机械专业减速器设计论文.doc

机械专业减速器设计论文

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毕业设计论文
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机械专业减速器设计论文,毕业设计论文
内容简介:
. 设计 题目: 带式运输机传动装置的设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 nts 目 录 设计任务书 .- 1 - 一、课程设计题目:设计带式运输机传动装置 . - 1 - 二、设计任务: . - 1 - 三、课程设计内容: . - 1 - 四、设计进度: . - 1 - 第一部分 传动装置的总体设计 .- 1 - 一、传动方案: . - 1 - 二、该方案的优缺点: . - 2 - 三、电动机的选择: . - 2 - 四、传动装置总传动比的确定及个积分传动比的分配: . - 3 - 五、计算传动装置的运动和动力参数 . - 3 - 第二部分各齿轮的设计计算 .- 4 - 一、高速级减速齿轮设计(斜齿圆柱齿轮) . - 4 - 二、低速级齿轮(斜齿圆柱齿轮)的设计 . - 11 - 第三部分 轴的设计 . - 13 - 一、高速级轴的设计计算与校核 . - 13 - 二、中间轴的结构设计 . - 18 - 三、低速轴的结构设计 . - 19 - 第四部分 键的选择与校核 . - 21 - 二 . 中间轴上键的选择与校核 . - 21 - 三 . 低速轴上键的选择与校核 . - 21 - 第五部分 滚动轴承的选择与校核 . - 21 - 第六部分 联轴器的选择 . - 22 - 第七部分 箱体及附件设计 . - 23 - nts第 - 1 - 页 共 27 页 - 1 - 设计任务书 一、 课程设计题目:设计带式运输机传动装置 (简图如下) 原始数据: 8 运输机的工作拉力 F/(N) 4000 运输带的工作速度 V(m/s) 1.6 卷筒直径 D(mm) 400 已知条件: 1)、 工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度 35。 2)、使用折旧期: 8 年 (寿命 小时38400283008 h ) 3)、检修间隔期:四年一大修,两年一中修,半年一小修 。 4)、动力源:电力,三相交流,电压 380/220 5)、运输机速度允许误差 5 6)、一般机械厂制造,小批量生产。 二、 设计任务: 1) 按给定的原始数据(编号 8),传动方案(编号 d) 设计减速器装置。 2) 减速器装配图 1 张( A0) 3) 零件图(齿轮、轴) 2 张 ( A3) 4) 设计说明书一份。 三、课程设计内容: 1)传动方案的选择 2)电动机的选择 3)斜齿轮传动的设计计算 4)轴的设计 5)滚动轴承的选择 6)联轴器与键的选择、校核 7)零件图、装配图的绘制 8)设计计算说明书的编写 四、设 计进度: 1)、第一阶段:总体计算和传动件的参数计算 2)、第二阶段:轴与轴系零件的设计 3)、第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核 4)、第四阶段:零件图、装配图的绘制 第一部分 传动装置的总体设计 一、传动方案: 二 级 同 轴 式 圆 柱 斜 齿 轮 减 速 器 ( 方 案 简 图 如 下 )题 号 参 数 nts第 - 2 - 页 共 27 页 - 2 - 二、该方案的优缺点: 减速器横向尺寸较小,两大轮浸油深度可大致相同。齿轮相对于轴承对称布置。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差、润滑困难。 三、电动机的选择: (1) 确定运输机所需功率 Pw 由设计手册表 1 7 查得:卷筒效率 96.0w , 已知运输带的工作拉力 F 4000 N, 工作速度 1.6 m/s 将数据代入公式 PwwFV1000 96.01000 6.14000 67.6 kw (2) 确定电动机额定功率 WP 由课程设计手册表 1-7 查得:弹性联轴器效率 99.0联 一对滚动轴承(球轴承)的效率 99.0承 8 级精度一般齿轮啮合 传动效率 97.0齿 据设计手册第 18 页公式( 13-4) n 210 则: 传动装置的总效率 232齿承联 904.097.099.099.0 232 nts第 - 3 - 页 共 27 页 - 3 - 电动机所需的实际功率 kwkwPP wm 38.79 0 4.0 67.6 上式中 wP 运输机所需效率。 (3) 确定电动机转速 mn 卷筒转速: m in4.7640014.3 6.1100060 rn w 上式中: D 卷筒直径, 卷筒线速度(运输带工作速度)。 根据设计手册第 185 页式( 13-5)得,电动机转速可选范围: mn = wnii 齿齿 式中: 齿i 圆柱齿轮传动比 , wn 卷筒转速 由设计手册表 1-8 查得,单机圆柱齿轮传动比的范围 齿i =46 将数 据代入得: m in275012224.7664 2rn m 根据电动机所需功率 kwPm 38.7 ,转速 mn =12222750 ,由课程设计手册表 1-2 Y系列( IP44)电动机的技术数据选定电动机型号 Y132M-4 ,技术数据如下图: 型号 额定功率 /kw 满载转速 r/min 堵转转矩 最大转矩 质量 kg Y132M-4 7.5 1440 2.2 2.3 81 外型尺寸如下(有设计手册表 12-3 查得): 机座号 A B C D E F G L 132M 216 178 89 28 80 10 33 515 四、传动装置总传动比的确定及个积分传动比的分配: 计算总传动比 : 低速级齿轮传动比高速级齿轮传动比减速器总传动比式中同时212185.184.761440iiiiiinniwm由 机械设计手册推荐,同轴式二级圆柱齿轮减速器34.434.485.182121iiiii则五、 计算传动装置的运动和动力参数 (1) 电动机轴 : mNnpTkwprnmmmmm74.4914405.7955095505.7m in1440nts第 - 4 - 页 共 27 页 - 4 - (2) 减速器高速轴 1: kw75.4899.099.074.49Tkw35.799.099.05.7m i n1440承联承联mmmTPPrnn (3) 减速器中间轴 2:mNiTTkwpprinn5.20997.099.034.475.4806.799.099.035.7m i n8.33134.41 4 4 01121211齿承齿齿承齿 (4) 减速器低速轴 3:mNiTTkwPPrinn13.87397.099.034.45.20978.697.099.006.7m i n45.7634.48.33122323223齿承齿齿承齿 (5) 卷筒轴 : mNTT 75.8 5 599.099.013.8 7 334 联承 将运动和动力参数计算结果整理并列于下表: 电动机轴 高速轴 1 中间轴 2 低速轴 3 卷筒轴 转速 n(r/min) 1440 1440 331.8 76.45 76.45 功率 P(kw) 7.5 7.35 7.06 6.78 转矩 T(Nm) 49.74 48.75 209.5 873.13 855.75 传动比 i 1 34.41 i 34.42 i 1 效率 99.099.0 97.099.0 97.099.0 第二部分各齿轮的设计计算 一、高速级减速齿轮设计(斜齿圆柱齿轮) (1) 齿轮的材料,精度和齿数选择 因传递功率不大,转速不高,均用软齿面。齿轮精度用 7级 ,软齿面闭式传动,失效形式为点蚀。 选择小齿轮材料为 40Cr(调质),硬度为 280HBS,大齿轮材料为 45钢(调质),硬度为 240HBS,二者材料硬度差为 40HBS。 (2) 设计计算 1) 设计准则,按齿面接触疲劳强度计算,再按齿根弯曲疲劳强度校核。 2) 按齿面接触疲 劳强度设计,由 机械设计式( 10-21) 3 21 121 HEHdt ZZuuTKd 轴 名 参 数 nts 计算过程 结果 nts第 - 6 - 页 共 27 页 - 6 - 计算过程 结果 (3) 初定齿数比 u 和大小齿数以及螺旋角 12ZZu 由 机械 传动装 置设计 手册 ( 上册) 第 168 页 推荐值 ,取434.41 齿iu 取小齿轮齿数 241 Z 大齿轮齿数 9612 uZZ 初选螺旋角 15 (4) 按接触强度设计 由机械设计公式( 10-21)试算 3 211 12 HEHdt ZZuuTKd 1) 确定公式中的计算数值 a. 试选载荷系数 6.1tK b. 由机械设计图 10-26 查得: 61.1609.184.0769.02121 则 c. 由机械设计图 10-30 选取区域系数 443.2HZ d. 计算小齿轮传递转矩 1T mmNmNT4110874.4144035.79550 e. 由机械设计表 10-7 选取齿宽系数 1d f. 由机械设计表 10-6 查得材料弹性影响系数 218.189 aE MPZ g. 由机械设计图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限aH MP6001lim 大齿轮的接触强度极限 aH MP5502lim h. 由机械设计 10-13 计算应力循环次数 N 434.4 u 241 Z 9612 uZZ 15 61.121 41 10874.4 T 1d aH MP6001lim aH MP5502lim nts第 - 7 - 页 共 27 页 - 7 - 计算过程 结果 91 10318.3830082114406060 hn j LN 9992 10829.04 10318.310318.3 uN i. 由机械设计图 10-19 取接触疲劳寿命系数 96.091.0 21 HNHN KK j. 计算接触疲劳许用应力 H取失效概率 0.9,安全系数 S=1 由机械设计式 10-12 得: aHHNHaHHNHMPSKMPSK528155096.0546160091.02l i m221l i m11则,许用接触应力 aHHH MP53725285462 21 2) 计算: (以下式子中下标 t 表示试算值) 计算小齿轮 1 的分度圆直径 td1 ,代人 H 中较小值 mmd t86.445398.189443.24561.1110874.46.123241 计 算圆周速度: smsmnd t 38.3100060 144086.44100060 11 计算齿宽 b,法向模数 ntm 及齿高 h 39.1194.386.4494.375.125.225.275.12415c o s86.44c o s86.4486.441111hbmmmmmhmmmmZdmmmmmdbnttnttd齿宽与齿高之比齿高模数齿宽计算纵向重合度 96.091.0 21 HNHN KK 537H mmd t 86.441 75.1ntm nts第 - 8 - 页 共 27 页 - 8 - 计算过程 结果 04.215t an2413 1 8.0t an3 1 8.0s i n 1 Zmb dnt 计算载荷系数 K 根据 sm38.3 ,7 级精度,由机械设计图 10-8 查得动载系数2.1VK 由表 10-2 查得使用系数 1AK 由表 10-4 查得 7 级精度,小齿轮相对于支承非对称布置时,齿 向载荷分布系数 423.1HK 由图 10-13 查得 37.1FK 由表 10-3 查得齿间载荷系数 2.1 FH KK 故载荷系数 728.12.12.12.11 HHVA KKKKK 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 由机械设计式 10-10a 得: 齿轮分度圆直径 mmKKddtt03.466.1 728.186.44 3311 计算法向模数 nm mmZdm n 85.12415co s03.46co s11 (5) 按 齿根弯曲强度校核 由机械设计式( 10-17) F saFadn YYZYKTm2121 c os2 1) 确定计算参数 a. 计算载荷系数 97.137.12.12.11 FFVA KKKKK b. 据纵向重合度 04.2 ,螺旋角 15,从图 10-28 查得螺旋角影响系数875.0Y c. 计算当量齿数 04.2 2.1VK 423.1HK 37.1FK 2.1 FH KK 728.1K mmd 03.461 875.0Y nts第 - 9 - 页 共 27 页 - 9 - 计算过程 结果 11034.11015c o s96c o s2859.2787.02415c o s24c o s33223311ZZZZVVd. 查取应力校正系数 由表 10-5 查得: 7 9 8.161.1 21 sasa YY 1 7 2.255.2 21 FaFa YY e. 由图 10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 aFE MP5001 ,大齿轮的弯曲疲劳强度极限 MPaFE 3852 f. 由图 10-18 取弯曲疲劳寿命系数 89.085.0 21 FNFN KK g. 计算弯曲疲劳许用应力 F 由 机 械 设 计 第 206 页 推 荐 值 得 : aFEFNFaFEFNFMPSKMPSK6.2633.138589.09.3263.150085.0222111h. 计算大小齿轮的 FsaFaYY并加以比较,取其较大值用以计算模数 01482.06.263798.1172.201256.09.32661.155.2222111FsaFaFsaFaYYYY2) 设计计算 法面模数 mmm n36.101482.061.124115c o s875.010874.497.123224 对比计算结果,由齿面接触强度计算的法面模数 36.175.1 nnt mm由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按 简明机械零件 设计手册第 305 页 渐开线圆柱齿轮模数 GB1357-87标准,取 nm =2.0mm可满足弯曲强度。但为了281 VZ 1102 VZ 798.161.1 21 sasa YY 172.255.2 21 FaFa YY aFE MP5001 MPaFE 3852 89.085.0 21 FNFN KK 9.3261 F 9.2632 F 01482.02 22 F saFa YY mmm n 36.1 nm =2.0 nts第 - 10 - 页 共 27 页 - 10 - 计算过程 结果 同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径 mmd 03.461 来计算应有齿数。 23.222 15co s03.46co s11 nmdZ 取 221 Z 则 48.952234.412 uZZ 取 952 Z (6) 几何尺寸的计算 1) 计算中心距 a mmmmmZZa n 13.12115co s2 29522co s2 )( 21 将中心距圆整并取标准中心距 mma 125 2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 4363206 0 9 7.201 2 52 29522ar cco s2ar cco s 21 a mZZ n 因 值变化大,故需修正 参数HZK , 等值 : 查机械设计图 10-26 得 54.181.073.02121 则 查图 10-30 得 36.2HZ 修正 小齿轮 1 的分度圆直径 38.441 td 圆周速度 sm34.3 纵向重合度 63.2 3) 计算大小齿轮分度圆直径 mmmZdmmmZdnn99.2026097.20c o s295c o s01.476097.20c o s222c o s2211 4) 计算齿轮宽度 221 Z 952 Z mma 125 436320 6097.20 54.1 36.2HZ mmdmmd99.20201.4721 nts第 - 11 - 页 共 27 页 - 11 - 计算过程 结果 mmdb d 01.4701.4711 根据机械设计第 205 页,将小齿轮宽度在圆整后加宽 510mm,所以4550 21 bb取 5) 主要几何参数和几何尺寸计算结果 目 模数 mmmn 2 齿数 221 Z 952 Z 螺旋角 4363206 0 9 7.20 分度圆直径 mmdmmd99.20201.4721 齿顶圆直径 99.206201.5122211 nana mdd mdd 齿根圆直径 99.1975.201.425.22211nfnfmddmdd 中心距 mma 125 齿宽 4550 21 bb 二、低速级齿轮(斜齿圆柱齿轮)的设计 1、 齿轮材料、精度和齿数的选择 因传递功率不大,转速不高,均用软齿面。齿轮精度用 7 级,轮齿表面精糙度为 Ra1.6,软齿面闭式传动,失效形式为点蚀。 选择小齿轮材料为 40Cr(调质),硬度为 280HB S,大齿轮材料为 45 钢 (调质),硬度为 240HBS,二者材料硬度差为 40HBS。 2、 设计计算 (1) 初定齿数比 u 和大小齿数以及螺旋角 43ZZu 由机械传动装置设计手册(上册)第 168 页推荐值,取434.42 齿iu 取小齿轮齿数 193 Z 4550 21 bb 434.42 齿iu 193 Z 结 果 项 nts第 - 12 - 页 共 27 页 - 12 - 计算过程 结果 大齿轮齿数 7634 uZZ 初选螺旋角 15 (2) 几何尺寸计算 计算中心距 a mmammmmmZZa n1259.12215c os2 5.27619c os2 )( 43 中心距将中心距圆整并取标准 按圆整后的中心距修正螺旋角 1411181949.181252 5.27619a r c c o s2a r c c o s 43 a mZZ n (3) 计算齿轮 3、齿轮 4 的分度圆直径 mmmZdmmmZdnn00.2001 9 4 9.18c o s5.276c o s00.501 9 4 9.18c o s5.219c o s4433 (4) 计算齿轮宽度 b mmdb d 5050133 根据机械设计第 205 页,将小齿轮 3 的宽度圆整后加宽 510mm,所以4550 43 bb取 (5) 低速级齿轮 3、 4 的主要几何尺寸计算结果 目 法面 模数 mmm n 5.2 齿数 Z 193 Z 764 Z 螺旋角 1411181 9 4 9.18 分度圆直径 d 00.2 0 000.50 43 dd 齿顶圆直径 ad 20525524433 nana mdd mdd 7634 uZZ 15 141118 1949.18 00.20000.5043 dd 结 果 项 nts第 - 13 - 页 共 27 页 - 13 - 计算过程 结果 齿根圆直径 fd 75.3915.275.435.24433nfnfmddmdd 中心距 mma 125 齿宽 4550 43 bb 第三部分 轴的设计 一、高速级轴的设计计算 与校核 1. 求轴 1 传递 的功率 1P 、转速 1n 、转矩 1T mmNTrnkwP411110875.4m in144035.7 2. 求作用在齿轮 1 上的力 齿轮 1 分度圆直径 mmd 01.471 NFFNFFNdTFtantrt7806097.20t a n2074t a n8066097.20c o s20t a n2074c o st a n207401.4710875.422 411圆周力 tF ,径向力 rF ,轴向力 aF 的方向如图所示。 3. 初步确定轴的最小直径 按机械设计式 15-2 初步估计轴的最小直径。选取材料为 45 钢,调质处理。根据表 15-3,取 1180 A , mmnpAd 317.201440 35.711833110m i n 轴上开一个键槽,轴径增大 5% 3.21%5317.20317.20m i n d 为了与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器的型号。 联轴器计算转矩 1TKT Aca ,查表 14-1 取 5.1AK ,则: mNmNT ca 1 2 5.7375.485.1 按计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查机械设计课程设计手册选mmNTrnkwP411110875.4m in144035.7 3.21min d nts第 - 14 - 页 共 27 页 - 14 - 计算过程 结果 LX3 型 弹性 柱销联轴器,其公称转矩 1250Nm.半联轴器的孔径 301 d 故取 A-B段直径 mmd BA 30 ,半联轴器与轴配合的毂孔长度 60L ,半联轴器总长度 82 型号 公称转矩 许用转速 轴孔直径 轴孔长度 D D1 B S Tn/(Nm) n/(r/min) d 1,d2,dz/mm Y /mm J、 J1, Z /mm /mm /mm /mm /mm L L L1 LX3 1 250 4 700 30,32,35,38 82 60 82 160 75 36 2.5 4. 轴的结构设计 ( 1) 拟定轴上零件的装配方案 ( 2) 根据轴向定位 的要求确定轴的各段直径和长度 1) A-B段 安装联轴器,联轴器孔长 L=60,取 mmL BA 58 ,轴的 左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径 38D . 2) A-B段右端需配合轴肩,故 B-C段直径 34430 CBd 。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取 端盖 的外端面与半联轴器右端面间的距离 mml 30 ,故取 mmL CB 40 。 3) 取滚动轴承左边缘距箱体 内壁之距离 mms 8 初选深沟球轴承型号 6007,基本尺寸如下 型号 基本尺寸 安装尺寸 d D B sr (min) ad (min) aD (max) asr (max) mmd BA 30 mmL BA 58 34430 CBd mmL CB 40 nts第 - 15 - 页 共 27 页 - 15 - 计算过程 结果 6007 35 62 14 1 41 56 1 4) 轴承端盖的总宽度为 19mm。 滚动轴承宽度 mmB 14 。取轴与滚动轴承配合的 C-D 段直径 mmd DC 35 , 22DCL 。 5) 取齿轮端面距箱体 内壁之距离 7a 。小齿轮齿宽 501 b 齿根圆直径 01.425.211 nf mdd ,所以 mmL FD 80 , mmd FD 38 6) F-G段与滚动轴承配合,故取 mmLd GFGF 17,35 。至此, 已初步确定高速轴的各段直径和长度。 ( 3) 轴上零件的周向固定 半联轴器与轴的周 向定位采用平键连接 。 按 mmd BA 30 由机械设计表 6-1 查得平键截面 78 hb ,键长为 mmL 50键。半联轴器和轴的配合 67 jH 。滚动轴承与轴采用轴肩定位。 ( 4) 确定轴上圆角和倒角尺寸 按机械设计课程设计手册表 1-27,取轴端倒角 452 ,各轴肩处圆角半径 见零件图。 5. 求轴上载荷 首先根据轴的结构图做出轴的计算简图如下。 mmd DC 35 22DCL mmL FD 80 mmd FD 38 mmLd GFGF 17,35 mmL 50键 nts第 - 16 - 页 共 27 页 - 16 - 计算过程 结果 轴的支承跨距 113IHL , 47JIL , mmL KJ 47 。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。 从轴的结构图以及玩具和扭矩图可以看出截面 J是轴的危险截面截面, 现将计算出的截面 J 处的 MMMYJXJ的值列于下表。 载荷 水平面 X-Y 垂直面 Z-Y 支反力 F NFNFXNXN1037103721 NFNFZNZN54.59846.20721 弯矩 M mmNM XJ 48739mmNMmmNMZJZJ9 7 5 02 8 1 3 121总弯矩 mm1 4 9 2 0 3 N2813148739 221 M mm3 0 4 4 4 N9 7 5 04 8 7 3 9 222 M 扭矩 T mmNT 48750 6. 按弯扭合成应力校核州的强度 只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面 J)的强度。根据机械设计 式 15-15 及上表中的数据,以及轴单向旋转 ,扭转切应力为脉动循环变应力,取折合系数 6.0 ,轴的计算应力为 2 7 . 7 M P381.0487506.0149203322221 WTMca 前已选定轴的材料为 45 钢,调质处理,由机械设计表 15-1 查得 aMP601 。因此 1 ca ,故安全。 7. 精确校核轴的疲劳强度 (1) 判断危险截面 由轴的结构图知,截面 A、 B、 C、 D 只受扭矩作用, 轴的最小直径是按扭转强度较宽裕确定的,所以这四个截面无需校核。 齿轮强度也无需校核。 只校核截面 E右 侧。 (2) 截面 E右 侧 抗弯截面系数 333 5 4 8 7 m m381.01.0 dW 抗扭截面系数 333 1 0 9 7 4 m m382.02.0 dW T 截面 E右 侧的弯矩 M 为 2247472 MMMPca 7.27 aMP601 35487mmW f 3mm10974TW nts第 - 17 - 页 共 27 页 - 17 - 计算过程 结果 mmNmmNM 1619447 224730444 截面 E上的扭矩 mmNT E 48750 截面上的弯曲应力aab MPMPWM 95.25 48 71 61 9 4 截面上的扭转切应力aaTET MPMPWT 44.41 0 9 7 44 8 7 5 0 轴的材料为 45 钢 , 调质处理 ,由 机械设计 表 15-1 查得aaaB MPMPMP 155275640 11 。 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 及 按 机械设计 附表 3-2 查得 。 34.138 01.510256.0381 dDdr 9.1 0.2 由附图 3-1 得轴的材料敏性系数为 84.081.0 qq 有效应力集中系数按式 (附表 3-4) 73.119.181.0111 qk 84.110.284.0111 qk 由附图 3-2 得尺寸系数 65.0 ; 由附图 3-3 得扭转尺寸系数 84.0 , 轴按磨削加工 , 由附图 3-4 得表面质量系数为 92.0 轴未经表面强化处理 ,即 1q, 按式 3-12 及式 1-12a 得综合系数为 2 . 2 8192.0184.084.1112 . 7 5192.0165.073.111kkkk又由 机械设计 3-1 及 3-2 得碳钢的特性系数 05.01.005.01.0,2.01.0 ,取 取 计算安全系 数 caS 值 , 按式 ( 15-6) ( 15-8)得 NmmM 16194 mmNT E 48750 ab MP95.2 aT MP44.4 aB MP640 aMP2751 aMP1551 9.1 0.2 84.081.0 qq 65.0 84.0 92.0 1q 1.0 05.0 nts第 - 18 - 页 共 27 页 - 18 - 2 2 . 4 597.293 3 . 8 9 897.293 3 . 8 9 897.29244.405.0244.428.21553 3 . 8 9 801.095.275.2275222211SSSSSKSKScamama设计安全数值为 S=1.5 5.145.22 SS ca 故可知其安全。轴的强度足够。 高速轴的设计计算完毕 。 二、中间轴的结构设计 1. 求轴 2 传递的功率 2P 、转速 2n 、转矩 2T mmNTrnkwP5222100 9 5.2m in8.3 3 106.7 2. 初步确定轴的最小直径 根据机械设计表 15-3,取 1120 A mmnpAd 8.338.33106.711233110m in 初步选取滚动轴承的型号为 6007 。 mmd 353. 结构设计 1) 拟定轴上零件的装配方案 2) 确定轴上各段直径和长度( mm ) 12d : 最小直径,滚动轴承处轴段 3512 d 。 滚动轴承选取 6007。 3912 L , 滚动轴承和大齿轮用套筒作轴向固定 。 23d : 安装大齿轮轴段 。 4023 d 齿轮轮毂宽 50l 。 考虑齿轮的轴向定位 , 轴的宽度比轮毂短nts第 - 19 - 页 共 27 页 - 19 - 2mm, 4823 L 。 键 812 hb ( 3.3,5 1 tt ) 齿轮右端定位轴环直径 48,宽度 6 34d : 6640 3434 Ld 45d : 小齿轮采用齿轮轴 , 齿宽为 50. 56d : 过渡轴段 。 1540 5656 Ld 67d : 安装滚动轴承轴段 。 2235 6767 Ld 3) 细部结构设计 滚动轴承与轴的配合用过盈配合,轴端倒角 1. 6 45 .轴肩过渡圆角 6.1r 。 三、低速轴的结构设计 1. 求轴 3 传递的功率 3P 、转速 3n 、转矩 3T mmNTrnkwP53331073.8m in45.7678.6 2. 确定轴 3 的最小直径 3110minnpAd ,取 1120 A mmnpAd 9.4545.76 78.610333330m i n 轴上开两个键槽 , 轴径增大 10% , mmd 49.50%109.459.45m i n 。 为了与联轴器的孔径相适应 ,故需同时选取联轴器的型号 。 3. 联轴器计算转矩 3TKT Aca ,查表 14-1 取 5.1AK ,则: mNmNT ca 1 3 0 9 . 6 9 513.8735.1 按计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查机械设计课程设计手册选 LX4 型弹性柱销联轴器,其公称转矩 2500Nm.半联轴器的孔径 50d ,半联轴器与轴配合的毂孔长度 84L 。 联轴器尺寸如下表: 型号 公称转矩 许用转速 轴孔直径 轴孔长度 D D1 B L 1L LX4 2500 3870 50 84 112 195 100 45 4. 初选滚动轴承型号 6010 nts第 - 20 - 页 共 27 页 - 20 - 基本尺寸 安装尺寸 d D B sr(min) ad(min) aD(max) asr(max) 型号 6011 55 90 18 1.1 62 83 5. 结构设计 (1) 拟定轴上零件的转配方案 (2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 ( mm) 12d : 最小直径, 安装联轴器 处轴段 5012 d ,联轴器 选取 LX4。 8212 L , 联轴器和轴 用 普通平键作周 向固定 , 轴肩作轴向固定 , 轴肩高度为 2.5. 23d : 安装 滚动轴承 和轴承挡圈 轴段 。 滚动轴承宽度为 18, 6723 d 。滚动轴承和齿轮之间用套筒作轴向固定。 34d : 安装套筒轴段 。 2655 3434 Ld 45d : 安装 齿轮 4 的轴段。 齿宽为 45。 轮毂宽 80l 。 考虑齿轮的轴向定位 , 该轴段的宽度比轮毂短2mm, 7845 L , 6745 d 。 键 1220 hb ( 9.4,5.7 1 tt ) 齿轮右端定位轴环 高度 5a ,宽度7b 67d : 过渡轴段 。 6267 d , 1067 L . 78d : 安装滚动轴承轴段 。 2155 7878 Ld 。 (3) 细部设计 (尺寸单位 mm) 轴端 倒 角 452 , 1-2 段轴肩倒圆角 r=2。 轴承端盖总长度 19mm, 根据轴承段改的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖外端面与半联轴器 右端面间的距离 30l 。 套筒总长度 24。 3-4 段轴肩倒圆角 r=4。4-5 段齿轮定位轴肩倒圆角 r=2 。 7-8 段倒圆角 r=1 ,轴端倒角 452 轴的 设计计算完毕。 nts第 - 21 - 页 共 27 页 - 21 - 第四部分 键的选择与校核 一 . 高速轴上键的选择与校核 (尺寸单位 mm) 键的尺寸 : 78 hb ( 3.30.4 1 tt )倒角 r=0.16 0.25,键长 50mm. 键的强度校核 : ap MPk l dT 223085075.0 1075.48210233 键的材料用钢 , ap MP150120所以 pp , 键的强度足够 。 二 . 中间轴上键的选择与校核 键的尺寸 : 812 hb ( 3.30.5 1 tt )倒角 r=0.25 0.40,键长 45mm. 键的强度校核 : ap MPk l dT 7940124585.0 105.209210233 键的材料用钢 , ap MP150120所以 pp , 键的强度足够 。 三 . 低速轴上键的选择与校核 键的尺寸 : 914 hb ( 8.35.5 1 tt )倒角 r=0.25 0.40,键长 70mm. 键的强度校核 : ap MPk l dT 13850147095.0 1013.873210233 键的材料用钢 , ap MP150120所以 pp
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