无人机带电取异物作业指导书.doc

220kV楚油线#58-#59带电取异物作业指导书编写： 年 月 日审核： 年 月 日批准： 年 月 日作业负责人： 荆州供电公司检修分公司输电运检室1范围 本作业指导书适用于湖北省电力公司荆州供电公司220KV楚油线#58-#59带电取异物消缺作业。本指导书内容不适用在雷雨、雪、大雾、酷暑、大风等恶劣天气下的作业指导。2 引用文件GB50233-2005 110500kV架空电力线路施工及验收规范国家电网安监2009664号 国家电网公司电力安全工作规程（线路部分）DL/T 741-2001 架空送电线路运行规程 国家电网生技2005173号 110（66）KV-500KV架空输电线路检修规范3 修前准备3.1施工组织序号内 容责任人备 注1施工总负责人：全面负责本次带电施工2飞行控制负责人：负责本次无人机带电作业操作及操作中的一切技术难题3安全负责人：负责本次带电作业的安全及监护4材料负责人：负责本次带电作业所有材料的领取、发放、保管及退换5关系协调：负责本次施工中的关系协调3.2准备工作安排序号内 容标 准责任人备 注1向调度提出申请，并得到许可根据检修计划2根据现场实际和档案资料等编制本标准化作业指导书按需要进行现场勘察，根据现场标准化作业指导书编制导则编制本指导书3组织人员学习作业指导书，明确危险点及控制措施，明确人员分工，作业人员准备工器具、材料参加作业人员应熟知自己在本次作业中的工作内容、工艺标准、危险点和应采取的安全措施；工具试验合格并能满足本次作业的要求，准备的绝缘子经试验和外观检查合格4填写工作票根据安规、工作票实施细则和现场实际填写工作票3.3 人员要求序号内 容责任人备 注1作业人员经电业安全工作规程(电力线路部分)考试合格2身体健康，精神状态良好3操作熟练并具备无人机驾驶培训合格证3.4 工器具序号名 称型 号单 位数 量备 注1Top喷火无人机架12遥控器个13图传接收器个14BB叫个15动力电池16000mA个26泵送电池2200mA个17备用电阻丝式喷火杆个18内六角起子个23.5 材料序号名 称型 号单 位数 量备 注1喷火专用燃料L53.6 危险点分析序号危险点分析控制措施1无人机失控受损：由于起飞降落时，飞机不太平稳，或者无人机失去GPS信号或者遥控信号时，无人机飞行不平稳，导致伤人事情发生1. 飞机起飞时必须检查GPS卫星颗数，达到6颗以上时才能起飞。2. 起飞的操作稍微快点，让其迅速摆脱不平稳的状态，降落的操作要慢一些，尽量平稳缓降。3在飞行前设置飞行安全高度，当飞机失去遥控信号时能够自动的爬高到安全高度然后自动返回，防止其失控。2无人机自燃危险：由于无人机携带易燃燃料，如果距离导线很近时会发生放电现象，可能会引燃机身携带的燃料，导致无人机自燃。1. 无人机在操控时距离220kV导线保持3米以上距离。2. 无人机机身保证洁尽无染。3火灾：喷火无人机会喷射出燃烧的燃料，掉落到地面会引发地面物体的燃烧。1. 携带足够的灭火器，即使发生地面物体燃烧也可以消灭。2. 采用先喷燃料后喷火的装置。4导线相间短路：无人机由于臂展达到1.5m，喷火杆长度1.3m，当无人机对中相作业时，距离2边导线的距离将相当的小，容易引发相间短路。1. 尽量采用从上方喷火的方式对异物进行燃烧2. 安全员保持高度注意，随时提示2边距离。3.7 安全措施序号内 容1现场人员必须戴好安全帽，穿工作服。2无人机起飞前要自检合格、陀螺仪校准。3无人机机身要清理干净、不要带有燃料。4动力电池、油泵电池、遥控电池、平板电池电量都应该充足。5作业前检查点火、喷油设备是否完好。6起飞前应检查螺旋桨桨面是否缺失有裂纹，各个紧固螺栓紧固良好，电池绑扎牢固。7不得随意变更现场安全措施,特殊情况下需要变更安全措施时，必须履行审批手续3.8 作业分工序号作业内容备注1无人机小组人员分工为： 为机长， 为操控手， 为安全员。4 作业程序4.1 开工序号内 容备注1履行开工手续2宣读工作票、危险点及安全措施、任务分工并提问工作班成员，工作班成员签字3作业前工器具材料清点检查4.2 作业内容及标准序号作业内容作业工序及标准安全措施注意事项备注1无人机的组装1、操纵手将飞机桨叶、泵机、动力电池、油机电池、喷火杆安装、机翼、GPS天线全部展开，BB响是否安装好。2、检查桨叶是否有裂纹、油路是否畅通、喷火杆、机翼固定牢固。1.核对线路名称、杆塔号、色标无误方可作业；2无人机的起飞1、无人机组装完成后，检验点火系统，运行良好后。先跟遥控通电，再连接飞机电源、最后打开图传电源，GPS卫星数目达到6颗以后，达到起飞条件。2、驾驶员平稳起飞、在安全员的指引下靠近导线。1.飞机电源接通后应从图传上检查电池电压、如果电压大于25V方可起飞。2通过图传检查风速，当风力大于5级不得起飞。3操控手应佩戴带子一方面将遥控固定，防止遥控脱手。3清除异物1、当飞机靠近导线4米时，悬停操作。操作手将喷火杆对准异物，然后再缓缓靠近半米，然后再悬停，距离在安全员确认后，点火，喷油。2、异物燃烧后，会有一部分掉落地面，安全员携带灭火器将火扑灭。1.飞机在飞行过程中要平稳飞行，距离导线距离近时要缓慢靠近。2.异物燃烧后，以及燃烧的油料要及时灭火，防止火灾。4飞机降落1、飞机完成任务后，选择平坦的位置降落，并且当其距离地面1.5m左右时悬停后再缓慢降落地面。2、按照飞机、图传、遥控的顺序关闭电源，将未用完的油料从飞机中抽出。1.飞行降落过程中，油门不得打到最下方，以免飞机熄火。4.3 竣工序号内 容负责人员签字1清