宁波亨润塑机有限公司改造方案.doc

龙门铣床电气系统改造技术方案一、电气改造方案 1控制系统的配置1) 美国DT公司的开放式运动控制器PMAC-PCI，最多可实现8轴控制。2) 美国DT公司的ACC-24P轴扩展卡，扩展路数为4 路（扩展专用的系统全闭环反馈。3) 美国DT公司的ACC-34光电隔离I/O控制器3块，共96入，96出。4) 研祥公司的高性能工业控制计算机，用于系统硬件的载体和系统人机界面的组态。5) Landtop-PMAC专用控制软件包；用于非数控传动结构的机床的控制软件。6) KVM远程终端控制器、液晶显示器、防水键盘、鼠标。2伺服驱动系统1) X轴：德国科比公司的F5M系列交流全数字式异步伺服驱动单元。2) Y轴：德国科比公司的F5M系列交流全数字式异步伺服驱动单元。3) Z轴：德国科比公司的F5M系列交流全数字式异步伺服驱动单元。4) Y1轴：德国科比公司的F5M系列交流全数字式异步伺服驱动单元。5) Z1轴：德国科比公司的F5M交流全数字或异步伺服单元。6) 主轴驱动采用美国ABB公司直流驱动系统控制原直流电机。注：侧铣头的坐标轴定义为Y1、Z1。3伺服电机配置1) X轴：华北电机集团高性能交流异步伺服电机MAS-SV系列。2) Y轴：华北电机集团高性能交流异步伺服电机MAS-SV系列。3) Z/轴：华北电机集团高性能交流异步伺服电机MAS-SV系列。4) Y1轴：华北电机集团高性能交流异步伺服电机MAS-SV系列。5) Z1轴：华北电机集团高性能交流异步伺服电机MAS-SV系列。4强电部分1) 重新设计机床的控制面板（按钮采用施耐德产品，操作箱采用德思泰产品）。2) 制作全新电气柜，电气柜采用威图产品。电气柜内强电元件采用施耐德、西门子公司产品3) 更换机床侧老化的电气开关元件（主要为行程开关）。4) 更换全部机床电缆（合资产品）。 二、改造的施工方案1 制作新的电气柜，原电气柜中的元器件除有特殊应用而无法取代者外，全部废止。2 重新制作控制吊挂箱，固定安装在主轴箱站台上。3 更换全部机床集线站的集线端子，更换电气柜至机床主集线站（立柱上）的全部电缆，更换主集线站至分集线站的电缆。4 检查机床无触点开关、接近开关、行程开关，进行必要的更换及增加。5 不更换的电机进行清扫保养。6 设计伺服电机连接法兰、联轴节，甲方协助制造、加工。三、改造项目的进度合同周期为80天。（支付预付款之日起计算）1）其中订货周期60天。2）现场安装调试周期：20天。四、改造后的机床电气性能指标1 X、Y、Z、Y1、Z1任意3轴联动。（Y、Y1，Z、Z1不能联动）2 X、Y、Z轴实现全闭环反馈。3 数控具有自动、手动加工操作特点。4 定位精度及重复定位精度满足加工要求。5 各轴的运动参数（调速范围、速度平稳度等）不低于机床原运动参数。6 除数控系统的基本G功能外，具备机床硬件支持的所需要的镗、铣加工循环功能。 五、验收标准1电气部分：机床能够正常运行，能够精确定位，实现技术协议的各项技术指标。尽可能的用到各种编程代码编一加工程序，进行现场加工，达到图纸要求。并用标准试件进行检测。2用激光干涉仪对各轴的定位精度和重复定位精度进行检测和补偿。六、售后服务1. 提供改造后的电气原理图、备件清单、操作、编程及维修说明书。2. 提供5天的操作培训，使操作者掌握数控机床的使用。3. 提供工艺人员的培训，深入了解数控系统的编程方法。4. 提供人员的维修培训（与现场改造同步进行）。提供所改造电气、机械部分的自验收之日起一年的保修。附件1 控制系统功能列表1 操作方式功能功 能 说 明回零控制轴返回机床参考点，同时一轴 JOG控制轴运动，范围F2轴最高速，同时一轴 手轮控制轴运动，挡量0.01mm0.1mm，同时一轴MDI执行一条或多条加工程序自动执行一个完整加工程序编辑加工程序文本的建立、编辑、修改，程序文本数量为2000个 2系统G代码功能G代码功能说明G代码功能说明G00快速定位G01直线插补(X,Y,Z)G02圆弧插补CWG03圆弧插补CCWG04暂停，X参数G07B轴直线插补G08W轴直线插补极座标编程快速移动G09G00、G01、G07、G08准确定位G10G00、G01、G07、G08准确定位取消G11极座标编程直线插补G12点孔循环G17X、Y平面G18X、Z平面G19Y、Z平面G28回第一参考点G40取消C 刀补G49Z轴取消刀补G54PMAC坐标匹配绝对坐标G55G63PMAC坐标匹配绝对坐标扩展G76精镗孔循环G80取消循环G81定心钻孔循环G82G85根据用户需要制作特定功能的G代码G86镗孔循环G87G89根据用户需要制作特定功能的G代码G90绝对坐标编程G91相对坐标编程G92PMAC坐标匹配工件坐标G98循环返回初始点G99循环返回R点 3系统的M代码M代码功能说明M代码功能说明M00程序流程用M01程序流程用M02程序流程用M30程序流程用M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06M07M08冷却ONM09冷却OFFM10M11M12主轴夹紧M13主轴松开M14M15M18主轴定向取消M19主轴定向M20X轴导轨夹紧+X轴制动M21X轴导轨松开+ X轴制动松开M22Y轴导轨夹紧+Y轴制动M23Y轴导轨松开+Y轴制动松开M24套同轴夹紧+Z轴制动M25套筒轴松开+ Z轴制动松开M26滑枕连接+滑枕轴制动松开M27滑枕脱开+滑枕轴夹紧M28B轴连接+B轴制动松开+B轴导轨松开+转台升起+W轴制动+W轴导轨夹紧M29W轴连接+ W轴制动松开+W轴导轨松开+转台落下