PCL1.7.2+VS2010+系统环境变量配置.docx

PCL1.7.2+VS2010+系统环境变量配置Author：ZhangYongHuaDate： 2015/06/241、下载在/PointCloudLibrary/pcl/releases处下载PCL1.7.2源代码（Source code(zip)）；在/downloads/windows.html处下载完全整工具包（WindowsMSVC 2010 (64bit)栏下的boost1.50.0；Eigen3.0.5；FLANN1.7.1；VTK 5.8.0 without Qt support或VTK 5.8.0 with Qt support；Qt4.8.0；QHull 2011.1 (385)；OpenNI 1.5.4 (patched); Sensor 5.1.0 (patched)）；在/download/处下载cmake-3.3.0-rc2-win32-x86.exe；下载WinPcap_4_1_3.exe和WpdPack文件夹。2、安装将所有的工具安装在D:PCL文件夹下；将cmake安装在c盘的默认目录下；安装WinPcap_4_1_3.exe并将WpdPack文件夹复制到D:PCL文件夹下；将zlib文件夹复制到D:PCL文件夹下；将libusb-1.0.9文件夹复制到D:PCL文件夹下；（这两个文件然而并没有啊 需要copy别人得啊！）新建一个SourceCode文件夹用来存放PCL1.7.2的源代码文件；新建一个build文件夹用来存放cmake生成的PCL1.7.2的VS10项目文件，新建一个PCL1.7.2文件夹用来存放由VS10生成的PCL1.7.2的可执行文件等相关的文件。如图所示：3、编译PCL1.7.2的源代码文件3.1、生成PCL1.7.2的VS10项目文件如图所示：图1图2图3图4图5图6图7图8图9然后再次点击configure按钮进行更新配置参数。如下图所示:图10图11再次点击configure更新配置参数。图12再次点击configure更新参数。最终的build选项如下图所示：图13然后点击generate按钮在D:PCLbuild文件夹下生成VS10项目文件3.2、由VS10生成PCL1.7.2的可执行文件等相关的文件 首先将修改D:PCLSourceCodeioincludepclio文件夹下的dinast_grabber.h源文件将#include 替换为#include 。然后打开D:PCLbuild文件夹下的VS10项目文件，选择生成X64 Release版本。如图所示：图14右击ALL_BUILD选择生成，从而完成PCL1.7.2的编译工作。生成成功后右击INSTALL，选择生成，从而完成PCL1.7.2的安装工作。到此为止PCL1.7.2源代码的编译工作和安装工作已经完成。4、配置环境变量添加环境变量PCL_ROOT路径添加的时候添加到user environment。 而且要把这些路径添加到最前面D:PCL 这个总路径要添加系统路径path后添加：D:PCLOpenNIBin;D:PCLPCL1.7.2bin; D:PCLFLANNbin; D:PCLQhullbin; 这边能把所有的Bin添加上就添加上，4、验证配置效果新建目录结构如图所示：图15打开cmake，配置如图所示:图16点击configure按钮，如下图所示：图17点击finish按钮如图所示:图18图19配置完成后再次点击configure按钮,如图所示：图20点击generate按钮如图所示:图21打开D:PCLTestexample1build目录下的VS10项目文件。生成例子的release版本：右击ALL_BUILD选择生成，如图所示:图22生成例子的debug版本：右击ALL_BUILD选择生成，如图所示:图23到此为止例子的编译和生成可执行文件的工作就全部结束了。6、执行效果在D:PCLTestexample1buildRelease目录下双击运行pcd_write.exe文件，如图所示：图24在D:PCLTestexample1buildDebug目录下双击运行pcd_write.exe文件，如图所示：图25到此为止PCL1.7