[屠宰生猪生产线卸猪机的设计]检测报告.pdf

第 1 页 论 文 检 测 报 告论 文 检 测 报 告 报告编号 报告编号 a4f8bcdbf663430284dde3f541739f2c 送检文档 送检文档 屠宰生猪生产线卸猪机的设计 论文作者 论文作者 1 文档字数 文档字数 20147 检测时间 检测时间 2 0 16 0 4 0 9 0 9 2 4 12 检测范围 检测范围 互联网 中文期刊库 涵盖中国期刊论文网络数据库 中文科技期刊数据库 中文重要学术期刊库 中国重要社科期刊库 中国重要文科期刊库 中国中文 报刊报纸数据库等 学位论文库 涵盖中国学位论文数据库 中国优秀硕博论文数据库 部分高校特色论文库 重要外文期刊数据库如Em e r a l d H e i n O n l i n e JST O R等 一 检测结果 一 检测结果 总相似比 总相似比 14 47 即复写率与引用率之和 检测指标 检测指标 自写率 8 5 53 复写率 14 47 引用率 0 0 相 似 比 相 似 比 互联网 3 6 8 学术期刊 3 41 学位论文 7 38 其他指标 其他指标 表格 0 个 脚注 0 个 尾注 0 个 第 2 页 章节抄袭比章节抄袭比 14 47 屠宰生猪生产线卸猪机的设计 二 相似文献汇总 二 相似文献汇总 序号序号标题标题文献来源文献来源作者作者出处出处发表时间发表时间 1 毕业论文 4S店汽车维修专用升降机设计 2 0 14年汽车机械专业 互联网互联网 2 z 6 110 型柴油机缸盖结构强度分析 学位论文代秀红硕博学位论文2 0 0 3 第 3 页 3 液压缸参数化c a d 系统建模方法及应用研究 学位论文王欣硕博学位论文2 0 0 6 4 钩扣式导管架调平器关键技术研究 学位论文任新刚硕博学位论文2 0 0 7 5 CA D CA M CA E集成软件 PT CPRO ENG INEERW ILD Ve r y CD 电驴大全 互联网互联网 6 液压系统基础知识大全 豆丁网 互联网互联网 7 液压传动的应用技术 新技术新工艺 2 0 10 年0 5期 互联网互联网 8 s m c 成型液压机调平系统的设计与研究 学位论文史红霞硕博学位论文2 0 0 8 9 基于液压技术的振动控制仿真研究 学位论文曾德惠硕博学位论文2 0 0 8 10 单井注水调压增注装置研究 学位论文史小东硕博学位论文2 0 0 4 11 新型液压打桩锤研究 学位论文胡小江硕博学位论文2 0 0 4 12 水下航行器深度模拟系统研究及实现 学位论文庞利平硕博学位论文2 0 0 7 13 液压泵流量液压缸液压蓄能器液压元件的选择与专用件设计 互联网互联网 14 靶场瞎弹处理系统机械手的研究与设计 学位论文王淑坤硕博学位论文2 0 0 2 15 电动轮加载方法研究 学位论文冯春晟硕博学位论文2 0 0 8 16 基于特征造型的三维液压缸CA D 系统 学位论文杨国朋硕博学位论文2 0 0 5 17 高速液压弹射系统中高速液压缸的设计与性能研究 学位论文硕博学位论文 18 沥青混凝土摊铺机专题讲座 第三讲 沥青混凝土摊 学术期刊无工程机械1990 一种新型液压运输上料装置在煤矿的应用 科协论坛 下半 第 4 页 19学术期刊李亮青 李红勇 月 2 0 12 2 0 基于网络的塑料模具标准件库的研究 学位论文硕博学位论文 2 1 厂家 图片 液压机 滕州众友重工机械设备有限公司 马可波罗网 互联网互联网 2 2 P7 Pe 4ZQ CI B1D T NZM Q H B3W u z u Ju P t a r g e t b l a n k 5 无锡冷拔无缝钢管 无锡精密钢管销售 无 锡无缝钢 无锡市津宝成 互联网互联网 2 3 浅谈施工现场液压系统故障诊断与排除的一般方法 学术期刊曹智工程科技2 0 0 4 2 4 重型车侧翻角度分析及防侧翻支腿液压系统设计 学术期刊 陈增合 1 刘福云 1 吕 重型汽车2 0 10 2 5 柴油机上的小孔必须保持畅通 学术期刊黄勇 王建民农机使用与维修2 0 0 5 2 6 汉诺威工业 双子展 深化品牌效应2 0 13年起携手德国专业出版社开展新媒体合作 学术期刊无机床与液压2 0 13 2 7 船体表面水下清刷机器人关键技术研究 学位论文尹龙硕博学位论文2 0 0 4 2 8 厂家直销小型液压站液压系统液压站台州液压站 中国制造交易网 互联网互联网 2 9 液压传动基本原理 学术期刊周晓敏金属世界2 0 11 30 锻造液压机的现状及其展望 学术期刊 郑文达 1 权晓惠 1 李 重型机械2 0 12 31 大功率车用柴油机润滑系统匹配分析与流场仿真 学位论文潘美霞硕博学位论文2 0 0 3 32 基于车间反馈的独立轮主动径向研究 学位论文姚加东硕博学位论文2 0 0 8 第 5 页 33 地震体验装置液压系统设计研究 学位论文刘永领硕博学位论文2 0 0 8 34 导爆管压药技术研究 学位论文李伟兵硕博学位论文2 0 0 7 35 液压传动系统设计计算 一览文库 互联网互联网 36 液压步进式自动升降脚手架关键技术研究 学位论文焦红卫硕博学位论文2 0 0 7 三 全文相似详情 三 全文相似详情 红色字体为相似片段 浅蓝色字体为引用片段 深蓝色字体为可能遗漏的但被系统识别到与参考文献列表对应的引用片段 黑色字体为自 写片段 湖南文理学院 题 目 屠宰生猪生产线卸猪机的设计 学生姓名 学 号 专业班级 指导老师 年 月 日 摘 要 卸猪机是屠宰生猪生产线上用于连接货车与地面等实现生猪卸货的装备 卸猪机通常由桥式卸货台及液压系统组成 液压系统驱动桥式卸货台伸缩 升降 本文讲述了屠宰生猪生产线卸猪机的设计 首先 通过对卸猪机总体构成及工作原理进行分析 在此分析基础上提出了设计方案 接着 对各主要零部件进行设计与 校核 然后 对液压系统进行了设计 并选择了液压系统各液压元件 最后 通过A u t o CA D 制图软件绘制了本卸猪机装配图及主要零件图 通过这次设计 建设大学的专业知识 例如 液压与气动传动 机械设计 材料力学 宽容和互换性和机械制图 掌握产品设计方法的起重机和熟练使用A u t o CA D 软 第 6 页 件在今后的工作生活中具有重要的意义 关键字 卸猪机 桥架 液压传动 液压缸 A b s t r a c t U n l o a d i n g m a c h i n e i s p i g p i g s l a u g h t e r i n g p r o d u c t i o n l i n e f o r c o n n e c t i n g w i t h t h e g r o u n d f o r p i g t r u c k u n l o a d i n g e q u i p m e n t U n l o a d i n g m a c h i n e u s u a l l y c o n s i s t s o f b r i d g e p i g u n l o a d i n g s t a t i o n a n d h y d r a u l i c s y s t e m t h e h y d r a u l i c s y s t e m t o d r i v e b r i d g e s t r e t c h i n g l i f t i n g u n l o a d i n g s t a t i o n T h i s p a p e r d e s c r i b e s t h e d e s i g n o f p i g s l a u g h t e r p i g p r o d u c t i o n l i n e Fi r s t o f a l l t h r o u g h t h e d i s c h a r g i n g p i g m a c h i n e o v e r a l l c o m p o s i t i o n a n d w o r k i n g p r i n c i p l e o f t h e a n a l y s i s a c c o r d i n g t o t h e a n a l y s i s b a s e d o n t h e d e s i g n s c h e m e i s p r e s e n t e d t h e n a u t h o r d e s i g n a n d c h e c k i n g o f t h e m a i n p a r t s t h e n t h e h y d r a u l i c s y s t e m d e s i g n a n d s e l e c t i o n o f t h e h y d r a u l i c c o m p o n e n t s o f h y d r a u l i c s y s t e m t h e t h r o u g h t h e A u t o CA D d r a w i n g s o f t w a r e d r a w n t h e u n l o a d i n g p i g m a c h i n e a s s e m b l y d r a w i n g a n d t h e m a i n p a r t s o f t h e m a p T h r o u g h t h e d e s i g n t h e c o n s o l i d a t i o n o f t h e U n i v e r s i t y o f t h e p r o f e s s i o n a l k n o w l e d g e s u c h a s h y d r a u l i c a n d g a s d y n a m i c t r a n s m i s s i o n m e c h a n i c a l p r i n c i p l e s m e c h a n i c a l d e s i g n m e c h a n i c s o f m a t e r i a l s t o l e r a n c e a n d i n t e r c h a n g e a b i l i t y t h e o r i e s m e c h a n i c a l d r a w i n g m a s t e r t h e d e s i g n m e t h o d o f h o i s t i n g m a c h i n e r y p r o d u c t s a n d b e a b l e t o s k i l l f u l l y u s e A u t o CA D d r a w i n g s o f t w a r e f o r f u t u r e w o r k i n l i f e i s o f g r e a t s i g n i f i c a n c e K e y w o r d s Pi g u n l o a d i n g m a c h i n e Br i d g e H y d r a u l i c t r a n s m i s s i o n H y d r a u l i c c y l i n d e r 目录 摘 要I A b s t r a c t I I 第1章 绪论1 1 1卸猪机简介1 1 2 研究及发展现况1 1 3液压传动概述3 1 4研究目的5 第2 章 总体方案设计6 2 1设计要求6 第 7 页 2 2 方案设计6 第3章 主要零部件的设计7 3 1升降液压缸设计7 3 1 1确定主要参数7 3 1 2 主要尺寸的设计与校核8 3 1 3液压缸的结构设计13 3 2 伸缩液压缸设计14 3 3桥架设计15 3 3 1主体桥架设计15 3 3 2 唇板设计15 3 4底座设计16 第4章 液压系统设计17 4 1基本回路设计17 4 1 1制定调速方案17 4 1 2 制定压力控制方案17 4 1 3选择液压动力源17 4 1 4升降机构回路的设计18 4 2 液压系统原理图18 4 3液压元件的选型19 4 3 1 液压泵的选择19 4 3 2 液压阀及辅助元件的选择2 0 4 3 3 蓄能器的选择2 0 第 8 页 4 3 4 管道尺寸的确定2 1 4 3 5 油箱容量的确定2 2 4 4液压系统的验算2 2 4 4 1 压力损失的验算2 2 4 4 2 发热温升的验算2 4 第5章 基于Pr o E的三维设计2 5 5 1 Pr o E软件概述2 5 5 2 三维模型设计2 6 5 2 1液压缸2 6 5 2 2 底座2 7 5 2 3主体桥架2 7 5 2 4唇板2 8 5 3三维装配设计2 8 总 结2 9 参考文献30 致 谢31 第1章 绪论 1 1卸猪机简介 猪的生产线机屠宰猪连接地面设备的实现货车卸货猪一般由卸桥和液压系统 液压系统驱动桥伸缩 升降装卸站 猪是一种液压机卸载站猪场猪猪 台湾 骑猪的桥梁 通过提升装置液压装卸车是简单和容易使用 适用于大型养猪场 加工厂 小牛肉大中型屠宰场等 使产品的 使用与地面连接货车 卸载站的猪 猪 边坡可根据需要自由调节 使猪慢慢自下 方便 快捷 及时 方便运输转移 以避免跌落 其结构如下 第 9 页 如此看来屠宰生猪生产线卸猪机就是单侧升降的液压升降台 因此下面对液压升降台进行调研 1 2 研究及发展现况 液压升降平台在世界上7 0 年升降液压机生产的第一个美国在192 5年 这是一列由气动升降台的控制 由于压力的时候 采用相对较低 使更多的皮革辊 密封 使压缩 空气中跳跃训练严重和不 10 年后 即柱升降台1935年 在美国也开始采用 196 6 年 一家德国公司生产的第一台双柱升降台 这仍然是一个突破 升降平台上的进步 但直到本升降台197 7 年在德国以外的其他国家 现在 两列升降台在市场上 占据强势地位 其销量不断增加 四柱升降台相比 不仅有优点和缺点 下面是一个简短的描述 我们看到的大部分的升降台安装吊装之前必须对汽车升降台 除了在移动式升降台也有一些成功的设计 如剪刀式升降台 升降台岭等 但这种升降台仍有两个主要 问题 底部附近的车辆更难 难不可逾越的障碍在车间的地面上移动的升降台 当然 流动性是这种升降台 现在只有一个 固定柱 双柱 四柱升降台宽在用于原位 修复 移动式升降台相对较少 最初设计为一柱升降台 车底盘高 还可以清楚地识别 面积远远超过汽车维修升降装置 现在 大多数汽车都是 紧凑 或 半紧凑 导致附近的汽车修理这个 地区的主要升降台和设备的操作南美洲是例外 还有一个大的车辆 这可能是一个重要原因列升降台的市场区域仍然是受欢迎的 立柱升降台有两个优点 当他下山 无障碍 你的汽车维修车间 可旋转升降台上 美国也被批评 主要升降旋转的危险影响的主要缺点柱升降台 首先 必须在车间地面挖一个足够大的洞后安装 其次 它提供了一个可用于支撑轮 第三 重点地区维修使用时 很难接近底部升降油缸用在地下隐藏维护两大问题 第一是修改这些组件是困难的 其次 由于环境条件 的气缸 生锈 特别是地下水位较高 更是 两列升降台 包括液压式或机械 具有如下优点 首先 回顾汽车下部具有很高的可达性 接近10 0 其次 支持汽车车轮自由式 可拆卸车轮时 不需要其他 辅助提升措施 第三 结构紧凑 占地小 缺点的双柱升降台是 第一 确保安全 安置在升降台的要求非常严格 否则在提升过程容易动摇或 其次 由于升降台型 汽车车轮的自由 我们的汽车维修方式 需要采取车轮托架式不便 如验证悬浮间隙控制系统 转向机构和定位轮测试 第三 由于升降立柱与悬臂或承受载荷产生的 应力大 承载构件易磨损 使其寿命安全生产双柱举升平台通常大于四柱升降台是T 低 四柱升降台有四立柱和两个横梁 支撑板的两个提升之前 容易四柱升降台底板上是正确的 由于法兰盘空间内的装置 当汽车在高原不会脱落之间 车轮托架式升 降台是 第一 有四柱升降台装载车没有技术 操作简单 其次 负载稳定 第三 承载力很简单 相对较低 从而延长二设备的使用寿命 第四 由于使用价值更经 济的角度来看是盈利的 第五 维修方便 第六 车间现场安装方便 只要一个平坦的地面上 其厚度可以混凝土能够地脚螺栓固定的缺点四柱升降台 相对于双柱升 降台 战争地区教育 汽车维修区附近的穷人 第 10 页 解放后 特别是改革开放以来 汽车维修行业中国有了很大的进步 工业设备汽车维修服务已成为一个新兴产业 在我国不断成长和升降设备的出现 提高质量 销 售量逐年增加 1 3液压传动概述 液压与气压传动称为流体传动 是根据液体静压帕斯卡在17 世纪的传动原理和新兴技术 拉曼组织英国17 95年约瑟夫 约瑟夫布拉曼 17 49 18 14年 作为工作介质的 伦敦水 为水压机在工业中的应用 诞生了第一台水压机的工作水介质是由油 进一步提高 液压传动有许多优点 它被广泛的使用 例如 工业用的塑料加工机械 压力 机床等机械运动 在工程机械 建筑机械 农业机械 汽车等行业钢铁冶金机械 起 重设备 如轧辊调整装置 和一个网格大坝防洪工程和升降装置和控制机制河大桥等 发电厂 设备速度控制 E核电站汽轮机等 甲板起重机的海洋 绞车 门 隔 板 船尾推进器 浮标天线测量技术特别巨大的控制装置 升降旋转舞台等 操纵装置的炮兵军事工业装置防侧倾飞机舵装置和模拟收放装置和方向的起落架等 一个完整的液压系统由五个部分组成 即动力元件 执行元件 控制元件 液压元件和液压油辅助 动力元件的作用在原动机的机械能转换成液体的压力能 液压系统中的油泵 整个液压系统提供动力 有齿轮泵结构形式的液压泵 泵和柱塞泵 执行元件 如液压缸和液压马达 的功能是液体的压力能转换为机械能 驱动负载的运动 控制元件 即液压阀 在液压系统中控制和调节液体的压力 流量和方向 根据液压控制阀的功能 可分为压力控制阀 控制阀流量和方向控制阀 压力控制阀分为 益流阀 安全阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 流量控制阀包括节流阀 调节阀 分配阀 控制阀等 研究方向包括单向阀 液控单向阀 梭阀 换向阀 根据不 同的控制方式 液压换向阀控制阀可分为设定值 控制阀和比例控制阀 辅助元件包括油箱 滤油器 管及管接头 密封圈 压力表 水平油温度等 液压油是液压系统中的工作介质的能量转移 有各种矿物油 乳化液和合成型液压油的几大类 工作液压系统的作用是帮助通过执行压力件转动或往复运动 液压系统是由两个控制信号和液压动力 控制部分的控制信号控制阀动作的液压动力部分 液压部分的电路图 以显示不同的相互关系的功能元件 液压源液压泵 液压马达 包括一个辅助元件 液压控制部分包含各种控制阀 其用于控制工作油流量 压 力和方向 实施部分包含一个液压缸或液压马达 可实际要求选择 在分析和设计实际任务 用于显示装置的实际操作方案中空的信号流 而箭头表示能量流 动作序列 控制元件 在液压基本回路 第四通换向阀的换向和复位弹簧 执行元件 双作用液压缸 和收缩以及打开和关闭阀为控制元件 和控制元件 符号表 第 11 页 示相应的卡环的基础上 这也是电路图形符号的准备 根据该系统的工作原理 可以实现对所有回路依次第一驱动元件编号为0 标识符相关的控制元件是1 如果驱动元件的突起和一个标识符对应于一个偶数 与实现执行 元件回缩标识符对应的是奇数 只有液压回路编号 还涉及到实际设备编号来检测系统故障 I SO 12 19 2 标准D IN限定成分的数量 包括以下四个部分 设备I D 号码 号码标识环组件和组件 如果系统与设备 则可省略设备编号 在实践中 另一个是在拨号模式中的所有元素 液压系统的连续编号 在这个时候 许多项目必须符合编号列表组件 该方法特别适用于复杂的液压控制系统 数字 控制回路 每个系统相应的机械传动 电气传动相比 液压传动的优点 1 各种液压传动元件 可以根据需要方便 灵活的装饰 2 体积小 重量轻 惯性小 反应速度 3 操纵控制方便 可实现无级调速的大型变速范围 直到2 0 0 0 年 1 4 可自动实现过载保护 5 通常是矿物油作为工作介质 相对运动的表面可以自润滑 使用寿命长 6 是很容易实现的直线运动 7 自动是很容易实现的机器 当手机控制电液后 不仅能获得更高程度的自动控制过程 可实现远程控制 液压系统存在的不足 1 由于流动阻力和流体泄漏较大 效率较低 如果正确 披露不仅污染场地 还可能引起火灾和爆炸 2 对经营绩效的影响敏感的温度变化 因此不应在高温条件下或非常低 3 的制造精度要求较高的液压元件 因此更昂贵 4 由于泄漏的液体介质可压缩 效果可能不严格的传动比 5 液压传动故障不易查找原因 使用和维修技术水平提出了更高的要求 液压系统中的密封装置及其系统 以防止工作介质的泄漏和外界灰尘和侵入密封元件 元件泄漏废物污染工作环境 机器和环境 甚至会导致故障的机器和设备事故 漏电引起的液压系统容积效率急剧下降 直到工作压力 甚至没有工作 小颗粒灰尘进入系统 导致或加剧液压元件的磨损 使泄漏 因此 密封件和密封装置是液压设备的重要组成部分 其工作的可靠性和使用寿命 是一个重要指标质量的液压系统 此外 密封间隙 密封件的使用 使得两个相 第 12 页 邻之间的空间耦合表面需要控制密封液可以通过下面的空间最小 在密封接触式自密封压缩式自密封和自密封 即唇形密封 两种 1 4研究目的 猪的生产线机屠宰猪连接地面设备的实现货车卸货猪猪一般由卸桥和液压系统 液压系统驱动桥伸缩 升降装卸站 通过设计装卸机械的猪 练习设计知识的全球机构和液压系统的设计能力 培养严谨 创新的精神 提高职业技能 三维设计和计算机绘图能力 等等 第2 章 总体方案设计 2 1设计要求 设计屠宰生猪生产线用卸猪机 要求对个机构 零部件进行设计 着重对液压系统进行设计 并采用Pr o E软件对机构进行建模 2 2 方案设计 卸猪机是屠宰生猪生产线上用于连接货车与地面等实现生猪卸货的装备 卸猪机通常由桥式卸货台及液压系统组成 液压系统驱动桥式卸货台伸缩 升降 本次设计的屠宰生猪生产线卸猪机总体结构方案如下图 由唇板 台口 移动轮 固定支撑腿 液压缸及液压系统组成 图2 1 结构方案图 图2 2 实物参考图 第3章 主要零部件的设计 3 1升降液压缸设计 3 1 1确定主要参数 1 工作压力的确定 执行元件的工作压力可以根据负载循环图中的最大负载来选取 也可以根据主机的类型了确定 见表3 1和表3 2 表3 1 按负载选择执行元件的工作压力 负载 K N 55 10 10 2 0 2 0 30 30 50 第 13 页 50 工作压力 M Pa 0 8 1 1 5 2 2 5 3 3 4 4 5 5 表3 2 各种机械常用的系统工作压力 设备 类型机 床农业机械或中型 工程机械液压机 重型 机械等 磨床组合 机床龙门 刨床拉床 工作压力0 8 2 0 3 52 8 8 10 10 16 2 0 32 所设计的卸猪机在工进时负载最大 其值为6 0 0 0 N 其它工况时的负载都相对较低 参考表3 1和表3 2 按照负载大小或按照液压系统应用场合来选择工作压力的方法 初选液压缸的工作压力 背压 2 液压缸内径D 和活塞杆直径d 的确定 为了节省能源宜选用较小流量的油源 利用单活塞缸差动连接满足快进速度的要求 由此求得液压缸无杆腔面积为 由计算所得的液压缸内径D 按表3 4圆整到相近的标准直径 以便采用标准的密封元件 表3 4 液压缸内径尺寸系列 G B2 348 198 0 m m 第 14 页 8 10 12 16 2 0 2 532 40 50 6 38 0 90 10 0 110 12 5 140 16 0 18 0 2 0 0 2 2 0 2 50 32 0 40 0 50 0 6 30 注 括号内数值为非优先选用值 故液压缸内径取标准值 根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径 求的 由计算所得的活塞杆直径按表3 5圆整到相近的标准直径 以便采用标准的密封元件 表3 5 活塞杆直径系列 G B2 348 198 0 m m 456 8 10 12 1416 18 2 2 2 2 52 8 32 36 40 4550 56 6 37 0 8 0 90 10 0 110 12 5140 16 0 18 0 2 0 0 2 2 0 2 50 2 8 0 32 0 36 0 40 0 故液压缸内径取标准值 3 1 2 主要尺寸的设计与校核 液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定 对不同用途的液压设备 由于工作条件不同 通常采用的压力范围也不同 所以设计时 可用类比法来确定 同上 以提升液压缸为例进行设计 前述已确定液压缸的工作压力 缸筒内径 D 8 0 m m 活塞杆外径d 45m m 1 液压缸壁厚和外径的计算 液压缸的壁厚一般指液压缸中最薄处的厚度 从材料力学可以知道 承受内压力的圆筒 其内应力分别规律因为壁厚的不同而各异 一般计算时可以分为薄壁圆筒和 厚壁圆筒 液压缸的内径D 与其壁厚 的比值D 10 的圆筒称为薄壁圆筒 起重运输机械和工程机械的液压缸 一般采用无缝钢管 大多属于薄壁圆筒结构 其壁厚按薄壁圆筒壁厚 第 15 页 公式计算 式中 液压缸壁厚 m D 液压缸内径 m 试验压力 一般取最大工作压力的 1 2 5 1 5 倍 M Pa 额定压力 16 M p a 取 1 5 M Pa 缸筒材料的许用应力 其中 为材料抗拉刚度 n 为安全系数 一般取n 5 的值为 锻钢 110 12 0 M Pa 铸钢 10 0 110 M Pa 无缝钢管 110 110 M Pa 高强度铸铁 6 0 M Pa 灰铸铁 2 5M Pa 对于D 10 时 应该按材料力学中的厚壁圆筒公式进行壁厚的计算 对于脆性材料以及塑性材料 式中的符号意思与前面相同 液压缸壁厚算出后 即可以求出缸体的外径 为 式中 值应该按无缝钢管标准 或者按有关标准圆整为标准值 在设计中 取试验压力为最大工作压力的1 5倍 即 1 5 2 M Pa 3M Pa 而缸筒材料许用应力取为 10 0 M Pa 应用公式 得 下面确定缸体的外径 缸体的外径 8 0 2 6 m m 92 m m 在液压传动设计手册中查得选取标准值 10 0 m m 在根据内径D 和外径 重新计算壁厚 m m 10 m m 2 液压缸工作行程的确定 液压缸工作行程长度 可以根据执行元件机构实际工作的最大行程来确定 并且参照表4 1中的系列尺寸来选取标准值 表4 1液压缸活塞行程参数系列 m m 2 550 8 0 10 0 12 516 0 2 0 0 2 50 32 0 40 0 50 0 6 30 8 0 0 10 0 0 12 50 16 0 0 2 0 0 0 2 50 0 32 0 0 40 0 0 40 6 390 110 140 18 0 2 2 0 2 8 0 第 16 页 36 0 450 550 7 0 0 90 0 110 0 140 0 18 0 0 2 2 0 0 2 8 0 0 390 0 2 40 2 6 0 30 0 340 38 0 42 0 48 0 530 6 0 0 6 50 7 50 8 50 950 10 50 12 0 0 130 0 150 0 17 0 0 190 0 2 10 0 2 40 0 2 6 0 0 30 0 0 38 0 0 注 液压缸活塞行程参数依 次序优先选用 由已知条件知道最大工作行程为7 50 m m 参考上表系列 取液压缸工作行程为8 0 0 m m 3 缸盖厚度的确定 一般液压缸多为平底缸盖 其有效的厚度t 按强度要求可以用下面两式进行进似计算 无孔时 有孔时 式中 缸盖有效厚度 m 缸盖止口内径 m 缸盖孔的直径 m 在此次设计中 利用上式计算可取t 2 5m m 4 最小导向长度的确定 对于一般的液压缸 最小导向长度H 应满足以下要求 式中 液压缸的最大行程 液压缸的内径 为了保证最小导向长度H 如果过分增大 和B都是不适宜的 必要时可以在缸盖和活塞之间增加一个隔套K 来增加H 的值 隔套的长度C由需要的最小导向长度H 决定 即 在此设计中 液压缸的最大行程为8 0 0 m m 液压缸的内径为8 0 m m 所以应用公式 的 m m 8 0 m m 第 17 页 活塞的宽度B一般取得B 0 6 1 0 D 缸盖滑动支撑面的长度 根据液压缸内径D 而定 当D 8 0 m m 时 取 当D 8 0 m m 时 取 活塞的宽度B 0 6 1 0 D 48 8 0 m m 取6 0 m m 5 缸体长度的确定 液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和 缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度 一般液压缸缸体长度不应该大于内径的2 0 30 倍 缸体长度 L 8 0 0 6 0 m m 8 6 0 m m 6 固定螺栓得直径 液压缸固定螺栓直径 按照下式计算 式中 F 液压缸最大负载 Z 固定螺栓个数 k 螺纹拧紧系数 k 1 12 1 5 根据上式求得 4 7 m m 7 液压缸强度校核 缸筒壁厚校核 前面已经通过计算得 D 8 0 m m 10 m m 则有 10 所以为厚壁缸 10 m m 5 8 m m 可见缸筒壁厚满足强度要求 活塞杆稳定性的验算 第 18 页 活塞杆受轴向压缩负载时 它所承受的轴向力F不能超过使它稳定工作所允许的临界负载 以免发生纵向弯曲 从而破坏液压缸的正常工作 的值与活塞杆材料性质 截面的形状 直径和长度以及液压缸的安装方式等因素有关 活塞杆的稳定性的校核依照下式 稳定条件 进行 式中 安全系数 一般取 2 4 当活塞杆的细长比 时 当活塞杆的细长比 时 且 2 0 12 0 时 则 式中 安装长度 其值与安装方式有关 活塞杆截面最小回转半径 柔性系数 由液压缸支承方式决定的末端系数 E 活塞杆材料的弹性模量 对刚取E J 活塞杆横截面惯性矩 A 为活塞杆横截面积 f 由材料强度决定的实验值 根据验算 液压缸满足稳定性要求 3 1 3液压缸的结构设计 1 缸体与缸盖的连接形式 缸体与缸盖常见连接方式有法兰连接式 图3 1a 半环连接式 图3 1b 螺纹连接式 图3 1c f 拉杆连接式 图3 1d 焊接式连接 图3 1e 等 图3 1常见的缸筒和缸盖结构 头端部分和筒体的连接形式和工作压力 料筒和工作条件 考虑到 在这种结构中 端部与气缸筒法兰连接形成 2 活塞杆与活塞的连接结构 结构形式的活塞和活塞杆有很多 常见的综合型 锥销连接 外螺纹连接和半环式连接的各种形式 如图3所示 半环连接结构复杂 装卸不便 而且可靠 第 19 页 图3 2 活塞杆与活塞的结构 此外 活塞和活塞杆组成的整体结构 但他不能适应场合小t a i l l e a p r s 综合考虑 在本设计中 活塞杆与活塞连接的螺纹连接形式 如图3 3所示 3 活塞杆导向部分的结构 结构导向部包括活塞杆 活塞杆和端盖 结构 导向套和密封 灰尘和锁定装置等 结果导向套可与端盖直接的指导 也可以在端盖导套和单独的导向结构 导向套 便于更换后的磨损 所以更广泛的应用 此设计经过综合考虑 采取端盖直接导向 4 密封装置 液压缸中常见的密封间隙和摩擦密封装置 密封圈的密封圈 等 一个密封的空间依赖元素之间的空间运动的微笑 以防止泄漏的密封圈靠摩擦环 活塞上的摩擦 尼龙或其他材料 O 形弹力作用下近壁圆柱环 防止泄漏 主要由密封圈 O 形密封圈 V形形式式并结合大量居民的外币 橡胶材料油 尼龙 聚氨酯和结构简 单 制造方便 磨损自动补偿能力之后 可靠 汽缸和活塞之间的活塞和活塞杆 气缸和气缸盖之间可以设计后 全面检查 O 形圈密封 5 缓冲装置 液压缸驱动元件的质量在往复运动更快 由于移动元件具有较大的动能 使液压缸活塞运动到终端 端盖与碰撞 产生冲击和机械冲击噪声 不仅造成损坏的部分的 液压缸 并造成损害的其他机器 为了避免这种风险 保证安全 需要采取措施来缓冲液压缸运动速度的控制 当活塞端移动 柱塞垫的末端插入气缸阻尼孔的活塞和 气缸之间的端部形成封闭空间 仅剩余油腔中的液体挤压链从节流环之间的节流孔或缓冲柱塞和槽缝中挤出 使活塞运动的压力迫使制动减速度 实现缓冲区 缓冲装置 的液压缸可调式节流孔 图3 类型的变化和节流孔 图3 图3 3 节流口可调式缓冲装置 图3 4 节流口变化式缓冲装置 在此设计中 为了适当的减轻加工难度 决定采取节流口变化式缓冲装置 这种缓冲装置可以调节 3 2 伸缩液压缸设计 设计过程同上述类似 此处不再一一复述 最终尺寸结构如下图示 图3 5 伸缩液压缸 3 3桥架设计 3 3 1主体桥架设计 第 2 0 页 主桥架由底板及护栏构成 底板由40 m m 40 m m 普通槽型钢通过焊接的方式得到底部加强梁 再由5m m 后板材覆盖作为上部通道 通过CA D 匹配结构尺寸如下图示 图3 6 主桥架 3 3 2 唇板设计 唇板是桥架上端可伸缩部分 其与主桥架类似 也是由底板及护栏构成 底板由40 m m 40 m m 普通槽型钢通过焊接的方式得到底部加强梁 再由5m m 后板材覆盖作为 上部通道 通过CA D 匹配结构尺寸如下图示 图3 7 主桥架 3 4底座设计 底座的主要作用为支承与安装其它各零件 为了节约成本 底座全件采用焊接件连接 根据设计要求 焊接时主要保证加强铁与底座的位置要求 同时要保证焊接时 不能出现焊渣 裂缝等现象 底座的材料主要是厚度为5m m 的8 0 m m 8 0 m m 普通槽型钢通过焊接的方式得到 因为此卸猪机使用过程中搬运较多 所以为保证人员搬运 过程中的安全 在焊接时要保证焊接技术要求 要求焊接中不能有焊渣 不得有裂缝等缺陷出现 底座的组装完成后 底座外露表面须刷防锈漆 通过CA D 匹配结构尺 寸如下图示 图3 8 底座 第4章 液压系统设计 4 1基本回路设计 4 1 1制定调速方案 流动的速度控制通过改变液压致动器的输入或输出或体积变化的空间密封方式相应的调整节流调速 体积和速度控制键 容积节流调速 计量泵电源一般采用节流调速 流量控制阀的流量改变输入或输出液压致动器的速度调节 这种调速方式结构简单 因为该系统必须用电流触发阀门 效率低 发热 量大 多为低功率应用 体积速度控制通过液压泵或液压马达速度的变化来实现优势是没有损失 损失和节流溢流效率散热和补充泄漏 需要辅助泵控制模式 高速大功率液压系统 移动速 度高 容积节流调速供油变量泵通常是用流量控制阀的输入或输出液压执行器的流量控制 使供油量和油量为有效的控制回路速度越高 稳定性较好的速度 但其结构更为 复杂 第 2 1 页 4 1 2 制定压力控制方案 在执行元件的液压系统的工作要求 保持一定的工作压力或工作在一定范围内的压力 也需要不断地或连续多级压力控制 在节流调速系统 通常由计量泵的燃油控 制阀所需的压力 并保持恒定 在调速系统中的供油量 以及变量泵的安全阀的安全保护功能 液压系统中的高压油 有时需要流量不大 在这个时候 我们可以考虑用一个压力回路的高压 而不是创建一个高压泵 液压执行元件在工作循环中 一段时间不需 要油 停泵时的不便 需考虑选择放电电路 在本地系统 工作压力应小于主油源压力时 要考虑解压缩电路来实现所需的工作压力 4 1 3选择液压动力源 该液压系统工作介质的液压源只提供液压源的核心 是泵调速定量泵节流燃料一般 在没有其他辅助油源供油量的液压泵量大于对油系统 多余的油通过溢流阀流回 油箱 溢流阀 起着控制和稳定的油源下容积调速泵多数是用变量 安全定义系统的最高压力 为了节省能源 提高效率 供油量的液压泵和系统吞吐量试图匹配 在循环系统中工作所需油量在各阶段差异较大的情况 一般采用油泵或多变量泵供油的情况及时 率低 可以增加电池的辅助油源 油液净化装置是必要的压力源输入一般泵设有粗滤油系统中 根据需要被保护元件 通过相应的精细过滤新防止杂质在燃油箱系统的流动 该滤波器可设置磁性过滤 器或其他类型的管道中的要求液压设备环境和提高加热温度和冷却 但也考虑采取其他措施 4 1 4升降机构回路的设计 变幅回路主要由液压泵 换向阀 平衡阀 变幅液压缸 液压升降机构最常见的是一个双作用液压缸作为液体的动机 但也是一个液压马达和气缸的活塞 因此本设 计采用双作用液压缸 液压原理设计油如图4 1所示 升降机构落臂时的负载 由于重力作用 重力的现象 需要限速措施 因此 该机构必须固定在限位装置内部和外部平衡阀过多的使用 限速阀 的速度环的平衡阀 不仅可以防止超速向下 也保证了过程的均匀下降的过程 图4 1 升降机构回路 4 2 液压系统原理图 根据各回路的分析得到总的液压系统的工作原理如图4 2 所示 该系统为中压系统 动力源采用齿轮泵 由电动机驱动 液压泵从油箱中吸油 输出的液压油经手动阀 组输送到各个执行元件 如图4 2 所示为卸猪机液压系统原理图 第 2 2 页 图4 2 卸猪机液压系统原理图 4 3液压元件的选型 4 3 1 液压泵的选择 由工况图可知 整个工作循环过程中液压缸的最大工作压力为2 0 M Pa 选取油路总压力损失为0 3M Pa 则泵的最大工作压力为 其次确定液压泵的最大供油量 液压缸所需的最大流量为38 2 L m i n 若取系统泄漏系数K 1 0 5 则泵的流量为 根据以上压力和流量的数值查产品目录 选用Y B1 6 3 6 3型的双联齿轮泵 其额定压力为6 3M p a 容积效率 0 8 5 总效率 所以驱动该泵的电动机的功率可由泵的工 作压力和输出流量求出 由于液压缸在快退时输入功率最大 如果取泵的效率为 这时驱动液压泵所需电动机功率为 根据此数据查阅电动机产品目录 选择Y 90 S 6 型电动机 其额定功率 额定转速 4 3 2 液压阀及辅助元件的选择 1 阀的规格 根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量 选择有定型产品的阀件 溢流阀按液压泵的最大流量选取 选择节流阀和调速阀时 要考虑最小稳定流量应满足执 行机构最低稳定速度的要求 控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些 必要时也允许有2 0 以内的短时间过流量 2 阀的型式 按安装和操作方式选择 表4 1 液压元件型号及规格 G E系列 序号名 称通过流量型号及规格 1滤油器11 47 XLX 0 6 8 0 2 齿轮泵9 7 5CB 50 3单向阀4 8 7 5A F3 Ea 10 B 4外控顺序阀4 8 7 5XF3 10 B 5溢流阀3 37 5Y F3 10 B 第 2 3 页 6 三位四通电磁换向阀9 7 534EF3Y E10 B 7 单向顺序阀11 57 A XF3 10 B 8 液控单向阀11 57 Y A F3 Ea 10 B 9二位二通电磁换向阀8 2 12 2 EF3 E10 B 10 单向调速阀9 7 5A Q F3 E10 B 11压力表Y 10 0 T 12 压力表开关K F3 E3B 13柴油机Y 90 S 6 4 3 3 蓄能器的选择 根据蓄能器在液压系统中的功用 确定其类型和主要参数 1 液压执行元件短时间快速运动 由蓄能器来补充供油 其有效工作容积为 式中 A 液压缸有效作用面积 m 2 l 液压缸行程 m K 油液损失系数 一般取K 1 2 Q P 液压泵流量 m 3 s t 动作时间 s 2 作应急能源 其有效工作容积为 式中 要求应急动作液压缸总的工作容积 m 3 有效工作容积算出后 根据有关蓄能器的相应计算公式 求出蓄能器的容积 再根据其他性能要求 即可确定所需蓄能器 4 3 4 管道尺寸的确定 1 管道内径计算 式中 Q 通过管道内的流量 m 3 s 第 2 4 页 管内允许流速 m s 见表4 2 计算出内径d 后 按标准系列选取相应的管子 2 管道壁厚的计算 表4 2 允许流速推荐值 管道推荐流速 m s 液压泵吸油管道0 5 1 5 一般常取1以下 液压系统压油管道3 6 压力高 管道短 粘度小取大值 液压系统回油管道1 5 2 6 式中 p 管道内最高工作压力 Pa d 管道内径 m 管道材料的许用 b 管道材料的抗拉强度 Pa n 安全系数 对钢管来说 p 7 M Pa 时 取n 8 p 17 5M Pa 时 取n 6 p 17 5M Pa 时 取n 4 4 3 5 油箱容量的确定 初始设计时 先按经验公式 31 确定油箱的容量 待系统确定后 再按散热的要求进行校核 油箱容量的经验公式为 V Q V 式中 Q V 液压泵每分钟排出压力油的容积 m 3 经验系数 见表4 3 表4 3经验系数 系统类型行走机械低压系统中压系统锻压机械冶金机械 1 2 2 45 7 6 12 10 在确定油箱尺寸时 一方面要满足系统供油的要求 还要保证执行元件全部排油时 油箱不能溢出 以及系统中最大可能充满油时 油箱的油位不低于最低限度 第 2 5 页 4 4液压系统的验算 4 4 1 压力损失的验算 1 工作进给时的进油路压力损失 运动部件工作进给时的最大速度为1 2 m m m i n 进给时的最大流量为14 7 3L m i n 则液压油在管内流速v 1为 v 1 c m m i n 8 330 c m m i n 139 c m m i n 管道流动雷诺数 为 111 2 30 0 可见油液在管道内流态为层流 其沿程阻力系数 0 6 8 进油管道BC的沿程压力损失为 Pa 查阅换向阀4W E6 E50 A G 2 4的压力损失 Pa 忽略油液通过管接头 油路板等处的局部压力损失 则进油路总压力损失 为 Pa Pa 2 工作进结时的回油路压力损失 由于选用单活塞杆液压缸 并且液压缸有杆腔的工作面积为无杆腔的工作面积的二分之一 则回油管道的流量为进油管道的二分 之一 则 6 9 5c m s 55 5 1 39 回油管道的沿程压力损失 为 Pa Pa 查产品样本知换向阀3W E6 A 50 O A G 2 4的压力损失 0 0 2 5 Pa 换向阀4W E6 E50 O A G 2 4的压力损失 0 0 2 5 Pa 调速阀2 FRM 5 2 0 6 的压力损失为 0 5 Pa 回油路总压力损失 为 0 0 5 0 0 2 5 0 0 2 5 0 5 Pa 0 6 Pa 第 2 6 页 3 变量泵出口处的压力 3 2 Pa 查阅产品样本知 流经各阀的局部压力损失为 4W E6 E50 O A G 2 4的压力损失为 Pa 3W E6 A 50 O A G 2 4的压力损失为 Pa 据分析在差动连接中 泵的出口压力 为 Pa 1 93 Pa 上述验算表明 不需要修改原设计 4 4 2 发热温升的验算 在整个工作周期 最长的工作阶段的代表 为了简化计算 考虑中的发热量工作 在正常情况下的发热量大时 由于限压式变量泵流量不要在同一时间 效率有很大 的不同 使得计算热发电量分别为最大和最小时的最大值 然后比较