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机械毕业设计论文
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机械毕业设计513带式输送机的设计,机械毕业设计论文
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I 摘 要 本设计为带式输送机的设计， 以低制造成本、结构简便、安全可靠为设计宗旨，在采用传统的带式输送机的设计方法、设计数据的同时采用了部分先进的新型带式输送机的计算方法及计算数据。 本设计在托辊组选型设计部分，通过对带式输送机托辊组间距的合理确定及优化布置，大大减少了托辊组用量。承载段托辊组由原来的 1000 组减少到 400 组，回程段也相应地由原来的 500 组减少到 200 组，极大地降低了制造成本、维护成本，简化了结构，提高了运行的可靠性。 拉紧装置设计部分，通过分析研究各种拉紧装置的优缺点来设计拉紧装置。把重锤车式 拉紧和绞车拉紧结合起来使用，在不提高成本的基础上综合了两种拉紧方式的优越性。 带式输送机 驱 动装置配置过高是一种资源浪费， 而配置过低又会严重影响输送机寿命， 所以选择合理的 驱动装置、 降低维修工作量和运 营成本 是选 择驱 动装置的关键。 本设计综合分析研究了几种驱动装置的优缺点，合理选配了 Y 型电动机 +调速型液力偶合器 +减速器 型驱动装置。 了解和掌握带式输送机输送带跑偏原因及纠偏方法，对保证带式输送机的安全运行是非常重要的。 本设计调偏装置设计部分就以上问题分析了输送带跑偏的原因及调偏原理并提出了解决跑偏的有效措施。 关 键词 ： 带式输送机 ；托辊间距；拉紧；驱动；调偏 nts II Abstract This design is the design of the belt conveyer, concentrate on low manufacturing costs, simple structure and reliable design which have adopted enumerated data and the design method of advanced belt conveyers while adopting design data and the design method of the belt conveyer of tradition. Design in the part of bearing roller selecting , greatly reduced the quantity of bearing roller groups by the reasonably determine and optimization arrange of across block of bearing roller groups. The bearing groups from 1000 groups of original decreasing go to 400 groups, the section of return trip also goes to 200 groups correspondingly by 500 groups of original decreasing. In pull installation design part, select pull installation design by analysis advantages and shortcomings of various pull installation. Combine hammer vehicle pull installation to winch pull without increasing cost, as a result, synthesized the superities of both two. Its a kind of resource waste to use high disposition of actuating device for belt conveyer, but low disposition would serious influence conveyer life, so select actuating device reasonably is very important. At last choose the motor of Y model + hydraulic coincidence ware of speed adjustment + gear reducer as actuating devices. Belt conveyer is a main transport equipment, analyses the reasons of conveyer belt off tracking, puts forward improving measures and precautions to ensure the safety operation of belt conveyer. KeyWords： belt conveyer, span, pull, actuating device, off tracking nts III 目 录 引 言 . 1 1 带式输送机概述 . 4 1.1 带式输送机的应用 . 4 1.2 带式输送机的分类 . 4 1.3 带式输送机的发展状况 . 6 2 总体方案设计 . 8 2.1 布置方式 . 8 2.2 带式输送机的工作原理 . 9 2.3 传动原理 . 10 2.4 传动方案和总体设计 . 11 3 主要技术参数的设计计算 . 12 3.1 槽角的选取 . 12 3.2 胶带运行阻力的计算 . 13 3.3.1 承载段的运行阻力 . 15 3.3.2 回空段的运行阻力 . 17 3.3.3 最小张力点 . 18 3.4 输送带上各点张力的计算 . 19 3.4.1 由逐点计算法计算各点的张力 . 19 3.4.2 用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系 . 20 3.5 输送带的强度验算 . 21 3.5.1 输送带的计算安全系数 . 21 3.5.2 输送带的许用安全系数 . 22 3.5.3 传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算 . 23 4 驱动装置的选用与设计 . 26 4.1 电机的选用 . 26 4.2 减速器的选型与设计 . 27 4.2.1 传动装置的总传动比及其分配 . 27 4.2.2 由运动学、动力学进行参数计算 . 28 4.2.3 减速器的选型校核 . 29 nts IV 4.3 联轴器的计算与选型 . 31 4.4 驱动滚筒的设计 . 33 4.4.1 驱动滚筒的功率 . 34 4.4.2 驱动滚筒轴径的计算 . 34 4.4.3 滚筒 轴的校核 . 36 5 托辊的设计 . 38 5.1 托辊的作用与类型 . 38 5.2 托辊间距 . 41 5.3 托辊的选型 . 41 6 制动装置 . 42 6.1 制动装置的作用 . 42 6.2 制动装置的选型 . 42 7 改向装置 . 43 7.1 凸弧段曲率半径 R 的计算 . 43 7.2 改向滚筒的选用 . 44 8 其他部件的选用 . 45 8.1 输送带 . 45 8.1.1 输送带的分类 . 45 8.1.2 输送带的连接 . 47 8.2 拉紧装置 . 49 8.2.1 拉紧装置的作用 . 49 8.2.2 拉紧装置布置时应遵循的原则 . 49 8.2.3 拉紧装置的选型 . 50 8.2 头架尾架与中间架 . 50 8.3 卸料装置 . 51 8.4 清 扫 装 置 . 52 8.5 导料槽 . 53 结 论 . 54 致 谢 . 55 参考文献 . 56 nts V 附录 A .错误 !未定义书签。 Discussion about pull installation of belt conveyer .错误 !未定义书签。 浅谈带式输送机的拉紧装置 .错误 !未定义书签。 nts 1 引 言 带式输送机是用连续的无端输送带输送货物的机械，俗称皮带机。输送带根据摩擦传动原理而运动，既是承载货物的构件，又是传递牵引力的构件，其特点是：输送能力大，爬坡能力强，操作简单，安全可靠，自动化程度高，设备维修容易，广泛应用于采矿、冶金、化工、铸造、建材等行业的输送和生产流水线以及水电站建设工地和港口等大宗散货的输送装卸作业中，在我国的国民经济中占有重要的地位。今年来，随着社会经济的发展，带式输送机的发展趋势有：大运输能力，大带宽，大倾角，增加单机长度和水平转弯，合理使用胶 带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等，特别是大倾角的皮带输送机，在现实的生产中，变的越来越需要，国内外许多学者都投入到其研制过程中，虽然已经出现了一批可以用于较大倾角的输送机，不过技术还不够完善、成熟，由于其工作的环境比较复杂 带式输送机具有以下特点： 1. 结构简单。带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部 件、驱动装置、输送带等几大件组成，仅有十多种部件，能进行标准化生产，并可按需要进行组合装配，结构十分简单。 2. 输送物料范围广泛。输送物料的范围可以从很细的各种粉状物料到大块 的矿石、石块、煤或纸浆木料，以最小的落差输送精细筛分过的或易碎的物料。由于橡胶输送带具有较高的抗腐蚀性，在输送强腐蚀性或强磨损性物料时维修费用比较低。带式输送机还可以输送碱性物料和一定温度热料，也可以运送成件物品。 nts 2 3. 输送量大。运量可以从每小时几千克 到几千吨，而且是连续不间断运送， 这是火车、汽车运输望尘莫及的。 4. 运距长。单机长度可达十几千米 一条，在国外已十分普及，中间无需任 何转载点。德国单机 60km一条已经出现。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动式，使输送长度不受输送带强度的限制。 5. 对线 路适应性强。带式输送机可以适应坡度为 30o 35的地形，而对于 卡车运输来说仅能适应原有自然地形的坡度为 6o 8o。输送机线路可以适应地形，在空间和水平面上弯曲从而降低基建投资，并能避免在厂内和其它拥挤地区，以免受铁路、公路以及河流、山脉的干扰。带式输送机的运输路线是十分灵活的，线路长度可根据需要延长。另外，现代的带式输送机在越野敷设时，已从槽形发展到圆管形，它可以在水平及垂直面上转弯，打破了槽形带式输送机不能转弯的限制，因而能依山傍水，沿地形而走，可节省大量修隧道、桥梁的基建投资。 6. 装卸料十分方便 。带式输送机可根据工艺流程需要，可在任何点上进行 装、卸料。圆管式带式输送机也是如此。还可以在回程段上装、卸料，进行反向运输。 7. 可靠性高。带式输送机的可靠性已为所有工业领域中的使用经验所证实， 它的运行极为可靠，在许多需要连续运行的重要生产单位，如在发电厂内煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送以及港口内船舶装卸散状物料等，都获得了广泛的应用。 8. 营运费低廉。带式输送机的磨损件仅为托辊和滚筒，输送带寿命长， 自 动化程度高，使用人员很少，平均千米 里不到 1人，消耗的机油和电力业很少。 9. 基建投资省 。火车、汽车输送的坡度都太小，因此延长米大，修建的路 nts 3 基长。而带式输送机一般可在 20o以上，如用圆管式 90o 都 能上去，又能水平转弯，大大节省了基建投资。现国外带式输送机每千米 成本费为 100 万 300 万美元，国内为人民币 500 万元，其中输送带占整机成本的 30% 35%.。随着化学工业的发展，输送成本将进一步下降。 10. 能耗低，效率高。由于运动部件自重轻，无效运量少，在所有连续式和 非连续式运输中，带式输送机耗能最低、效率最高。 11. 维修费少。带式输送机运动部件仅是滚筒和托辊，输送带又十分耐磨。 相比之 下，火车、汽车磨损部件要多得多，且更换磨损件也较为频繁。 12. 应用领域广阔，市场巨大。根据调查，我国现有带式输送机约 200 万台， 其中，锅炉上煤约 40 万台；煤矿 120 万台；火力发电厂 167 座，每厂约 3km，折合 1万台；建材厂和水泥厂 6 千个，平均每厂 50 台，共计 30万台；港口码头约 1 万台，不包括卸船机和散货装船机等。 综上所述，带式输送机的优越性已十分明显，它是国民经济中不可缺少的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。 nts 4 1 带式输送机概述 1.1 带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中 ,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为 : （ 1） 具有挠性牵引物件的输送机 ,如带式输送机 ,板式输送机 ,刮板输送机 ,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等 ; （ 2） 不具有挠性牵引物件的输送机 ,如螺旋输送 机、振动输送机等 ; （ 3） 管道输送机 (流体输送 ),如气力输送装置和液力输送管道 . 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的 , 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2 带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种 ,按运输物料的输送带结构可分成两类 ,一类是普通型带式输送机 ,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中 ,上带呈槽形 ,下带呈平形 ,输送带有托辊托起 ,输送带外表几何形状均为平面 ;另外一类是特种结构的带式输送机 ,各有各的输送特点 .其简 介如下 : nts 5 80TDQDDXU 型 固 定 式 带 式 输 送 机轻 型 固 定 式 带 式 输 送 机普 通 型型 钢 绳 芯 带 式 输 送 机型 带 式 输 送 机管 形 带 式 输 送 机带 式 输 送 机气 垫 带 式 输 送 机波 状 挡 边 带 式 输 送 机特 种 结 构 型钢 绳 牵 引 带 式 输 送 机压 带 式 带 式 输 送 机其 他 类 型（ 1） QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与 TD型相比 ,其带较薄、载荷也较轻 ,运距一般不超过 100m,电机容量不超过 22kw. （ 2） DX 型 钢 绳 芯 带 式 输 送 机 它属于高强度带式输送机 ,其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里 . （ 3） U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机 ,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由 030 045 提高到 090 使输送带成 U形 .这样一来输送带与物料间产生挤压 ,导致物料对胶带的摩擦力增大 ,从而输送机的运输倾角可达 25. （ 4） 管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽 ,最后形成一个圆管状 ,即为管形带式输送机 ,因为输送带被卷成一个圆管 ,故可以实现闭密输送物料 ,可明显减轻粉状物料对环境的污染 ,并且可以实现弯曲运行 . （ 5） 气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的 ,而是在空气膜 (气 垫 )上运行 ,省去了托辊 ,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊 ,运动部件的减少 ,总的等效质量减少 ,阻力减小 ,效率提高 ,并且运行平稳 ,可提高带速 .但一般其运送物料的块度不超过 300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外 ,也nts 6 可以改变输送带本身 ,把输送带的运载面做成垂直边的 ,并且带有横隔板 .一般把垂直侧挡边作成波状 ,故称为波状带式输送机 ,这种机型适用于大倾角 ,倾角在 30以上 ,最大可达 90. （ 6） 压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力 .这种输送机的主要优点是 :输送物料的最大 倾角可达 90,运行速度可达 6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化 ,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送 .其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大 . （ 7） 钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物 ,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点 ,又具有带式运输的连续、柔性的优点。 1.3 带式输送机的发展状况 目前 ,带式输送机的发展趋势是 :大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯 ,合理目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门 ,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为 重要的组成部分 .主要有 :钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等 . 这些输送机的特点是输送能力大 (可达 30000t/h),适用范围广 (可运送矿石 ,煤炭 ,岩石和各种粉状物料 ,特定条件下也可以运人 ),安全可靠 ,自动化程度高 ,设备维护检修容 易 ,爬坡能力大 (可达 16),经营费用低 ， 由于缩短运输距离可节省基建投资 。 使用胶带张力 ,降低物料输送能耗 ， 清理胶带的最佳方法等 。 我国已于 1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计 。 钢绳芯带式输送机的适用范围 ： nts 7 （ 1） 适用于环境温度一般为 40 40 度 ;在寒冷地区驱动站应有采暖设施 ； （ 2） 可做水平运输 ,倾斜向上 (16)和向下 ( 010 012 )运输 ,也可以转弯运输 ;运输距离长 ,单机输送可达 15km； （ 3）可露天铺设 ,运输线可设防护罩或设通廊 ； （ 4） 输送带伸长率为普通带的 1/5左右 ;其使用寿命比普通胶带长 ;其成槽性好 ;运输距离大 nts 8 2 总体方案设计 机械产品的方案设计首先确定它的工作原理方案，再确定机械运动方案。机械系统的工作原理和机械传动方案的优劣是决定产品性能、成本，关系到产品水平及竞争力的关键所在。因此机械系统的运动方案设计阶段是机械产品设计中最重要的设计阶段，是机械产品至关重要的环节。在此阶段完成的草图和总体布置，不仅确定了整机的布置形式和重要尺寸，而且也确定了各种部件的基本型号和特性参数。 2.1 布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力 ，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。 通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式， “ 单点 ” 两字省略。 单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带 输送机中往往 采用多电动机驱动。 nts 9 2.2 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机 ,其主要部件是输送带 ,亦称为胶带 ,输送带兼作牵引机构和承载机构 .带式输送机组成及工作原理如图 2-1所示 ,它主要包括以 下几个部分：减速器、电动机、输送带 (通常称为胶带 ) 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等 . 图 2-1 带式输送机简图 1 张紧装置 2 装料装置 3 犁形卸料器 4 槽形托辊 5 输送带 6 机架 7 传动滚筒 8 卸料器 9 清扫 装置 10 平行托辊 11 空段清扫器 12 清扫器 输送带绕 1经头驱动滚筒和尾部拉紧装置的滚筒 3，形成一个无极的环形封闭带，输送带上分支（有载分支）支撑在 槽型托辊上（上托辊），下分支（无载分支）支撑在平托辊上，拉紧装置给输送带一保证正常运转所需要的张力。工作时驱动滚筒通过摩擦力驱动输送带运行，物料经装载装置加到输送带上，随胶带一起运动到头部卸载装置卸载，nts 10 利用专门的卸载装置在输送机中部任意点卸载。一般物料是装载到上带 (承载段 )的上面 ,在机头滚筒 (在此 ,即是传动滚筒 )卸载 ,利用专门的卸载装置 也可在中间卸载 . 2.3 传动原理 在进行总体方案设计前，首先简要地阐述皮带运输机的传动原理，下图表示输送机的传动原理。 如图，要克服阻力使胶带运动起来，必须使胶带在传动滚筒相遇点 2的张力大于分离点 1的张力。这两点张力差就是传动滚筒所传给胶带的摩擦力，也就是胶带输送机的牵引力。 图 2-2传动原理图 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （ 1） 增加拉紧力 增加初张力可以使胶带在传动滚筒分离点的 张力增加。此法提高牵引力虽然可以， 但是增大 S1必须相应的增大皮带截面，这样会增大传动装置的结构尺寸，不经济，故在设计中不采用此法。 nts 11 （ 2） 增加围包角 （ 3） 增加摩擦系数 通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用双滚筒驱动，以增加围包角。单滚筒驱动围包角只能取到 200 300 ，双滚筒可以达到 450 480 。故在设计中为增大围包角采用双滚筒驱动，初定围包角450 。 2.4 传动方案和总体设计 由于我们所设计的皮带运输机运输量大，工作环境为露天地面，为减小设计尺寸，且提高运输能力，决定采用两台电动机，分别驱动双滚筒。按照皮带运输机的一般工作原理可得到总体的传动方案。拟定 如下线路布置的传动方案： （ 1 尾部滚筒 2 改向滚筒 3 驱动滚筒 4 头部滚筒 ） nts 12 3 主要技术参数的设计计算 3.1 槽角的选取 表 3-1 倾斜系数 c 选用表 倾角 ( ) 4 6 8 c 0.99 0.98 0.97 表 3-2槽形托辊物料断面面积 A（ 104 ）（带宽 B=800mm） 20 25 30 35 40 0 279 344 402 454 50 10 405 466 518 564 603 20 535 591 638 678 71 30 671 722 763 798 822 由已知条件，并查手册得： 物料堆积密度 =1.26t/ 3m 按小时输送量确定 ： 3600Q C st 有表 3-1得 =6时， Cst=0.98 nts 13 图 3-2 槽形托辊的带上 物料堆积截面 故所选的槽形物料截面面积： 500 0 . 0 6 83 6 0 0 3 6 0 0 1 . 6 1 . 2 6 0 . 9 8QA C s t 2m 在 8 0 0 , 2 0B m m 时，对应表 3-2中所列四种槽角 ， A均大于 0.068 2m ，在此选槽角 =40 ，此时 A=0.071 2m ， 实际 3600Q A C st =3600x0.071x1.6x1.26x0.98=521t/h500t/h 3.2 胶带运行阻力的计算 输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力 ,克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。 运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力 ,现分述如下 . （ 1）如下图所示 ,运行阻力包括两部分 ,一部分是摩擦阻力 ;一部分是由下滑力 (自重分力 )引起的阻力 .有摩擦力引起的阻力总是为正 ,但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正 ,向下为负 . nts 14 图 3-3 运行阻力示意图 承载段 (或称为重段 )运行阻力为 下滑力阻力系数正压力 zF 因为 c o s)( 0 gLqqq z正压力 s in)( 0 gLqq 下滑力 所以 gLqqLqqqF wztzz s in)(c o s)( 00 式中： ;kg / m,;kg / m,;kg / m,0部分质量承载段托辊组每米转动输送带每米质量物流每米质量tzqqqtztztz lGq ;m,;kg,承载段托辊组间距质量承载段托辊组转动部分tztzlG.m,;度输送带沿倾角方向的长系数承载段托辊组运行阻力Ltznts 15 当承载段向上运行时 ,下滑力是正 ;向下 运行时 ,下滑力是负 . 同样 ,输送带回空段阻力为 gLqLqqF wktkk s inc o s)( 00 （ 3.1） 式中 ;m/kg,部分质量回空段托辊组每米转动tkq tktktk lGq .k g / m,;m,;kg,系数回空段托辊组运行阻力回空段托辊组间距质量回空段托辊组转动部分ktktklG 当承载段向上运行时 ,回空 段是向下运行的 ,此时 ,回空段向下滑力为负 ;反之 ,回空段的下滑力为正。 如图 3-1由分离点起 ,依次将特殊点设为 1、 2、 3。 ，一直到相遇点为 7点，计算运行阻力时，首先，要初定输送带的种类和型号，在此，初选定为钢绳芯带，选 ST1000的钢绳芯带 ,查表得纵向拉伸强度 Gx=1000N/mm，输送带每米质量为 qo=23.1kg/m 3.3.1 承载段的运行阻力 由以上所述得： gLqqLqqqF wztzz s in)(c o s)( 00 又有 3600Q A C st =3.6qv 得： 物流每米质量为 500 8 6 . 8 /3 . 6 3 . 6 1 . 6Qq k g mv nts 16 表 3-3每组托辊转动部分质量 m、 m 托辊形式 650 800 1000 1200 铸铁座 12 14 22 25 冲压座 9 11 17 20 铸铁座 10 12 17 20 冲压座 9 11 15 18 表 3-4常用的托辊阻力系数 工作条件 平行托辊 wk 槽形托辊 wz 室内清洁、干燥、无磨损性尘土 0.018 0.02 空气湿度、温度正常，有少量磨损性尘土 0.025 0.03 室外，有大量磨损性尘土，污染摩擦表面 0.035 0.04 由表 3-3得 Gtz=14，同时选出托辊间距 ltz =1.2m nts 17 所以 14 1 1 . 6 7 /1 . 2G t zq t z k g mltz 查表 3-4选 wz =0.04，代入 Fz 得 ： gLqqLqqqF wztzz s in)(c o s)( 00 =（ 86.8+23.1+11.67） 4000.04cos6 +（ 86.8+23.1） 400sin6 9.81 =64.055KN 受料区的惯性阻力 228 6 . 8 1 . 6 9 . 8 1qF b a g =4.360KN 犁式卸料器的阻力 28B qgF b C其中： C2为常数，当 B=800mm时， C2=350N 故： 0 . 8 8 6 . 8 9 . 8 13508Fb =0.435KN 3.3.2 回空段的运行阻力 由： gLqLqqF wktkk s inc o s)( 00 tktktk lGq 查表 3-3得 Gtk=12，选取 ltk =3m nts 18 则： 12 4/3G tkq tk k g mltk 查表 3-4得 wk =0.035， 代入 Fk 得 ： 2 3 ( 2 3 . 1 4 ) 3 8 5 0 . 0 3 5 c o s 6 2 3 . 1 3 8 5 s i n 6 9 . 8 1F : = 363.172 929.624= 5.557KN 6 7 ( 2 3 . 1 4 ) 4 0 . 0 3 5 c o s 6 9 . 8 1F 23.14 sin6 9.81 = 0.0577KN 12F : =（ 23.1+4） 13 0.035 cos6 9.81 =0.12KN 表 3-5清扫器阻力表 带宽 B 种类 800 1000 1200 弹簧清扫器 760 1540 1540 空段清扫器 160 200 230 清扫器摩擦阻力： Fr=F空段 +F弹簧 查表 3-5得： Fr=760+160=920N=0.92KN 3.3.3 最小张力点 胶带张力的计算示意图见图 3-1 根据简图可以求出各点的张力： nts 19 因为 ： Fk =F1 2+F2 3+Fr+F6 7 = 0.12+（ 5.557） +0.92+（ 0.0577） = 4.5747KN 0 所以 ： 3点的张力最小 3.4 输送带上各点张力的计算 在讨论输送带各段的阻力计算后，为求所需要的牵引力，进而计算电机的功率，选取减速器、联轴器的类型，以及利用悬垂度条件对胶带强度进行校核，确定拉紧装置的拉紧力等，都需要先计算出胶带张力。 在进行胶带张力计算时是采用逐点计算法，逐点计算法就是沿着胶带运行方向，输送带上任意点的张力 Si+1等于前一点的张力 Si与这两点之间的运行阻力之和。 逐点计算法的步骤：首先从驱动滚筒的绕出点开始，将输送带的轮廓分为相互衔接的若干区段，在这个区段的连接点上注明标号，然后依次求出各点的张力。 3.4.1 由逐点计算法计算各点的张力 表 3-6 分离点张力系数 Cf 轴承类型 近 90 围包角 近 180 围包角 滑动轴承 1.03 1.04 1.05 1.06 滚动轴承 1.02 1.03 1.04 1.05 nts 20 因为 S4=6.433KN，又根据表 3-6选 Cf=1.05，故有 S3= 4SCf=6.127KN S2=S3 F23 F空 =11.084KN Sl=S1=S2 F1: 2=11.084 0.12=10.964KN S5=S4+Fba+Fb+Fz=75.283KN S6=S5Cf=79.047KN Sy=S7=S6+F67+Fr=79.91KN 3.4.2 用摩擦条件来验算传
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