机械毕业设计706钢丝绳监测毕业说明书 - 副本
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机械毕业设计706钢丝绳监测毕业说明书 - 副本,机械毕业设计论文
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I 摘 要 提升是煤炭行业里的重中之重。目前煤矿上大多采用 多绳摩擦式提升机。是依靠钢丝绳与摩擦轮衬垫之间的摩擦力来提升。由于众多因素的影响，在使用一段时间后 ,会使各钢丝绳之间受力不均、张力不平衡，这将会造成钢丝绳的疲劳破坏和摩擦衬垫的早期报废，甚至会造成滑绳、断绳等重大事故。因此，在线检测各钢丝绳张力的情况一致，保持钢丝绳受力一致对延长钢丝绳的寿命、减轻衬垫磨损、保证设备安全运行有着很重要的意义。 本文在参考分析其他资料的基础上，设计了摩擦提升机钢丝绳张力监测系统，该测试系统分为机械装置和信号测试两部分。机械装 置是由支架 压轮 底座 轴 轴承等主要部件组成。并根据实际工作情况等因素，合理选择加工材料，确定支架和底座的外部尺寸，并对轴及轴承等进行强度校核和寿命计算。以来完成用直接接触法测量各钢丝绳的张力。测试部分依次由弹性元件 放大装置 滤波装置 信号转换装置 处理装置 显示装置组成。从而使所测得的张力一步步由力信号通过弹性元件转换成电信号再通过信号放大 滤波 采集进而显示出钢丝绳的张力的大小。该测试系统将用于实践，会对安全生产起到积极的作用。 关键词 ： 多绳摩擦提升机 ； 钢丝绳 ； 张力传感器 ntsII Abstract Enhance the coal industry a top priority. Most of the current use of coal on the multi-rope friction hoist. Relying on wire rope and the friction between the friction wheel liner to improve. Because many factors in the use of a period of time, bring the rope were among the Shouli Bu, tension imbalance, which will result in fatigue failure of wire rope and the friction lining of early retirement, or even cause slippery rope, broken rope and other major incidents. Therefore, online detection of the rope tension in line, keeping the same wire by the force of the rope to extend life, reduce pad wear, to ensure the safe operation of equipment has very important significance. Analysis of other information in the reference paper based on the design of friction hoist rope tension monitoring system, the test system is divided into mechanical devices and signal test two parts. Mechanical device is the base from the support roller shaft bearings and other major components. Work based on factors such as actual and reasonable material selection process, make sure the support and the base of the external dimensions, and the shaft and bearing, etc. check the strength and life prediction. Since the completion of direct contact with the wire rope tension measurement. Test parts of this device by the elastic element to enlarge the signal conversion device Filter display device component processing device. So that the tension measured step by step from the force signals into electrical signals through the elastic element and then collected by filtering the signal amplification and thus show the size of wire rope tension. The test system will be applied in practice, it will play a positive role safety. Key words： multi-rope friction hoist； rope； tension sensor ntsIII 目 录 摘要 . I Abstract . II 第 1 章 绪 论 . 1 1.1 课题的研究意义和内容 . 1 1.2 国内外发展趋势 . 2 第 2 章 钢丝绳张力检测方案系统设计 . 4 2.1 设计方案的制定 . 4 2.1.1 方案一 （三点法） . 4 2.1.2 方案二（直接接触法） . 5 2.2 检测装置部分的设计 . 7 2.3 信号处理部分的设计 . 8 第 3 章 钢丝绳张力检测装置的结构设计 . 10 3.1 引言 . 10 3.2 检测装置的结构设计 .11 3.2.1 压轮的设计 .11 3.2.2 轴的设计计算 .11 3.2.3 轴承的选择设计计算 . 13 3.2.4 弹性元件的设计计算 . 14 3.2.5 支架的设计 . 17 3.2.6 支架的 移动和固定 . 17 3.3 力传感器的设计 . 19 3.3.1 传感器的简述 . 19 3.3.2 应变片的选择 . 20 3.3.3 电阻应变片的测量电桥电路 . 22 第 4 章 钢丝绳张力检测处理系统的硬件设计 . 25 4.1 引言 . 25 4.2 传感器信号的前置放大 . 25 4.3 滤波电路设计与分析 . 27 4.4 A/D 转换电路的设计 . 30 ntsIV 4.5 8051 芯片的介绍 . 32 4.6 I/O 口扩展芯片 8155 的介绍 . 33 4.7 操作控制和显示器电路的设计 . 35 4.7.1 操作控制的设计 . 35 4.7.2 显示器接口电路设计 . 36 4.8 打印机接口电路的设计 . 39 4.9 张力测试系统图 . 40 结 论 . 41 致 谢 . 42 参考文献 . 43 ntsV Directory Abstract . I Abstract . II Chapter 1 INTRODUCTION The . 1 1.1 The issue of meaning and content . 1 1.2 The development trend of domestic and foreign . 2 Chapter 2 Design of Wire Rope Tension Detection Scheme . 2 2.1 The design of the development . 4 2.1.1 Option One (three-point method) . 4 2.1.2 Option II (direct contact method) . 5 2.2 The detector part of the design . 7 2.3 The design of signal processing . 8 Chapter 3 Structural Steel Design tension detecting device . 10 3.1 Introduction . 10 3.2 Detection of Structure Design .11 3.2.1 Design of the roller.11 3.2.2 shaft design calculation .11 3.2.3 Design and Calculation of bearing selection . 13 3.2.4 Calculation of elastic components . 14 3.2.5 Design Support. 17 3.2.6 Support mobile and fixed. 17 3.3 Force Sensor . 19 3.3.1 Sensor Description . 19 3.3.2 Strain gage selection. 20 3.3.3 Measurement of electrical resistance strain gauge bridge circuit . 22 Chapter 4, Wire Rope Tension Measurement processing system hardware design . 25 4.1 Introduction . 25 4.2 Sensor signal preamplifier . 25 4.3 Filter Circuit Design and Analysis. 27 ntsVI 4.4 A / D converter circuit . 30 4.5 8051 chip introduced . 32 4.6 I / O port expansion introduction of chip 8155 . 33 4.7 Design of operational control . 35 4.7.1 Design of operational control . 35 4.7.2 display interface circuit design . 36 4.8 Printer Interface Circuit . 39 4.9 Tension test system diagram . 40 Conclusions . 41 Acknowledgements. 42 References . 43 nts1 第 1 章 绪 论 1.1 课题的研究意义和内容 多绳摩擦式提升机是矿山提升物料的主要设备，它是依靠钢丝绳与摩擦轮衬垫之间的摩擦力来提升。由于众多因素的影响，在使用一段时间后 ,会使各钢丝绳之间受力不均、张力不平衡，这将会造成钢丝绳的疲劳破坏和摩擦衬垫的早期报废，严重时会造成断绳重大事故。因此，保持各钢丝绳张力的一致，对延长钢丝绳的寿命、减轻衬垫磨损、保证设备安全运行有着很重要的意义。根据煤矿安全规程规定，任一根钢丝绳的张力与平均张力之差不得超过 10%。因此对钢丝绳的承载大小及各钢丝绳之间张力平衡状态进行在 线测量，将有助于及时掌握钢丝绳受力状态的变化，进而做出及时调整，从而保障提升机的安全工作。 在我国的矿井提升系统中，由于缺乏直接的测量索张力的装置，对于钢丝绳的受力情况一直以来只是采用标记法 8 ，或是凭借感官经验来判断，或者是采用振动法 8 ，此方法就是在停机状态下，一根一根分别检测，这种方法效率低、劳动量大，也缺乏科学性 ,而且检测误差大。 近年来有的科研单位研制了静态装置，但不能实现实时监测。矿井提升机运行过 程中存在着不可预测的潜在危险。例如，提升机运行过程中的可能出现的卡罐 |（或箕斗），从而引起钢丝绳松绳或紧绳，突然启动和停止会产生过大的冲击振动，导致在线断绳，有时还会过载打滑，引起“礅罐“、“坠斗“等事故 7 。根据我国的矿井提升的状况，急需研制提升机钢丝绳张力在线监测仪。因此，我们急需在这种情况下研发出一种既可以在线检测各钢丝绳张力的传感器又可以适应该系列的其他提升设备的钢丝绳的检测，使得在线检测变的简单可行。况且，要求该检测装置价格廉价，适应性广，并采用计算机技术明显显示出各绳的张力并加以比较。从而，为监测者提供可靠的依据，为及时调整各钢丝绳的张力平衡提供可靠的资料，以防止发生事故的发生，对煤矿安全生产有着重要的意义。多绳摩擦式提升机钢丝绳的张力检测系统主要是运用于对多绳摩擦式提升机进行在线系统的张力检测。该系统可以运用于同一系列的不同种类的提升机设备的钢丝绳的张力检测。该钢丝绳nts2 的检测系统可以在在线状态下检测出多绳提升机的每一根绳的张力大小，并能通过单片机的对其进行处理，在单片机的显示系统下，能够自动、准确、可靠指示每一根钢丝绳所受力的情况。让检测人员对每根 钢丝绳的张力时时刻刻都有一个清晰的了解，随时掌握钢丝绳的受力状况，并能够及时地采用合适的方法对钢丝绳进行张力平衡，以避免发生严重事故。可以说，该系统可以为以后的钢丝绳防滑及防止出现事故提供可靠的依据和保障。 1.2 国内外发展 趋势 现在，国内外己经有同类产品问世，例如煤炭科学总院开发的 RTCA 多绳提升钢丝绳张力测定仪、中国矿业大学科技开发中心研制的 LC型提升机钢丝张力在线检测系统以及瑞典 ABB 公司开发的矿井提升机钢丝绳张力监测系统等。瑞典 ABB 公司的矿井提升机钢丝绳张力监测系统命名为 ABB DYNAME该系统能对钢丝绳的实际张力进行连续检测，并且该设备己经在有的矿井投入使用过。但是由于该设备采用有线传输，系统价格昂贵（一套监测装置 25 万美元），而且安装不便且维修费用极高，由于经济原因目前国内还没有厂家使用 9 。 随着信息数字化、控制智能化的发展，国内外的提升设备钢丝绳张力监测水平已有较大进步，功能和自动化程度都有较大提高。但总体来看，还存在着两个问题。第一，进口仪器普遍价格昂贵，且功能方面不能完全满足生产的实际需要，鉴于目前我国矿山企业的现状，这些进口 仪器很难得到普及。第二，国产的在线监测设备整体水平还比较低，不能适应矿井复杂的工作环境，难以满足现代化生产的要求。针对这种现状，并为满足有关企业的实际需要， 设计 了一种新型的提升机钢丝绳张力检测系统。该系统与其它同类产品相比，具有设计新颖，操作方便、性能稳定、可靠等优点，而且它是在地面上对钢丝绳进行检测，可以排除其它同类产品因恶劣的工业现场环境的影响，还便于检测人员的监测 9 。 国外虽在 20 世纪 90 年代初研制出钢丝绳张力在线检测系统，如英国迈克汗姆煤矿 1989年研制成功了将传感器技术与计算机技术相结合的钢丝绳张力在线检测系统，瑞典、德国、美国也相继研制出类似产品，但价格十分昂贵，不宜在我国引起推广 17 。我国自 1985 年以来也开展了钢丝绳张力检测传nts3 感器的研究，在此基础上，开发出矿井提升钢丝绳张力检测系统。但据调查煤矿生产实际使用率不高，尤其是在我省四大矿业集团缺乏此类设备 5 。 目前，国内采用钢丝绳的设备和设施，大部分都没有安装张力自动检测系统。为了保证安全，一般采 用定期更换钢丝绳或人工的判断更换时间的办法，不但浪费大量钢丝绳，而且断裂事故时有发生，这主要是由于不能随时检测钢丝绳张力，而容易引起事故 9 。 nts4 第 2章 钢丝绳张力检测 方案 系统设计 2.1 设计方案的制定 2.1.1 方案一 （三点法） 整个测试系统分为传感器部分和数据采集处理部分 6 1、钢丝绳张力测试仪固定在摩擦提升机架上，如图 1 所示。 2、通过在钢丝绳上安放滚轮，使之产生形变，通过水平方向分力来计 算钢丝绳的纵向张力，如图 2 所示。 3、测量时滚轮在钢丝绳水平压力下产生位移，通过传感器将之转化为压紧力信号。 4、压紧力信号经过放大电路和滤波器后送入 A/D 转换电路，再经接口电路进入单片机进行处理输出，如图 2-3 所示。 图 2-1 机械测试装置 图 2-2 张力测试传感原理 nts5 图 2-3 检测流程图 2.1.2 方案二（直接接触法） 该系统的结构设计采用滚轮将钢丝绳所受的力传递个下面起支撑作用的两根悬臂梁，通过在两根悬臂梁上贴应变片测量该转化的力进而经过换算6 ，得到所要检测的钢丝绳的受力的大小如图 1 导向轮 2 滚筒 3 传感器 装置 4 推进装置 5 压轮 图 2-4 钢丝绳的检测装置 一 测量时滚轮在钢丝绳水平压力下产生位移，通过传感器将之转化为压紧力信 号。 张力检测装置 力的信号转换换 电桥转换 A/D 转换器 信号的采集 滤波器 信号处理 信号显示 nts6 二 压紧力信号经过放大电路和滤波器后送入 A/D 转换电路，再经接口电路进入单片机进行处理输出，如图 2-5 所示。 图 2-5 检测流程图 两个设计方案是经过现场实习调查和 查阅许多有关钢丝绳张力检测的相关资料 的基础确定的 ，对此课题 所设计的内容 已 基本掌握 ， 同时 对于目前矿井提升机钢丝绳在线检测的方法做了初步的调研。在前不久的实习调研过程中，还曾经到鸡西市杏花矿去现场调查研究，主要是对多绳摩擦式提升机的结构布局状况及空间位置进行进一步的了解。杏花矿采用的是 JKM-3.25/4 型号的多绳摩擦式提升机，该型号提升机的主导轮的直径是 3.25 米，导向轮的直径是 3 米，钢丝绳所能承受的最大静张力是 450000 牛顿，钢丝绳的最大的静张力差为 140000 牛顿，它一共四根绳组成，钢丝绳之间的间距为 300 毫米，每根钢丝绳的直径为 32.5 毫米。这些都是设计的基本数据，同时现场技术人员也为张力检测的结构设计提供了一些思路和建议 ， 为更好的完成设计提供了保障。从设计方案和技术上看机械 部分的结构简单容易 加工 制造，电路部分也都是目前成型技术，再加上我的指导老师在测试技术方面有多年的经验和技 术， 所以设计方案可行，并能够达到预期的效果。 方案一 和 方案 二不仅可以实现静态检测 ,也可以在运行状态下对钢丝绳进行在线检测，它不仅不影响矿井提升机以及其它设备的正常工作，而且该系统的检测精度高 ,可以将信息存储 ,可随时调用，为检测人员提供可靠有效的信息。可 在实际操作中 方案一 比较繁琐，容易出错，花费加大， 不如 方案 二 简单方便。 故选择方案二。 张力检测装置 力的信号转换换 电桥转换 A/D 转换器 信号的采集 滤波器 信号处理 信号显示 nts7 2.2 检测装置 部分的设计 在煤矿的基建和生产中，连续、实时地检测钢丝绳的载荷重量及钢丝绳的张力的大小，并根据需要进行数据的分析和计算等，将有利于提高钢丝绳的安全运行和使用 寿命的提高。本论文所提供的钢丝绳的张力检测系统是在参考其他多种检测方法的基础上， 设计 的一种较为方便、简单、有效的钢丝绳张力检测系统。 该系统 采用 压轮 -力电转换传感器法 6 为原理， 具有以下的特点： (1) 检测的总张力范围在 0-40 吨之间 ; (2) 可以同时检测 4 根钢丝绳的张力 ; (3) 可以检测的钢丝绳的直径在 22-50 毫米之间。 鉴于调研的 实际情况，针对型号 JKM-3.25/4 的多绳 摩擦式提升机进行本系统的设计。型号为 JKM-3.25/4 的主要参数如表 2-1 所示： 表 2-1 JKM-3.25/4 型号的主要参数 主导轮直径 导向轮直径 钢丝绳最大张力 钢丝绳最大静张力 根 数 钢丝绳 最大 直径 钢丝绳 之间 间距 最大 提升 速度 3.25m 3m 45t 10t 4 32.5mm 300mm 12m/s 此外，如果对现有的检测装置稍加改进，就可以运用其对多根钢丝绳的张力检测，且具有测力准确，精度高，在超载或钢丝绳之间的张力不均匀 程度超过一定的范围时还具有报警的功能。 检测系统的组成如下框图 2-6所示 。 力传感器采用的是电阻应变片式的，它将钢丝绳的张力信号转换成与之成线性关系的电压信号输出，该电压信号之后进入信号的处理装置进行处理。信号处理装置采用的是单片机，它主要完成对输入的多路信号进行采集、放大、滤波等各种处理和加工等，并根据需要输出多种方式的信息，以便使用。本系统的力传感器是根据系统设计的需要而自己设计制做的检测装置上贴上电阻应变片而自行设计制作的。在把 钢丝绳的张力转化成电压信号之前，通过该结构已经把钢丝绳的张力转nts8 化成了作用在检测装置压轮上的压力，这一问题将在下一章的钢丝绳的张力检测结构设计中解决。 图 2-6 钢丝绳检测系统框图 2.3 信号处理部分的设计 单片机因为具有体积小、功能强、可靠性高、性能价格比高等许多优点，因而成为研制信号处理装置 中不可缺少的主要环节和重要组成部分，以实现以单片机为中心部件，与其他相关部分的结合共同组成整体装置，在软件的支持下，完成检测、分析等各种任务 10 。其本装置的组成框图如图 2-2 所示。 图 2-7 信号处理装 置组成框图 单 片 机 显示器 放大、 A/D 转换 键盘 电源 打印机 钢丝绳 压 轮 力 传 感 器 信号处理装置 nts9 装置具有以下的主要功能特点： （ 1）系统具有自动检测的功能； （ 2）本系统可以同时对多路信号进行采集、检测和处理； （ 3）可以显示出当前所检测的钢丝绳的张力值； （ 4） 本系统还可以通过微型打印机将各根钢丝绳的张力打印出来为以后的 调用 做准备； （ 5） 在一根钢丝绳的张力超出允许范围时或系统出现问题时具有报警功能； （ 6）允许技术操作人员通过键盘进行人机通讯。 nts10 第 3 章 钢丝 绳张力检测装置的结构设计 3.1 引言 本检测装置的结构部分包括有总体支架、压轮、弹性元件、安装压轮的轴、 滚 动轴承等几部分组成 ，如图 3-1 所示 。下面针对几部分做 详细 的设计论述 123451. 钢丝绳 2.轴 3.轴承座 4.压轮 5.弹性元件 图 3-1 检测装置 结构简图 设计的主要参数 检测钢丝绳数： 4 根 钢丝绳直径小于或等于 50 mm 最大测力 F=10 吨 检测装置高度不超过 1.5 M nts11 3.2 检测装置的结构设计 3.2.1 压轮的设计 钢丝绳直径为 32.5 mm 取压轮直径为 200 mm 。压轮沟槽取 64 mm 两边边宽为 8 mm 压轮与钢丝绳的夹角设为 5。 压轮沟槽取 64 mm 可放置直径为 30 mm-50mm的钢丝绳。 PTG图 3-2 压轮简图 图 3-3 压轮受力简图 3.2.2 轴的设计计算 根据压轮的宽度选择轴和压轮配合处的长度为 80 mm。 为使压轮在轴的轴向方向上很好的固定在轴上可设置一轴肩。 选取轴受力点到轴承中点的距离为 L=60 mm。轴的直径可根据以知条件进行计算选取。 nts12 图 3-4 轴的结构简图 最 大张力为 1 0 0 0 0 9 . 8 9 8 0 0 0F m g N （ 3-1） 选取倾角为 =5选取轴受力点到轴承中点的距离为 L=60 mm s i n 9 8 0 0 0 0 . 0 8 7 1 8 5 3 5 . 8P F N （ 3-2） 38 5 3 5 . 8 6 0 1 0 5 1 2 . 1M P L N m （ 3-3） 1 332Md （ 3-4） 395 1 2 . 10 . 0 9 8 1 0d 最大许用应力 180M pa 1 16395 1 2 . 1 1 0 0 1 00 . 0 9 8 1 0d 37.4d mm 故 d=40mm nts13 a 轴的径向力图 b 剪切力图 c 扭矩图 图 3-5 轴的受力简图 3.2.3 轴承的选择设计计算 3 .2 5 / 4JK M 提升机提升速度选取为 6/ms 6/v m s v w r （ 3-5） 6 / 0 . 1 6 0 /w r s /2nw （ 3-6） 60 5 7 3 . 3 / m i n6 . 2 8nr nts14 初选轴承 / 276GB T 轴承为 6206 62D mm 30d mm 16B mm 由前面计算得知：轴承所受径向力 4267.9rFN基本额定动载荷C 19.5KN 按文献查 3 的，冲击负荷系数 0.3pf rP 4 2 6 7 . 9 0 . 3 1 2 6 2 . 4rpF f N （ 3-7） 1/r 1 / r 66 0 6 0 0 0 0 5 7 3 . 3PP10jsCL （ 3-8） 1 6 0 7 0 1 6 . 0 7jsC N K N jsCC故满足要求 根据要求选轴承座 GB7813-87 23 0 3 5d m m d m m为了设计的需要需对轴承座进行进一步的加工改进，以至更方便于应用。 取钢 45 做简支梁，作为应变片的粘贴处 3.2.4 弹性元件的设计计算 1、弹性元件的刚度要求的计算 运用力学的方法，我们可以把放置应变片的弹性元件简化成两端支撑的简支梁， 进而来计算它的变形量。 运用叠加法求弯曲变形可得 ， 弹性元件的最大变形量（挠度）为： 348PLy EI（ 3-9） nts15 弹性元件的最大转角为： 216PLEI （ 3-10） 其中 y -弹性元件在力 P 作用下的变形量； -弹性元件的在力 P 作用下的转角； E材料的弹性模量；在这里取钢的弹性模量为 E=216GPa； I弹性元件的转动惯量；其中对于横截面为矩形的元件则 312bhI ； L弹性元件的长度； P作用在弹性元件中点即 L/2 处的力； 要满足弹性元件的刚度要求，则需要满足： maxyy（ 3-11） max（ 3-12） 其中 y 0.0003l 0.0005l 0 0.025radl 现设定弹性元件的长度 L=480 毫米，横截面的宽度 b=60mm、厚度h=35mm； 则弹性元件的转动惯量为 336 0 3 5 2143751 2 1 2bhI ； 当作用在单根钢丝绳上的力 F=10T 时，经过钢丝绳检测装置的转化，则作用在每个弹性元件上的力 P=0.44T；则此时弹性元件的变形量为： 330 . 4 4 4 8 0 0 . 0 2 2 2 24 8 4 8 2 1 6 2 1 4 3 7 5PLy m m uEI （ 3-13） 在 y 的范围内； 扭转角为 nts16 220 . 4 4 4 8 0 0 . 0 0 0 1 41 6 1 6 2 1 6 2 1 4 3 7 5PL r a dEI 所以有上述可知该弹性元件满足刚度的要求。 2、弹性元件的强度要求计算 弹性元件 长为1L 240mm宽为 B =60mm 厚为 H =35mm 3m a x 1 1/ 2 8 5 3 5 . 8 / 2 2 3 5 1 0M F L （ 3-14） 1003Nm 22 60 . 0 6 0 . 0 3 5 1 2 . 2 5 1 066bhW （ 3-15） m a xm a x 61003 8 1 . 8 81 2 . 2 5 1 0M M p aW （ 3-16） max 弹性元件 的尺寸的选用符合要求 a 弹性元件受力图 b 弹性元件剪力图 c 弹性元件扭矩图 图 3-6 弹性元件的受力 简 图 nts17 3.2.5 支架的设计 为了节减经费，在本设计设计中，支架采用 45 钢做材料。同时考虑到每根钢丝绳之间的间距以及弹性元件的尺寸，设置支架的总体长度为 1564毫米，总体高度为 632 毫米，宽度为 454 毫米。为了保持支架的强度，在支架的中部，也就是安装压轮的中心部位，焊接有四根 槽钢为 肋板，同时为了便于支架的固定和移动，在支架的两侧设置有 四 个长螺栓 孔。其结构简图如图 3-7所示。 图 3-7 支架的结构设
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