纠偏控制器使用说明：.doc

纠偏控制器使用说明1.制器前面板说明：（1）显示屏显示什么：显示屏显示不同类型的数据: 以十进制表示的传感器检测有效距离： STUP输入 错误信息 在参数设定模式下，显示屏显示参数号（例F3）按SETUP 键显示此参数的设定值。（2）条形显示管： 显示马达位置。在进入参数设定模式时，显示一连续从底部到顶部不断移动的光标。（3）如何进入和退出功能设定：在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模式。按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60.关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。（4）在MAN模式下如何进行纠偏（相应的MAN 指示灯亮）【1】 在手动模式下纠偏 按MAN键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整）。MAN键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】 驱动中心 同时按SETUP+S.C键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出80，此时应按照参数F21进行设定。【3】 手动驱动器定位： 按LEFT和RIGHT键使驱动器定位在目标点上，同时按SETUP+LEFT或RIGHT键时可连续移动。【4】 驱动位置显示 按SETUP键显示驱动器相对参考点的位置，显示值单位是mm,0表示行程的中心位置。 （5）在AUTO模式下如何进行纠偏（相应的AUTO指示灯亮）【1】 在AUTO模式下纠偏 按AUTO键进入自动纠偏控制模式。 AUTO键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】 设置传感器有效范围值-SETUP- 按SETUP+LEFT或RIGHT键设定你需要的传感器合适的有效范围值（80）。通常0是设为保持材料在中心位置，如果你稍微修改材料位置，足够可以不移动传感器修改此数据。2.参数列表：参数号参数说明组合键参数设定范围出厂设定F1输入密码SETUP+LEFT orRIGHT0 1000F2驱动速度、0 10020F3缓慢区、0 204F4盲区、0 202F5工作区、0 100100F6等待时间、0 100F20传感器类型及定位SETUP+LEFT orRIGHT* - - -F21自动校准传感器SETUP+S.C*F22驱动器中心偏置SETUP+LEFT orRIGHT1000F23行程距离、0 30001000F24驱动器类型、*14F25传感器类型选择、0 20F27收放驱动方向改变、0 10F40手动旋转方向改变、0 10F41启动时驱动中心校准、0 10F42AUTO/MEN远程控制、0 10F43显示屏刷新速度、0 10060F44密码设定、0 1000F45显示数据类型、SeeF45C80F46自动模式下块设定、0 10F47最后控制模式记忆、0 10F48电动导轨移动方向改变、0 10F49启动时导轨块分开、0 10F58重启软件SETUP*F59恢复出厂设定ENTER+S.C*F60退出参数设定RIGHT* 3.进入参数的方法:同时按下ENTER+RIGHT键即可进入参数设定模式。如果此操作成功，显示屏显示“F1”且条形显示管从底部到顶部，然后又反方向的重复循环的点亮。按LEFT或RIGHT键，可选择不同的参数，确认需设定参数的参数号在显示屏上显示后，按上表中的组合键进行修改。修改完成后，同时按ENTER+LEFT键可退出参数设定或连续按LEFT或RIGHT键也可退出参数。4.参数详细说明：（F1） 密码输入若参数F44中设定了密码，这是进入参数设定模式后首先要执行的操作。为了要进行参数设定需在参数F1中输入密码。可通过按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改。（F2） 马达速度驱动 增加或减小反馈速度。设定范围是0100，0表示静止。在100时表示系统响应最快。按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改。（F3） 缓慢区 在确定的区间内参考SETUP点，提高纠偏精确度。如果缓慢区设定为10且SETUP在中心0点上，当材料在位置-10和10之间变化时，系统采用普通工作区2倍的精度进行纠偏调整。 按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改，建议设定范围1-4。如下图：（F4） 盲区与缓慢区相反，在相对SETUP点的这一确定区间内，系统将进入“休眠”状态。如果盲区设定为2且SETUP在中心0点上。当材料位置在-2和+2之间变化时，系统将不响应（如上图）。 按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改，建议设定范围0-4。（F5） 工作区间设定值是相对SETUP点，以mm为单位。当此值快速变化时被认为有错误出现（例：材料上有小裂缝）。在纠偏过程中检测到错误时，控制器保持最后有效值，停止纠偏调整进入等待状态，等待时间为参数（F6）中设定的时间。一旦检测到有效值，则系统又开始工作。（F6） 等待时间在此段时间内（以秒为单位），系统停止纠偏调整，直到检测到在参数工作区间（F5）得设定范围内的有效值时，系统才又开始纠偏调整。（F20） 传感器类型此参数用于设定传感器。同时按SETUP和LEFT或RIGHT键选择，有4种以图形显示的设定值。 本系统采用 “-”传感器，表示标准的单个传感器。（F21） 传感器和驱动器自动校准 此参数只在系统装好后进行，可用于计算驱动器行程中心，调整方向及传感器的调零及增益的调整。在参数校准过程中修改并记录了应用的传感器类型。【1】驱动器用于放卷状态的设定： 不论采用什么传感器。第一步操作是选择F21参数，按SETUP+S.C计算由限位开关定义的行程距离。然后驱动器定位在一面的限位开关处，此时分两种情况：驱动器定位在与传感器同侧：在传感器中间插入纸片，然后按ENTER键，驱动器自动定位在另一侧。去掉纸片，在按ENTER键。驱动器定位在另一侧： 确认传感器中间无材料，然后按ENTER键，驱动器定位到另一侧。 插入纸片，然后按ENTER键此操作后，驱动器自动定位在允许行程的中心位置。退出参数设定【2】驱动器用于收卷状态的设定：第一步操作是选择F21参数，按SETUP+S.C计算由限位开关定义的行程距离。然后驱动器定位在一面的限位开关处，此时分两种情况：驱动器定位在与传感器同侧：确认传感器中间无材料，然后按ENTER键，驱动器定位到另一侧。 插入纸片，然后按ENTER键。驱动器定位在另一侧：在传感器中间插入纸片，然后按ENTER键，驱动器自动定位在另一侧。去掉纸片，再按ENTER键。此操作后，驱动器自动定位在允许行程的中心位置。退出参数设定。经过以上操作退出参数设定后将控制器置于自动状态，确认以上操作是否符合收放卷的驱动方向。（F22） 驱动器中心偏置 设置马达中心偏置可补偿可能的纠偏误差。实际上，如果在设置F21后，如果机器的中心与马达的中心不相适应，则按住SETUP键在按LEFT或RIGHT键可定位在预定点上,显示屏显示马达距离（mm）.。当你退出设定和执行马达中心设定，马达自动定位在新的中心位置上。.（F23） 最大传感器导轨座行程宽度此参数适用于电动式传感器导轨座时显示屏显示机器材料幅宽（F24） 驱动器类型为了完成驱动器位移距离的精确测量，马达分为三大系列，因此根据使用的驱动器系列，输入根据传动比计算行程距离的数据；在校正位移（mm）时此调整是必需的，直到马达位移显示（在AUTO模式）或按SETUP键（在MAN模式）。此参数必须在参数F21设定之间设定。按SETUP_LEFT或RIGHT键选择以下值中的1个来选择不同的驱动器系列，* 1表示AT()系列2表示AT（）R、WG700和WG2000及所有WR系列4表示WG250系列 （F25） 传感器类型选择此参数只用于使用两电动导轨的材料中心对准系统中设定可用的传感器类型。 （F27） 驱动方向改变此参数用于当收放卷驱动方向相反时，进行设定此参数请甚改变（当方向相反时，请按照F21方式设定） （F40） 手动方向转换允许在手动模式下改变驱动器的旋转方向。默认值为0，按SETUP+RIGHT键入1，则改变驱动器的旋转方向。 （F41） 启动时驱动中心校准用于你每次接通设备电源时，驱动器执行驱动中心位置校准。按SETUP+RIGHT键设定为1表示允许；默认值为0，需手动进行中心校准。 （F42） AUTO/MAN遥控连接禁止AUTO/MAN遥控连接时，需通过控制前面板的按钮进入自动或手动模式。同时按下SETUP+LEFT或RIGHT键修改设定值。0表示通过按控制器面板上AUTO和MAN键选择你所需的控制模式。1表示通过连接在J4（op3）上的开关来选择控制模式：闭合时为手动模式。断开时为自动模式。 （F43）显示器刷新速度允许减慢显示屏的刷新速度，但不影响系统的反馈速度。设定范围在0100之间（建议设定范围6090），设定值越高显示刷新速度越慢，按SETUP+LEFT或RIGHT键设定目标值。(F44) 密码设定使用此功能可使设定好的数据不被非专业人员修改。可定义一个数值在0至100之间的密码，禁止在参数设定模式中越过参数F1。设定一密码，例：7，如果非技术人员进入参数设定模式，但不知道密码就不能越过参数F1；要修改参数须在参数F1时，按SETUP+LEFT或RIGHT键输入密码（7）。如果技术人员遗忘了该密码，也不能选择其他的参数，但可同时按AUTO+MAN+ENTER三个键来显示设定的密码。（F45） 显示数据类型：显示屏可按照用户的需要显示不同类型的数据。这些数据如下：传感器有效距离C80；是通过显示屏上显示的字母“C”和在80间的数据表示。SETUP设定，此数据在40之间（采用SU或SIR传感器）。为0表示传感器检测的胶片位置在中心。错误 E80；是在输入的SETUP值和通过传感器检测到的值之间的不同值。（F46） 自动模式下块设置参数中设定在自动模式下成批量输入SETUP值。避免一些偶然的纠偏干扰。使用单个传感器：按SETUP+LEFT或RIGHT键设定目标值，为0表示输入SETUP值；为1表示成批量输入SETUP值；为 2表示一步一步设定SETUP值（按任一键进入下一步）（F47）最后控制模式记忆（AUTO/MAN）控制器操作是通过面板上按键从MAN模式到AUTO模式，反之亦然。而此参数的功能是记忆在关闭设备时的控制模式。按SETUP+LEFT或RIGHT键设为0时，则启动设备就进入MAN模式；设为1时，则为启动设备进入在设备关闭时的控制模式（AUTO或MAN）（F48）电动传感器导轨左移动方