GK-PM002说明书.doc

实训一、机械手控制系统一、实训目的1、能够正确编制和输入机械手PLC控制程序。2、能够独立完成机械手PLC控制线路的安装。3、按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。二、 实训器材1、亚龙PLC实验箱一个。2、计算机或编程器一台。3、安全连接线若干条。4、PLC串口通讯线一条。三、实训原理 机械手的工作方式： 本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实验中应为点动。电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。本实验的启始状态应为原位（即SQ2与SQ4应为 ON，启动后马上打到OFF），它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 四、I/O分配表I/O口说明I/O口说明X0启动SB1Y0HL1下降YV1X1停止SB2Y1HL2夹紧YV2X2下限位SQ1Y2HL3上升YV3YVX3上限位SQ2Y3HL4向右YV4X4右限位SQ3Y4HL5向左YV5X5左限位SQ4Y5原位指示HL五、I/O接线图 图实训十五、机械手的I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC主机电源置于关状态，严格按要求接线，注意24V电源的正负不要接反，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线接在PLC实验箱后面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机电源开关拨到开状态，用计算机或编程器将程序下载到PLC中，输好程序后进行演示。4、按照实训原理工作方式操作，观察其现象。七、思考题：要求：如何改变机械手动作次序？实训二、运料小车的控制一、实训目的1、能够正确编制和输入运料小车带PLC控制程序。2、能够独立完成运料小车PLC控制线路的安装。3、按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。二、实训器材1、亚龙PLC实验箱一个。2、计算机或编程器一台。3、安全连接线若干条。4、PLC串口通讯线一条。三、实训原理 运料小车的工作方式：按下SB1，系统启动后，通过SB3，SB4，SB5，SB6四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关SB3为ON，系统进入装料状态，灯HL1亮，SB3为OFF，右行开关SB5为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关SB4为ON，小车进入卸料，SB4为OFF，左行开关SB6为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。整个工作流程是：系统进入装料右行卸料左行装料循环。四、I/O分配表I/O口说明I/O口说明X0启动SB1Y0HL1装料X1停止SB2Y1HL2卸料X2装料SB3Y2HL3右行R1X3卸料SB4Y3HL4右行R2X4右行SB5Y4HL5右行R3X5左行SB6Y5HL6左行L1Y6HL7左行L2Y7HL8左行L3五、I/O接线图 图实训十七、运料小车的I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC主机电源置于关状态，严格按要求接线，注意24V电源的正负不要接反，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线接在PLC实验箱后面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机电源开关拨到开状态，用计算机或编程器将程序下载到PLC中，输好程序后进行演示。4、按照实训原理工作方式操作，观察其现象。七、思考题：要求：如何改变运料小车的自动、单步等工作方式？实训三、自控成型机一、实训目的1、理解自控成型机的工作原理。2、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。二、实训器材1、亚龙PLC实验箱一个。2、计算机或编程器一台。3、安全连接线若干条。4、PLC串口通讯线一条。三、实训原理自控成型机的工作方式：1、初始状态，当原料放入成型机时，各油缸的状态为原始位置，对应的电磁阀Y1、Y2、Y4关闭（OFF），电磁阀Y3工作（ON）。位置开关S1、S3、S5分断（OFF），位置开关S2、S4、S6闭合（ON）。2、按下启动按钮，电磁阀Y2=ON上油缸的活塞向下运动，使位置开关S4=OFF。当位置开关S3=ON时，启动左、右油缸（电磁阀Y3=OFF；电磁阀Y1=Y4=ON），A活塞向右运动，C活塞向左运动，使位置开关S2、S6为OFF。3、当左右油缸的活塞达到终点，此时位置开关S1、S5为ON，原料已成型。然后各油缸开始退回原位， A、B、C油缸返回（电磁阀Y1=Y2=Y4=OFF；电磁阀Y3=ON），使位置开关S1=S3=S5=OFF。4、当A、B、C油缸回到原位（位置开关S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。5、放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。四、I/O分配表表3-10 I/O分配表输入输出X0启动Y1HL1电磁阀Y1X1位置开关S1Y2HL2电磁阀Y2X2位置开关S2Y3HL3电磁阀Y3X3位置开关S3Y4HL4电磁阀Y4X4位置开关S4X5位置开关S5X6位置开关S6五、I/O接线图图实训十九、自控成型机的I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC主机电源置于关状态，严格按要求接线，注意24V电源的正负不要接反，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线接在PLC实验箱后面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机电源开关拨到开状态，用计算机或编程器将程序下载到PLC中，输好程序后进行演示。4、按下列步骤进行实训操作：（1）PLC运行前把位置开关S1-S6拨到OFF状态，电磁阀Y3亮。（2）PLC运行后，拨上位置开关S2、S4、S6。（3）拨上拨下启动开关00000，电磁阀Y2、Y3亮。（4）使位置开关S4=OFF（拨下）、S3=ON（拨上），电磁阀Y1、Y2、Y4亮。（5）使位置开关S2=S6=OFF（拨下）。（6）使位置开关S1=S5=ON（拨上），电磁阀Y3灯亮。（7）使位置开关S1=S3=S5=OFF、S2=S4=S6=ON，电磁阀Y3灯亮。（8）位置开关S1-S6均各有指示灯，灯亮为ON，灯灭为OFF。 七、思考题如何实现带计数的自动控制？实训四、抢答器控制系统一、 实训目的1、 能够正确编制和输入抢答器PLC控制程序。2、 能够独立完成抢答器PLC控制线路的安装。3、 按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。二、 实训器材1、亚龙PLC实验箱一个。2、计算机或编程器一台。3、安全连接线若干条。4、PLC串口通讯线一条。三、实训原理在许多智力竞赛中，抢答器作为判断那位选手得到抢答权的装置得到了广范的应用。在抢答器控制系统中，往往要求能自动设定答提时间、用声光信号表示竞赛状态，有些并用数码管显示参赛者得分情况等。智力竞赛抢答器的控制要求如下：（1） 竞赛主持人接通“启动/停止”转换开关，电源指示灯亮。（2） 参赛者共分三组，每组桌上设有一个抢答按钮。当主持人按下开始抢达按钮后，如果在10s内有人抢答，则最先按下的抢答按钮信号有效，相应桌上的抢达指示灯亮。（3） 当主持人按下开始抢答按钮后，如果在10s内无人抢答，则撤销抢答指示灯，表示抢答器自动撤销此次抢答信号。（4） 当主持人再次按下开始抢答按钮后，所有抢答指示灯熄灭。四、I/O分配表I/O口说明I/O口说明X0启动/停止按钮S1Y0启动指示灯HL1X1一组抢答按钮SB1Y1一组抢答指示灯HL2X2二组抢答按钮SB2Y2二组抢答指示灯HL3X3三组抢答按钮SB3Y3三组抢答指示灯HL4X4开始/复位按钮SB4Y4撤消抢答指示灯HL5五、I/O接线图 图实训九、抢答器控制的I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC主机电源置于关状态，严格按要求接线，注意24V电源的正负不要接反，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线接在PLC实验箱后面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机电源开关拨到开状态，用计算机或编程器将程序下载到PLC中，输好程序后进行演示。4、实训操作过程：（1）竞赛主持人接通“启动/停止”转换开关，电源指示灯亮。