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文档简介

一、填空题1、高副是指两构件之间作_点或线 接触的运动副,一个平面高副会引入 1 个约束。2、机构是具有确定相对确定相对运动的 构件 的组合,因此构件和运动副 是组成机构的两个要素。3、机器中的每一个独立的运动单元体,称为 构件 ,即运动单元4、低副是指两构件之间作_ 面_接触的运动副,一个平面低副会引入 2 个约束。5、高副是指两构件之间作_点或线 接触的运动副,一个平面高副会引入 1 个约束。6、曲柄摇杆机构中,通常以 曲柄 为原动件,作 回转 运动。7、铰链四杆机构中,连架杆的运动形式有两种,其中作连续转动的称为曲柄,作摆动的称为摇杆 。8、内燃机和冲床是 曲柄滑块 机构在工程中的应用实例。9、标准直圆柱齿轮的三个主要参数 齿数 、 模数 、 压力角 。10、标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 17 。11、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是: 模数相等 和 压力角相等 。12、模数是齿轮的重要参数,它是指齿轮的 齿距 与 的比值。13、齿轮的润滑方式有 浸油润滑 和 喷油润滑 两种。14、齿轮的润滑方式一般根据齿轮 圆周速度 来确定。15、对齿轮材料的基本要求是:齿面应具有足够的 硬度 ,齿芯具有足够的强度和较好的 韧性 。16、较理想的蜗轮副材料是 青铜 蜗轮齿圈匹配 钢制 蜗杆。17、标准齿轮在 分度 圆上的压力角为标准值,且我国规定一般= 20 。 二、选择题1、机构总是由若干个 B 通过运动副连接在一起,各实体间具有确定的相对运动。A零件 B构件 C部件 D机械2、齿轮副属于 A 。A高副B低副C移动副D转动副3、一个平面低副限制了B个自由度。A1 B2C3 D44、机构引入一个高副,机构的自由度将减少A个。A1 B2 C3 D05、在机构运动中始终静止不动的是A。A机架 B机构 C主动件 D从动件6、机构要具有确定运动所需的自由度数目应 A 机构中主动件的数目。A等于 B大于 C小于 D不大于7、无论运动副的具体结构如何,但凡是低副,两构件总是以C相接触。A点 B线 C面 D螺旋8、公式F=3n-2PL-PH 中的n表示机构中的D数目。A所有构件 B高副 C低副 D活动构件9、曲柄滑块机构只有以 D 为主动件才存在死点位置。A摇杆 B曲柄 C连杆 D.滑块10、曲柄摇杆机构中最短杆为 A 。A曲柄 B摇杆 C机架 D连杆11、缝纫机脚踏板机构属于 A 机构在工程中的应用。A曲柄摇杆 B双曲柄 C双摇杆 D曲柄滑块12、铰链四杆机构中,摇杆是作 B 运动。A整周回转 B往复摆动 C往复直线 D间歇转动13、机构压力角愈 B ,传动角愈大,机构传力性能愈好。A大 B小 C接近20 D接近3014、机械行业中最常用的是 A 。A渐开线齿轮 B摆线齿轮 C圆弧齿轮 D特殊齿形齿轮15、直齿圆锥齿轮 C 的模数和压力角符合标准值。A法面 B端面 C大端 D主平面16、瞬时传动比准确的传动是 A 。A齿轮传动 B带传动 C链传动 D三种都是17标准齿轮 B 上的压力角和模数为标准值。A基圆 B分度圆 C齿顶圆 D齿根圆18、设计一对软齿面齿轮传动时,从等强度要求出发,应使 B 。A两者硬度相等 B小齿轮硬度高于大齿轮硬度 C大齿轮硬度高于小齿轮硬度 D不确定19、标准齿轮,在齿厚和齿槽宽相等的处的圆是 B 。A基圆 B分度圆 C齿顶圆 D齿根圆20、国家规定,标准齿轮的压力角一般为 B 。A=10 B=20 C=30 D=4021、针对齿面点蚀的失效形式,应对齿轮进行 B 疲劳强度计算。A弯曲疲劳强度 B接触疲劳强度 C挤压强度 D剪切强度22、齿轮的润滑方式一般根据齿轮 C 的来确定。A模数 B转速 C圆周速度 D齿数23、能把主动件的旋转运动变为从动件的直线运动的传动是 D 传动。A圆柱齿轮 B圆锥齿轮 C蜗杆传动 D齿轮齿条24、一对齿轮要正确啮合,它们的 A 必须相等。A模数 B齿数 C分度圆直径 D转速24、一对齿轮要正确啮合,它们的 D 必须相等。A直径 B宽度 C齿数 D压力角26、用范成法加工标准直齿圆柱齿轮,不发生根切的最少齿数是 C 。A10 B14 C17 D2527、圆锥齿轮传动所传递空间两轴的位置关系是 B 。A平行 B相交 C相错 D都不是28、斜齿圆柱齿轮要正确啮合,两齿轮的螺旋角方向必须 A 。A相反 B相同 C相等 D没有要求29、在批量生产中,应采用范成法加工齿轮,常用的加工设备是 C 。A普通车床 B万能铣床 C滚齿机 D牛头刨床30、有一对硬齿面齿轮传动,齿轮可采用 C 。 A40Cr钢正火 B45钢调质 C20Cr钢渗碳淬火 D20Cr表面流淬火 三、判断题1、机械中普遍使用的零件叫做通用零件,如螺栓、螺母等。( )2、两个齿轮是作相对转动,故齿轮副为转动副。( )3、高副是点接触,低副是线接触。( )4、任何机构中必有一个构件固定不动,成为机架。( )5、机构运动简图可以不按照比例尺来画。( )6、当机构的自由度数目大于0时,机构就具有确定的运动。( )7、无论是引入转动副还是移动副,都会个入一个约束。( ) 8、平面机构引入一个高副将引入2个约束。( )9、平面机构自由度公式中的n是指组成机构的所有构件的数目。( )10、压力角是指从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角。( )11、行程速比系数K=1时,表示从动件往复运动相等,机构无急回特性。( )12、铰链四杆机构中,与机架直接相连的杆称为连架杆,它都是作往复摆动。( )13、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。( )14、曲柄摇杆机构只有以摇杆为主动件时才存在“死点”位置。( )15、齿轮的润滑方式一般根据齿轮的模数来确定。()16、不论用何种方法加工齿轮,当齿数小于17齿时,肯定将发生根切现象。( )17、模数越大,齿轮轮齿尺寸越大,承载能力越强。( )18、国家规定,标准齿轮分度圆上的压力角为标准值,一般=30。( )19、无论何种齿轮,只要两齿轮的压力角和模数相等,就能正确啮合。( )20、齿轮的加工一般是在普通车床上进行。( )21、斜齿圆柱齿轮传动用来传递空间两相交轴之间的运动和动力。( )22、齿轮加工时,如果模数过小,则会产生根切现象。( )23、与直齿轮相比,斜齿轮工作更平稳,承载能力更强。()24、标准齿轮的分度圆在齿厚与齿槽宽相等的地方。( )25、斜齿圆柱齿轮要正确啮合,两齿轮的螺旋角必须大小相等、方向相同。()26、模数是齿轮的主要参数之一,是没有单位的。( )27、设计软齿面齿轮传动时,为使两齿轮的轮齿接近等强度,小齿轮的齿面与大齿轮的齿面的硬度应相等。( )28、在成批生产中,齿轮的加工需专门的设备,故齿轮传动制造成本较高。( ) 四、画物体受力图 a) b) 解: 解: g) h)解: 五、计算图示平面机构的自由度,并判断机构的运动是否确定。 解:F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH=37-29-1 =35-27-0=2 =1 机构的自由度0,且等于原动件的数目 机构的自由度0,且等于原动件的数目 机构运动确定 机构运动确定 解:F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH=35-27-0 =35-27 -0=1 =1机构的自由度0,且等于原动件的数目 机构的自由度0,且等于原动件的数目 机构运动确定 机构运动确定 解:F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH=38-211 -1 =37-29 -2=1 =1 机构的自由度0,且等于原动件的数目 机构的自由度0,且等于原动件的数目 机构运动确定 机构运动确定 六、判断图示铰链四杆机构的类型,并说明理由。 解:40+9070+80 15+10060+75且机架最短 但连杆最短故为双曲柄机构 故为双摇杆机构 解:45+120065+100 50+10065+75且连架杆最短 故为双摇杆机构故为曲柄摇杆机构 45+9070+800且连架杆最短为曲柄摇杆机构 220+480265+450 且且连架杆最短为曲柄摇杆机构 64+13585+120且机架最短 为双曲柄机构 180+90170+110且连架杆最短为曲柄摇杆机构 75+260140+85 为双摇杆机构 170+320135+300且机架最短 为双曲柄机构 350+900520+565 为双摇杆机构 250+320285+300 且连架杆最短为曲柄摇杆机构 1如图4.2所示,已知力F=10KN,求A点和B两点的约束反力。解(1)取杆AB为研究对象,画受力图:(2)建立坐标系,如图所示:(3)列平衡方程:FX =0: FAX-Fcos450=0FY=0: FAY+FB-Fsin450=0MA(F)=0: -F.(sin450*0.6)+FB*0.9=0(4)解方程得:FAX=7.1kN, FAY=2.4kN FB=4.7KN 2如图4.3所示,已知重物W=12KN,杆件自重不计,求A点和B两点的约束反力。解(1)取销C为研究对象,画受力图(2)建立坐标系,如图所示:(3)列平衡方程:FX =0: -FAB-FBCcos600=0FY=0: -W+FBC-Fsin600=0(4)解方程得:FAB=6.9 kN,FBC =13.8kN3如图4.4所示,已知重物G=8KN,杆件自重不计,求绳AC的拉力和B点的约束反力。解(1)取杆AB为研究对象,画受力图:(2)建立坐标系,如图所示:(3)列平衡方程:FX =0: FBX-FTcos300=0FY=0: FBY+FTsin300-G=0MB(F)=0: FT(sin300*0.5)-G*0.3=0(4)解方程得:FBX=8.3 kN,FBY=3.2 kN,FT=9.6 kN4图示支架,已知重物W=24KN作用,LAC=1m,LBC=3m,杆件自重不计,试分别求支架B端的约束反力及CD杆所受的力。 解(1)取杆AB为研究对象,画受力图:(2)建立坐标系,如图所示:(3)列平衡方程:FX =0: FBX-FCDcos300=0FY=0: FBY-W+FCDsin300=0MB(F)=0: 4W-FCD*3 sin300=0(4)解方程得:FBX=32 kN,FBY= -8kN,FCD =64 KN5已知杆AB上的作用力F=15kN,M=3kN.m,杆自重不计,求A、B处支座反力 解(1)取AB杆为研究对象,画受力图:(2)建立坐标系,如图所示:(3)列平衡方程:FY=0: FA- FB-F=0MA(F)=0: FB

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