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毕业设计论文
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单片机红外遥控参考资料,毕业设计论文
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单片机 红外 遥控系统设计 摘要： 本文 设计 了 一种 基于 AT89S52单片机的红外遥控系统， 可用于控制 多种 电器 的 开关，交流电机的转速及启停等方面 。 阐述了发射部分和接收部分的 设计原理和工作过程 ， 介绍了 一种 红外遥控解码程序的 实现方法 ，并用流程图表示了程序的设计过程 。 1 引言 红外线波长远小于无线电波的波长，所以红外遥控不会干扰其他无线设备的工作；其次其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；再次红外线电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作，并且 编解码容易，可进行多路遥控；另外红外遥控器作为控制系统的输入设备，具有成本低、灵活方便的特点。 红外遥控 的这些优点 可 为用户提供方便的操控手段 ， 因此该技术被 广泛应用于各种家电产品、 娱乐设施 、现代化仪器仪表 和工业控制中 ，为 现代 家居和生产 生活 增添了一丝亮色 。 单片机 集 CPU， RAM,ROM,I/O口、中断和定时器于一体，具有体积小，重量轻，控制灵活方便，价格低廉等优点 ，广泛应用于工业自动化、仪器仪表、家用电器、信息和通信产品以及军事装备等方面 。 采用单片机进行红外遥控系统设计，具有编程灵活多样，操作码数可随意设定等优 点。 单片机经过不断地更新换代，其性能也在不断的提升，其中 ATMEL公司生产的闪速存储器单片机芯片 AT89S52是一种低功耗，高性能的 CMOS8位微控制器 ， 本设计以 AT89S52单片机为核心，附以相nts应的外围电路，构成基于单片机控制 的红 外遥控 系统 。 2 系统硬件设计 本文所设计的红外遥控系统 分为两个部分：即遥控发射部分和接收控制部分（整个系统原理框图如图，图所示）。整个系统需要解决的关键问题是实现红外信号的有效发射与接收，本设计将采用脉冲个数编码，和单片机软件解码的方式来实现红外遥控器对继电器 的开 和 关 ，从而控制电器设备 。 图 ： 遥控 发射部分框图 图：接收控制 部分 电路 遥控发射部分 （其 电路原理图如图 ）： 主要由 AT89S52单片机、矩阵式操作键盘、红外发射电路和电源部分组成。实现一旦有键按下，单片机进行键盘查询，并由查询的键单片机（ 2） AT89S52 继电器 控制 电路 红外接收 电路 电源电路 数码显示 电路 单片机（） AT89S52 矩阵 键盘 电路 红外 发射 电路 电源电路 nts号控制红外发射管发射相应的脉冲。 AT89S52单片机 遥控电路的 核心控制芯片采用 AT89S52单片机，它 具备 8KB可重编程 Flash存储器， 1000次擦写周期， 32个可编程 I/O口线， 3个 16位定时器 /计数器， 8个中断源，看门狗定时器， 2个数据指针， 另外， AT89S52 可降至 0Hz 静态逻辑操作，支持 2种软件可选择节电模式 。 空闲模式下， CPU停止工作，允许 RAM、定时器 /计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下， RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。 矩阵式键盘 矩阵式键盘即行列式键盘，用线组成行、列结构，按键设置在行列的交电 上，行列线分别连接到按键开关的两图 3: 遥控发射部分的电路原理图 端，按键中有无按键按下是由列线送入扫描字，行线读入行线状态来nts判断的。本设计中的矩阵键盘扫描时 先 经位输出口向位列线输出低电平，然后再输入位行线的状态，若行线状态皆为高电平则表明无键按下，若行线状态有低电平则表明有键被按下。 红外发射电路 遥控信息码由单片机的 定时器 0调制成 38KHZ的 红外线载波 信号，由 .4口输出， 经三极管 9013放大后由红外发射管发射出去。 2 2接收控制部分 （ 电路原理图如图 4）： 主要由 AT89S52单片机、红外接收电路、数码显示电路、继电器控制电路和电源电路组成。遥控器发射的信号经红外接收处理传递给单片机，单片机根据不同的信息码进行相应的继电器的控制，并完成相应的现实功能。 2 AT89S52单片机 AT89S52(2)单片机为控制核心，外加 12MHZ的晶振。 2红外接收电路 红外光波不可见，峰值波长 940nm 左右，属红外波段。红外接收管将接收到的红外线光波转换成电信号，黑色的树脂封装将 700nm 以下波长的光线滤除。红外一体化接收头是由红外接收管和放大电路组成的，能够接收 脉冲编码调制的红外光信号，具有体积小，密封性好，灵敏度高，价格低廉等优点。本设计采用 SM0038 一体化接收头，其解调频率为 38KHZ，当接收到 38KHZ的红外脉冲信号时输出为低电平，反之输出高电平。经其解调后的信号输入单片机的中断和串行接收口。通过单片机的中断查询可进行下一步操作。 2数码显示电路 为方便识别发射的按键号码，以及显示受控制的电路，在接收部nts分设置数码显示电路。显示电路主要由显示驱动器 4511 和数码管 LED组成。 CD4511 是 7 段译码器，与其它驱动器不同的是，它显示数码 6和 9时没有拖尾现象，它所驱动对象是共阴 极 LED 数码管。CD4511的四个信号输入端用单片机 P1端口中的四位来实现。 2继电器控制电路 继电器控制电路可由单片机的 P0 和 P2 口输出，一共可以有 16个支路，即可以控制 16 个电器，而这 16 个支路的电路形式完全相同，在本次设计模型中，可选择其中的一个或几个支路来演示。以 P2.1口为例，将其连接到继电控制电路中三极管 9012 的基极，三极管的射极接继电器 ，使整个控制部分接到交流电器中。当 P2.1 输出低电平时，三极管导通，继电器吸合，对应的电器设备电源接通，设备开启 工作；否则 P0 或 P2 口相应引脚输出为高电平，三极管截止，继电器断开，对应的电器设备因断电而不能工作。 图 : 接收控制部分的电路原理图 nts3 系统软件设计 本设计的软件分为发射部分和接收部分。 发射部分的工作原理为：系统上电初始化， 进入主程序循环状态。调用键盘扫描处理子程序，当无按键按下时，系统处于等待状态；当有按键按下时，系统通过按键检查子程序，检查按键号并转入相应的发射子程序。 （键扫描程序流程图如图） 在发射子程序中， 利用定时器 将待发射信号调制成 38KHZ的载波信号，经三极管放 大后驱动红外发射管，发射调制脉冲信号。发射信号采用脉冲个数编码，不同的脉冲个数代表不同的编码，最小为 个脉冲， 其它信息码的脉冲个数逐个递增。为了使接收可靠，第一位码宽为，其余为，码间距为， 遥控码数据帧间隔大于。遥控器上每一个按键都有唯一的一个键号，通过查询得到的键值发射事先设定个数的脉冲。 （红外发射程序流程图如图 6） 键扫描 Y N START 装载发射脉冲个数 发 3ms 首脉冲 停发 1ms 码间距 发射脉 冲个数减 1 等于 0 吗？ 发 1ms 脉冲 停发 1ms 脉冲 START 有键按下吗？ N 键码计算 键扫描 由键号转至发射程序 Y nts 图 5：键扫描程序流程图 图 6：发射程序流程图 接收部分工作原理为 ：系统上电初始化后， 对单片机的 INT1 口进行检测，当其为高电平时，系统处于等待状态；当其为低电平时，将启动中断服务程序。红外接收器输出脉冲帧数据时，第一位码的下降沿触发中断程序，实时接收数据帧，并对第一位码的码宽进行验证。若第一位的低电平码的脉宽小于 2ms,将作为错误帧处理。当间隔位的高电平脉冲宽大于 3ms 时，结束接收，然后根据累加器 A 中的脉冲数，在单片机 P1 O P1 3 口输出相应的二进制数据，经译码器的译码后驱动数码显示管显示相应按键，同时 P0 或 P2 口的某一对应引脚输出控制信号，使继电器原有状态发生改变，此时即完成一次数据的接收处理。 4 结束语 本设计采用红外发射和接收的方式，保证了信号传输的可靠性，并且控制简单、实施方便，成本低廉。通过接收发射端的控制信号，在接收部分实现了相应的控制。但是，由于受红外线定向性和传输距离的限制，该系统只适应于短距离的遥控控制 (10 m以内 )，而且操作时遥控器要有一定的角度，如果中间有墙、门窗等障碍物时，红外线将无法穿透。如果采用调频或调幅等发射接收编码，可提高遥控距离，并且不受角度的影响。 nts 注释： 红外编码的 格式多种多样，本设计只是选取了其中的一种。 参考文献 ： （ 1） 李 广弟单片机基础北京航空航天大学出版社 2001年第 2版， 2003年 9月第 6次 印刷 ， P11-37,P200-20
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