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毕业设计论文
- 资源描述：
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平面机构运动分析,毕业设计论文
- 内容简介：
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平面机构运动分析 同一构件上各点间的运动关系 两构件瞬时重合点间的运动关系 （矢量方程图解法） nts 3 用矢量方程图解法分析平面机构的运动 一、矢量方程的图解法 a A b x 矢量：大小、方向 矢量方程 CBA 一个矢量方程可以解两个未知量。 CBA A B C ？ ？ ？ ？大小 方向 B A C ntsA B 二、速度和加速度的矢量方程 两类问题： 1）同一构件不同点之间的运动关系 （刚体的平面运动 =随基点的平动 +绕基点的转动） 若已知 VA、 和 aA、 VA VBA VB A B BAAB VVV ？ ？ LAB AB 大小 方向 tBAnBAAB aaaa ？ ？ 2LAB BA 大小 方向 LAB AB aA aBA aB nts2）两构件重合点之间的运动关系 （动点的运动 =牵连点的运动 +动点相对牵连点的运动） VB2 VB1B2 2 1 B 2 2121 BBBB VVV rBBkBBBB aaaa 212121 ？ ？ aB1B2 哥氏 aB2 ？ ？ 212 BBV哥氏加速度是动点 B1相对构件 2运动时，由于构件 2的 牵连运动为转动 而产生的附加加速度。 将 VB1B2顺牵连 转 90 nts2 3 4 5 6 1 A B C D E F 1 1 2 B C D VB 例 求图 3-5所示机构的运动关系（ P52） 解： 1）以长度比例尺 L作机构位置图 2）速度分析 求 Vc、 2 （ 第一类问题） CBBC VVV ？ 水平 AB 1LAB ？ BC 以速度比例尺 作速度多边形 pbV BVP b c VB VC VCB BCCBLV2VCVCBpcVbcV（逆时针） 得： 2 nts求 构件 2上 D点的速度 P b c VB VC VCB d VD 2 3 6 1 A B C D VD pdV DBBD VVV ？ ？ ？ BD DCC VV ？ CD = VB VC 速度多边形特点 1）从极点 p引出的矢量代表绝对速度 2）其他任意两点间的矢量代表其相对速度 3） BCD与 bcd相似，且字母绕向顺序也相 同，故称bcd是 BCD的 速度影象 。当已知构件两点的速度，可应用速度影象原理求出该构件其他点的速度。 2 VD ntsP b c VB VC VCB d VD DFDLV 55VDVDDpdVddV55545（顺时针） 求 5 （第二类问题） 以构件 4、 5为研究对象列方程 重合点？ 找运动已知的点 。 E 4 5 D4 F VD 4545 DDDD VVV ？ DF ？ /EF d5 VD5D4 VD5 nts2 3 4 5 6 1 A B C D E F 1 1 aB 3）加速度分析 tCBnCBBC aaaa ？ /AC BA CB ？ BC c p b n2 d 以加速度比例尺 作加速度多边形 bpa BaBCL22加速度多边形特点 BCtCBLa2aCatCBcpacna2（逆时针） nts2 3 4 5 6 1 A B C D E F 1 1 aB 3）加速度分析（续） rDDkDDDtDnD aaaaa 4545455 DF DF ？ EF ？ /EF c p b n2 d k n5 d5 DFL25 4542 DDVDFtDLa 55atDarDDdnadka555545（顺时针） nts两类问题： 1）同一构件不同点之间的运动关联 2）两构件重合点之间的运动关联 刚体的平面
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