6SE70装置调试步骤.doc

6SE70变频装置调试步骤6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对6SE70装置设计，陈述调试过程。一内控参数设定1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。2 简单参数设定P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）P071= 公共直流母线电压P95=10（IEC），11（NEMA）P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制）P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数（IEC）P105= 额定功率HP（NEMA）P106= 电机效率%（NEMA）P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP109= 电机极对数（自动计算）P114=0-7（P100=3时使用）P383=电机热时间常数（）100S）P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）P918.01=PROFIBUS网络地址P370=1（启动简单应用参数设置）P60=0（结束简单应用参数设置）执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速度设定和实际速度。调试人员可通过PMU实施电机调试。但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。3 系统参数设置P053=7 允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=5 （包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定，对电机控制参数优化）相关注意事项见手册P068= 2（有dv/dt滤波器）P071= 公共直流母线电压P95=10（IEC），11（NEMA）P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制）；4带测速机的矢量控制，（n-转速）带脉冲编码器P130=11；5转矩控制（M控制）带脉冲编码器P130=11。P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数（IEC）P105= 额定功率HP（NEMA）P106= 电机效率%（NEMA）P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP109= 电机极对数（自动计算）P113= 电机额定转矩NMP114=0-7（P100=3时使用）P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算）=3(完全电机参数辨识)=4(空载测试)=5(n/f调节器优化)=7(测速机测试)P130=10（电机编码器选择，无编码器）； 11(脉冲编码器)P151= 编码器每转脉冲数P330=0（V/F特性曲线）；1(抛物线特性)P339=0（脉冲前沿调制）P340=（脉冲调制频率KHZ）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）P128=最大输出电流A（用于V/F控制方式的IMAX调节器或矢量控制方式的电流调节器，在参数自动设置和电机辨识中P115=1，2，3；该值预设成1.5倍的电机额定电流，设定过程要综合考虑变频器最大电流1.36 或1.6倍，电机允许过载倍数。PMU正反转参数设定P571=6P572=7P462=10（从静止加速到参考频率的时间）P463=0 （S）P464=10（从参考频率减速到静止的时间）P465=0（S）P115=2（静止状态电机辨识）注意：电流流过电机，转子转动）输入完本参数后按合闸按钮优化过程开始。P115=4（空载测试），P115=5（速度调节器优化）上述两步优化只适用于100=3的控制方式。4 其他参数设定功能P60=8（功率部分定义）P70=相关装置代号（MLFB）P60=1（返回参数菜单）当更换主调节板时，新调节板必须进行上述步骤参数设定。P60=4（电子板配置）P918=总线地址P60=1返回参数菜单P60=6（用于OP1S和PC机写入变频参数）外部连接PC机利用DRIVE MONITOR软件进行参数设置，通讯利用RS232协议，通讯电缆同6RA70。P60=0 （自由组合参数菜单）利用P360参数选择100个用户常用的参数进行显示。P60=1和7（参数自由读取）5 相关参数设定通讯字第三个字组成P651.01=P651.02=106(端子3：允许开关量输出功能，装置故障输出功能)P652.01=P652.02=107(端子4：允许开关量输出功能，装置无故障，即装置正常输出功能)P653.01=P653.02=0(端子5：禁止开关量输出功能，允许开关量输入功能)P654.01=P654.02=0(端子6：禁止开关量输出功能，允许开关量输入功能)P590=16（端子6为低电平时选择1套参数，高电平时为2套参数）U950.75=2 (起动自由功能块75运行)U117=22固定连接器连接到装置输出电流(滤波后)U118=1输出取绝对值P0640.1=491装置输出电流(滤波后) 模拟量输出”2”口U952.47=2 (起动自由功能块47运行)U120=148固定连接器连接到速度/频率实际值U121=1输出取绝对值P0640.2=492速度/频率实际值 模拟量输出”1”口;20速度(滤波后)P643.01=2.3VP643.02=5VU951.91=2 (起动自由功能块91运行，在N081检查本字各位的状态)U80.01=18(B18：端子7制动单元故障，转换到K433的BIT0)U80.02=16 (B16：端子6外控有效，转换到K433的BIT1)U80.03=20 (B20：端子8制动电阻过温，转换到K433的BIT2)零速定义P795=148P796=2%(转速大于2%时状态字bit10 为1)P797=1%(回环宽度)P798=0.1S(延迟时间)二外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12（将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组）P363=12（将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组）P364=12（将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组）完成功能数据组拷贝下述（01），（02）代表数据组序号功能数据组选择（R011显示组别）P576.B(01)=P576.B(02)=16(内外控选择)P577.B(01)=P577.B(02)=0电机数据组选择（R012显示组别）P578.B(01)=P578.B(02)=16(内外控选择)P579.B(01)=P579.B(02)=0BICO数据组选择（R013显示组别）P590.B(01)=P590.B(02)=16外控命令组参数设定P554.B(01)=5P554.B(02)=3100P561.B(01)=1P561.B(02)=3103P566.B(02)=3107P571.B(01)=6,P571.B(02)=1P572.B(01)=7,P572.B(02)=1内外控速度设定P443.B(01)=58P443.B(02)=3002R733.01-02显示3001，3002两个通讯字实际值。传动反馈到PLC的通讯字设定P734.1=433端子状态和相关状态字P734.2=250当前故障码P734.3=22 传动的输出电流P734.4=148传动的速度反馈R735.01-04显示上述三个参数实际值三重要参数显示及检查R002 速度实际值HZR003 输出电压VR004 输出电流AR005 输出功率%，100%=P352*P354