、 SQ2、 SQ3、 SQ4 和 SQ5，均可选LX12-2 型， 300V、 4A。 11、 控制变压器的选择 控制变压器可实现高低压电路隔离，使得控制电路中的电器元件，如按钮，行程开关和接触器及中间继电器线圈等同电网电压不直接相接，提高了安全性，另外 各种照明灯，指示灯和电磁阀等执行元件的提供电压有多种，有时也需要控制变压器降压提供，常用的控制变压器有 BK-50、 100、 150、 200、 300、 400、和 1000 等型号，其 中的数字为额定功率（ VA） 一次侧电压一般为 380V 和 220V 二次侧电压一般为交流6.3V,12V,24V,36V 和 27V。控制变压器具体选用时要考虑所需要电压的种类和进行容量计算。 控制变压器的容量 P 可以根据由它提供的最大工作负载所需要的功率来计算，并留有一定的余量。这样可得经验公式： PiKP 式中 Pi 为电磁元件的吸持功率和灯负载等其他负载消耗的功率； K 为变压器的容量储备系数，一般取 1.11.5,虽然电磁线圈在起动吸合时消耗功率较大，但变压器有短时过载能力。故式子中 ，对电磁器件仅考虑吸持功率。 对本设计而言，接触器 KM 的吸持功率 为 12W，中间继电器 KA1、 KA2、 KA3 和 KA4的吸持功率为 12W，而照明电路 EL 的功率为 40W，指示灯 HL1 和 HL2 的功率都为 1.15W，易算出总功率为 89.15W。若取 K 为 1.15。则算得 p 约等于 102.5W，因此控制变压器TC可选用 BK-100A， 380V， 220V/127， 36， 6.3V 易算得 KM、 KA1、 KA2、 KA3、 KA4 线圈电流及 HL1 和 HL2 电流之和小于 4A， EL的电流也小于 2A ，故熔断器 FU2 和 FU3 可选用 RL1-15型，熔体 4A。 nts 18 这样就可以在电气原理图上作出电气元件目录表 电气元件目录表 序号 符号 名称 型号 规格 数量 1 M 液压泵电机 Y112M-4 4KW， 8.8A 1440r/min 1 2 QS1 三极转换开关 HZ10-25/3 三极， 500V， 25A 1 3 KM 交流接触器 CJ10-20 20A，线圈 电压 127V 1 4 KA1-KA4 交流中间继电器 JZ7-44 5A，线圈 电压 127V 7 5 FR1 热继电器 JR16-20/3D 热元件额定电流 16A，整 定电流 13。 8A 1 6 FU1 熔断器 RL1-15 500V 熔体 10A 1 7 FU2， FU3 熔断器 RL1-15 500V 熔体 2A 2 8 TC 控制变压器 BK-100 100VA,380V/127 ,36,6.3V 1 9 SB1， SB2 控制按钮 LA-18 5A，黑色 2 10 SB3， SB4 控制按钮 LA-18 5A 红色 2 11 SQ1SQ5 行程开关 LX12-2 500V,4A 5 12 HL1， HL2 指示灯 ZSD-0 6.3V 绿色 红色 2 13 EL， SA 照明灯及开关 JC2 36V,40W 各 1 14 KP1 压力继电器 DP-10B 3A,360V 1 nts 19 第四章 PLC 编程设计 第一节 PLC 设计的概述及要求 根据加工要求，该系统的工作循环由进给缸和夹紧缸共同完成，而进行 PLC 在设计时主要考虑系统在工作进给，则工作循环如下： A缸快进 A缸工进 A缸缸停留 B缸快进 -B 缸工进 -B缸快退 B 缸停止 A 缸快退 A 缸停止 第二节 PLC 功能图 I/O接线图和梯形图的设 计 一 、 控制要求，根据系统原理图 1-2中电磁动作表所示 。在电气原理图中用压力 继电 器来控制死挡铁停留， 功能图 二 、 PLC 采用 FX1N 系列，其选择元件如下 1、 中央处理单元为 CPU 2、 存储器选用 RAM 3、 输入 /输出（ I/O）单元 输入选用交流 220V 输入，输出选用继电器输出 4、 电源 选用单相交流 电源，额定电压为 AC220V，额定频率为 50Hz,电 压允许范围为 85-264V，瞬间停电时间 10ms 以下。 5、 编程器 主要选用键盘，显示器和通用接口等组成， 主要任务是输入程序，调试程序和监控 程序执行。 6、 辅助继电器选用 M8002 7、 定时器 T 选用 10ms 时钟脉冲计数器 8、 智能接口模板 选用高速计数模板 三 、 设计过程 电动机已启动，按下 SB2， A缸向左快进，触碰 SQ2A 缸左工 进
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