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四层楼电梯自动控制系统的设计【机电毕业设计含5张CAD图+说明书论文1万字39页】

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关键词：: 四层楼电梯自动控制系统设计机电电机毕业设计 cad 说明书仿单论文 39

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毕业设计说明书目录

第一章引言 …………………………………………………………………………2

第二章设计要求 ……………………………………………………………………2

第三章设计方案 ……………………………………………………………………3

第四章硬件设计 ……………………………………………………………………5

4.1 单片机 …………………………………………………………………5

4.2 各楼层电梯间电路 ……………………………………………………9

4.3 电梯间电路 …………………………………………………………12

4.4 控制台电路 ……………………………………………………………13

4.5 单片机电路 ……………………………………………………………16

4.6 电路PCB图 ……………………………………………………………17

第五章软件设计 …………………………………………………………………19

5.1 简易控制方案 …………………………………………………………19

5.2 进一步控制方案 ………………………………………………………22

5.2.1 控制逻辑流程图 ………………………………………………22

5.2.2 说明 ……………………………………………………………25

5.2.3 参考程序 ………………………………………………………26

第六章软硬件系统的调试 ………………………………………………………31

6.1 软件调试 ………………………………………………………………31

6.2 硬件调试 ………………………………………………………………32

第七章结束语 ……………………………………………………………………33

毕业设计总结 …………………………………………………………………34

参考文献 ………………………………………………………………………36

电梯控制系统模型

摘要:本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51，晶体振荡器选6MHz，C51、C52为30uF瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。

关键词:电梯, AT89C51单片机，共阴极数码管，CD4511译码器，发光二极管

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内容简介：: 外文资料翻译 1 / 6 he to of MS in of s ao of is of to s s be MS of of 0s a to of MS of to of A, of be is as MC to MS in 8 it is a 2 to to to an to of MC be as a is a to a of is to up to or to , of to in of It is be in of 文资料翻译 2 / 6 of MS of an be an in to a ay C at MS to of of be of is is to to up to MF go to of to of to be to of to of MF is is of s a is of of is is to AD in it to a of is is be to AD a of be D 外文资料翻译 3 / 6 a to on an to of in is of to to of to a of in to of he of is a in of in a of an to in to to of p to to of in of a of to a of of to as a MS a is of in MS(is in MS in MS to is of is of 1 is in MS of 文资料翻译 4 / 6 400%is in of of of or a of of of it to be to or MT is of 1 MS is an in of s of it he is a of to to is a of be be in a to a in . is MC is MS be to MC to of of as as ML of to of MS to a of a 外文资料翻译 5 / 6 be a MS to an is to hu of MS is a of to of of of of MS is 0s on go 991 ofbe to to ut MSs 1 s to of 0s, MS of is C, of to be to a of n a of of a a to a of of of MS is a in a a 文资料翻译 6 / 6 to an up of of of of 1 is 外文资料翻译 1 性制造系统 to of MS in of s ao of is of to s s be MS q of of 0s a to of MS of to of 柔性制造系统 (指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟， 80年代后，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于计算机的集成制造 (代， A, of be is as 一、规模按规模大小类： MC to MS in 8 it is a 2 to co to to an to of MC be as a is a to 外文资料翻译 2 a of is to up to 问世并在生产中使用约比 68 年，它是由 12 台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。视为一个规模最小的廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。 or to , of to in of 通常包括 4台或更多台全自动数控机床 (加工中心与车削中心等 )，由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。 It is be in of or of MS of an be an in to a ay C at MS to of of be of is is to to up to ( 它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种间外文资料翻译 3 的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、床；亦可采用专用机床或用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于生产率更高。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统 (代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段。 MF go to of to of to be to of to of MF is is of s a is of of is is to 将多条接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整包括了使计算机集成制造系统 (入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统 (代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化。、关键技术外文资料翻译 4 AD in it to a of is is be to AD a of be D a to on an to of in is of to to of to a of in to of 未来之具有智能化，可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。 he of is a in of in a of an to in to to of 模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能，可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整，使外文资料翻译 5 系统性能大为改善，其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更引起人们极大的关注。 p to to of in of a of to a of of to as a MS a is of in MS(is in MS in MS to is of is of 1 is in MS of 00%is in of of of or a of of of it to be to or MT is of 1 MS is an in of s of it 专家系统及智能传感器技术外文资料翻译 6 迄今，家系统利用专家知识和推理规则进行推理，求解各类问题 (如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等 )。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合，因而专家系统为望未来，以知识密集为特征，以知识处理为手段的人工智能 (包括专家系统 )技术必将在其智能型 )中起着关键性的作用。人工智能在未来前用于计最有发展前途的仍是人工智能。预计到 21世纪初，人工智能在倍。智能制造技术 (在将人工智能融入制造过程的各个环节，借助模拟专家的智能活动，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。在制造过程，系统能自动监测其运行状态，在受到外界或内部激励时能自动调节其参数，以达到最佳工作状态，具备自组织能力。故 1世纪的制造技术。对未来智能化项技术是伴随计算机应用技术和人工智能而产生的，它使传感器具有内在的 “决策 ”功能。 he is a of to to is a of be be in a to a in 人工神经网络 (模拟智能生物的神经网络对信息进行并行处理的一种方法。故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域，神经网络不久将并列于专家系统和模糊控制系统，成为现代自支化系统中的一个组成部分。、发展趋势 . 外文资料翻译 7 is MC is MS be to MC to of 成为发展和应用的热门技术这是因为适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将 of as as ML o f to of MS to a of a be a 多品种大批量的生产企业如汽车及拖拉机等工厂对用价格低廉的专用数控机床替代通用的加工中心将是 MS to an is to hu of MS is a of to of of of of MS is 0s on go 991 ofbe to to ut MSs 1 s to of 外文资料翻译 8 0s, MS of is em C, of to be to a of n a of of a a to a of of of MS is a in a a to an up of of of of 1 is 由单纯加工型一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势，是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。目前反映工厂整体水平的第一代 90 年代此种状况仍将会持续下去，日本从1991 年开始实施的 “智能制造系统 ”(际性开发项目，属于第二代真正完善的第二代计至 21 世纪才会实现。届时，智能化机械与人之间将相互融合、柔性地全面协调从接受订单货至生产、销售这一企业生产经营的全部外文资料翻译 9 活动。 80年代中期以来，乎成了生产自动化之热点。一方面是由于单项技术如业机器人、源管理及高度技术等的发展，提供了可供集成一个整体系统的技术基础；另一方面，世界市场发生了重大变化，由过去传统、相对稳定的市场，发展为动态多变的市场，为了从市场中求生存、求发展，提高企业对市场需求的应变能力，人们开始探索新的生产方法和经营模式。近年来，哲理 ”和工厂自动化的先进模式已为国际上所公认，可以这样认为：息技术及制造技术的基础，将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全胜的智能制造系统。未来机构制造工厂提供了一幅宏伟的蓝图，将成为 21世纪机构制造业的主要生产模式。 1 毕业设计说明书目录第一章引言 2 第二章设计要求 2 第三章设计方案 3 第四章硬件设计 5 片机 5 楼层电梯间电路 9 梯间电路 12 制台电路 13 片机电路 16 路 17 第五章软件设计 19 易控制方案 19 一步控制方案 22 制逻辑流程图 22 明 25 考程序 26 第六章软硬件系统的调试 31 件调试 31 件调试 32 第七章结束语 33 毕业设计总结 34 参考文献 36 2 电梯控制系统模型摘要 :本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用体振荡器选 6 30电容阻按键成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案 ,简易控制方案只是简单的电梯上升下降 ,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。关键词 :电梯 , 共阴极数码管，光二极管第一章引言据国外有关资料介绍 ,公元前 2800 年在古代埃及 ,为了建筑当时的金字塔 ,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元 1765 年瓦特发明了蒸汽机之后 ,1858 年美国研制出以蒸汽为动力 ,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。 1878 年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展 ,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯 ,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源 .。在 20 世纪初 ,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力 ,生产出以槽轮式驱动的直流电梯 ,从而为今天的高速度 ,高行程电梯的发展奠定了基础。 20 世纪30 年代美国纽约市的 102 层摩天大楼建成 ,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了 74台速度为的电梯。从此以后 ,电梯这个产品 ,一直在日新月异的发展着不但规格品种多 ,自动化强 ,而且安全可靠 ,乘坐舒服随着电子工业的发展 ,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去 ,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。第二章设计要求采用片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。电梯内电路由个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台键按下，数码管显示“ 1”。当键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯。 2s 后到达二楼，数码管显示“ 2”并在二楼停留 5s，然后继续上升。每层楼停留 5s，直到四楼。在四楼停留 5s 后开始下降，控制台的指示灯。每层楼停 5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过 ,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下后重新恢复工作 3 第三章设计方案电梯控制系统由各层楼的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作性，采用延时控制。相邻楼层间升降设定为 2S。 1）各楼层的电梯间电路二、三层的电路间均有“上升”和“下降”选择按键，一楼只有“上升”按键，四楼只有“下降”按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。 2）电梯内部电路目标楼层 1 4 选择按键配又相应的指示灯。 3）控制台电路（ 1）两个按键用于手动控制。控制电路的“开始运行”和“停止运行” （ 2）两个指示灯，分别指示电梯的升降情况。（ 3）一只数码管，用于显示电梯当前所在的楼层。 4）控制方案（ 1）简单控制方案（见图 1）工作原理：控制台按下后，通过片机的控制使得电梯运行，该系统中电梯运行时不受各楼层的控制和影响往复运动，只有在控制台按下后，电梯降到一楼停止，等待控制台再次启动。该系统使用数码管显示当前楼层。图 1 简易方案系统工作原理框图电梯降到一楼停止控制台启动电梯单片机译码器数码管显示电梯动作控制台停止电梯 4 （ 2）进一步控制方案（见图 2）工作原理：工作台启动电梯，单片机检测各楼层信号请求控制电梯运动，电梯动作完成后数码管显示所在楼层，同时单片机再次检测各楼层请求信号，使的电梯再次动作，直到控制台停止电梯，电梯降到一楼后停止，等待控制台再次启动电梯。图 2 进一步控制系统工作原理框图电梯动作电梯降到一楼停止控制台停止电梯数码管显示译码器单片机各楼层请求信号控制台启动电梯 5 第四章硬件设计片机采用片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。位单片机，片内带有一个 4它采用了术，而且其输出引脚和指令系统和内的时已具有三级程序存储器保密的性能。在众多的 51 系列单片机中，要算司的实用，因为它不仅和脚完全兼容，而且其片内的 4艺的，这种下艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。所以说这种单片机对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。写入单片机的程序还可以加密，这又很好地保护了所有者的劳动成果。 6 管脚说明电电压。地。位漏级开路双向 I/脚可吸收 8 时，被定义为高阻输入。可以被定义为数据/地址的第八位。在作为原码输入口，当时位双向 I/后，被内部上拉为高，可用作输入，电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在位双向 I/出 4个 1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，输出电流。这是由于内部上拉的缘故。 6位地址外部数据存储器进行存取时，给出地址“ 1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，出其特殊功能寄存器的内容。个带内部上拉电阻的双向 I/接收输出 4个 1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，是由于上拉的缘故。下表所示：口管脚备选功能行输入口）行输出口）部中断 0）部中断 1） 0（记时器 0外部输入） 1（记时器 1外部输入）部数据存储器写选通）部数据存储器读选通）位输入。当振荡器复位器件时，要保持 7 访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在引脚用于输入编程脉冲。在平时，频率为振荡器频率的 1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个想禁止。此时，外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态位无效。 /部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次 /在访问外部数据存储器时，这两次有效的 / /当 /在此期间外部程序存储器（ 0000不管是否有内部程序存储器。注意加密方式 1时， / /间内部程序存储器。在引脚也用于施加 12 向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。自反向振荡器的输出。单片机的基本组成如图 3所示 8 图 3 下面简要说明各部分组成 1、中央处理器单片机的中央处理器是单片机的核心，完成运算和控制操作，中央处理器主要包括运算器和控制器两部分。 2、存储器单片机内部的存储器分为程序存储器和数据存储器。 3、外围接口电路外部设备的信息交换都是通过接口电路来进行。片机的外围接口电路主要包括： 4 个可编程并行 I/O 口， 1 个可编程串行口， 2 个 16 位的可编程定时器以及中断系统等。 4、时钟振荡电路时钟振荡电路是需要的各种定时控制信号的必备单元。有在时序信号和控制信号的协调下工作，才能执行各种指令。振荡器和时钟电路程序储存器（ 4 数据储存器（ 128 字节）两个 16 位定时器计数器中断控制内部中断总线扩展控制器并行可编程 I/O 口可编程串行口外部中断扩展控制 2 时钟源外部事件计数片机的基本组成 9 楼层电梯间电路如图 4 所示，上拉电阻，其作用是保证按键未按下时，端口高电平。当按键按下时，端口过按键接地，为低电平。电容作用是消除抖动和抗干扰。各楼层电梯间的升降选择按键均于单片机连接，上升按键的接。下降按键与接，即由可以读出电梯间升、降按键的状态。每个上升、下降按键均有一只发光二极管作为指示灯与之配合，发光二极管与的接。每个发光二极管通过一只阻值为 470的限流电阻接电源（适当的亮度，同时单片机的端口在不加驱动的情况下可以承受。一层 10 二层三层 11 四层图 4 电梯间电路 12 梯内电路电梯内电路如图 5所示，四个目标楼层选择按键四个与之配合的发光二极管作为指示灯，即键与的接，指示灯与的连。上拉电阻电容作用同上。图 5 电梯内电路 13 制台电路控制台电路如图 6所示。发光二极管电源指示灯，用以显示供电是否正常。寸）共阴极数码管，用来显示当前楼层。采用译码器，经值为 470）对数码管限流。只发光管用来显示电梯运行的方向。七段译码 /驱动器：有灯测试功能；以反相器作输出级，用以驱动数码管；具有消隐输入；显示数 6时， a=0,显示 9时， d=0。 1灯测试输入端） ,4据输入端） ,5存使能，锁存输入使能） ,6 电源负极）（ A ， B， C， D 为门电路的输入端）901234516源正极）（ a,b,c,d,e,f,g 为译码输出；显示字符端输出，连接数码管的相应脚） 14 能表十进制或功能输入输出字型 T D C B A a b c d e f g 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 消隐锁定灯测试 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 锁定在上一个时 1 1 1 1 1 1 1 15 图 6 控制台电路 16 片机电路单片机电路如图 7 所示，单片机采用体振荡器选 6 30容阻按键成上电复位和手动复位电路。外部接线图见附图 1。图 7 单片机电路 17 路板图 8所示电路板的顶层和底层。图 8 电梯模型（顶面） 18 图 8 电梯模型 (底面 ) 19 第五章软件设计易控制方案（ 1）电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台键按下，数码管显示“ 1”。（ 2）当键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯。 2s 后到达二楼，数码管显示“ 2”并在二楼停留 5s，然后继续上升。每层楼停留 5s，直到四楼。在四楼停留 5s 后开始下降，控制台的指示灯。每层楼停 5s，直到一楼。然后重复上述过程。 (3)如果在一个上下循环中按下过 ,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下后重新恢复工作。（ 4） 5s 定时由定时器起完成。时 100 100断一次。在中断服务程序中将。当到 50 时，中断了 50 次， 50 100s，即完成 5s 定时。（ 5）定时器时 10 10s 中断一次，在中断服务程序中检查一次是否按下，如果按下停止），并将为非 0（程序中间 #0电梯下降到一楼是检查果不是 0 就停止工作。（ 6）参考程序 0000H 000 001 11H 8 3 ；定时 #0 0 ；定时 #78H #620 ；下降指示灯灭；上升指示灯灭 1 ；数码管显示；等待开始工作指令 2：；上升指示灯亮；上升；到达二层，上升指示灯灭 2 ；数码管显示；定时开始 50，；等待延时；到，继续上升；上升；到达三层，上升指示灯灭 #3 ；数码管显示 #0 ；定时开始 #50， $ ；等待延时；到，继续上升；上升；到达四层，上升指示灯灭 #4 ；数码管显示 4 #0 ；定时开始 #50， $ ；等待延时 21 ；到，开始下降，下降指示灯亮；下降；达到三层，下降指示灯灭 #3 ；数码管显示；定时开始 50，；等待 5延时； 5到，继续下降，下降指示灯亮；下降 2 ；达到二层，下降指示灯灭 #2 ；数码管显示；定时开始 50，；等待延时；到，开始下降，下降指示灯亮；下降；达到一层，下降指示灯灭 #1 ；数码管显示 1 ；定时开始 50，；等待延时 0, ；转到始新的循环； 0 转；定时器中断服务程序：定时，为计数器 #3 #022 定时器中断服务程序；记录是否曾经按下过，为标志 #0 #200 #250 $ 23 一步控制方案制逻辑流程图如图 9 和图 10 所示。 24 三、四楼有请求？图 9 主程序流程 N Y Y N Y N Y N Y N Y N 初始化在一楼 P 1 0 二、三、四楼有请求？上升到达二楼本楼层是请求目标？停留 5s 上升到达三楼本楼层请求目标？停留 5s 四楼有请求？开始到达四楼？停留 5S 下降到达一楼一楼有请求？停留 5S 本楼层是请求目标？下降到达二楼一、二楼有请求？停留 5S 本楼层是否请求目标？下降到达三楼一、二、三楼有请求停留 5S 开始 25 图 10 定时器断程序流程开始下？取得电梯间上升请求，并刷新指示灯取得电梯间下降请求，并刷新指示灯取得电梯内目标楼层请求，并刷新指示灯返回读取所有按键标志非 0 数清除全部电梯间上升请求清除全部电梯间下降请求清除全部电梯内目标楼层请求修改读入的按键状态使之只有电梯内目标为一楼并关闭再读取按键 26 明存储单元分配 20H 电梯间上升请求； 1楼； 2 楼； 3楼； 4 楼。 21H 电梯下降请求： 1楼； 2 楼； 3楼； 4 楼。 22H 电梯内目标楼层请求： 1楼； 2 楼； 3楼； 4 楼。 20H 22H： 0=无请求； 1=有请求。堆线栈底： 70H 单元。断服务程序中 6元包袱累加器 30H、 31H 单元分别临时存放键状态。 32H 作为单元按键及指示灯处理的中间单元。为曾经下过的记录。上电之后，系统一直等待，当按下后开始工作。如果按下，强制电梯直接下降到一楼，然后电梯停止工作。直到再次按下中断服务程序每 10次检查所有按键状态，并记录在相应存储单元，同时控制相应指示灯。定时器 00为 5s 定时的计数器。中断一次 1，当 0 时，5s 计时完成。 27 考程序 0000H 0000 #11H #8 3 ；定时 100 #0 #0 ；定时 10 #78H #61： #0 #1F ；数码管显示“ 1” ；等待开始工作指令；启动 10次读取按键 A， 20H ；目前在一楼 A， 21H ；取得 1 楼请求情况 A， 22H A， #0Z ；无请求，则等待；上升指示灯亮；上升 2s 28 #2 ；到达 2 楼，数码管显示“ 2” ；是 2楼电梯间的上升请求，转 B U ；是电梯内目标 2楼请求，转；清 2楼电梯间上升请求标志位；清电梯内目标 2楼请求标志位；上升指示灯灭 #0 ； 5s 定时开始 #50，；等待 5s 延时 A， 20H A， 21H A， 22H A， #0 ；取得 2 楼请求情况； 2 楼无请求，转 2楼下降；上升指示灯亮；上升 2s #3 ；到达 3 楼，数码管显示“ 3” ；是 3 楼电梯间的上升请求，转 B ；是电梯内目标楼请求，转 #50，；清 3楼电梯间上升请求标志位；清电梯内目标 3楼请求标志位；上升指示灯灭 #0 ； 5s 定时开始 #50，；等待 5s 延时 A， 20H 29 A， 21H A， 22H A， # ；取得 3 楼请求情况； 3 楼无请求，转 3楼下降；上升指示灯亮；上升 2s ；清 4楼电梯间下降请求标志位；清电梯内目标 4楼请求标志位；上升指示灯灭 #0 ； 5s 定时开始 #50，；等待 5s 延时 A， 20H A， 21H A， 22H A， #07H ；取得 4的请求情况；下降指示灯亮；下降 2s #3 ；到达 3 楼，数码管显示“ 3” ；是 3楼电梯间的下降请求，转 B ；是电梯内目标 3楼请求，转；清 3楼电梯间下降请求标志位；清电梯内目标 3楼请求标志位；下降指示灯灭 30 #0 ； 5s 定时开始 #50，；等待 5s 延时 A， 20H A， 21H A， 22H A， #03H ；取得楼请求情况； 3 楼请求，转 3楼上升；下降指示灯亮 #2 ；到达 2 楼，数码管显示“ 2” ；是 2楼电梯间的下降请求，转 B ；是电梯内目标 3楼请求，转；清 2楼电梯间下降请求标志位；清电梯内目标 2楼请求标志位；下降指示灯灭 #0 ； 5s 定时开始 #50，；等待 5s 延时 A， 20H A， 21H A， 22H A， #01H ；取得 2楼请求情况；无楼请求，转 2 楼上升；下降指示灯亮 31 #1 ；到达 1 楼，数码管显示“ 1” ；清电梯内目标 1 楼请求标志位；下降指示灯灭 #0 ； 5s 定时开始 #50，；等待 5s 延时 #0，；是否按下过；若按下过，转止工作定时器 5 #3 #0 ；数器定时器键状态检查 #0 ；每 10查一次按键 #78H 6A 30H，；读入所有按键状态 31H， B ；若按下，则正常运行 #0 ；按下，标志非 0 数 32 20H， #0 ；清除全部电梯间上升请求 21H， #0 ；清除全部电梯间下降请求 22H， #0 ；清除全部电梯内目标楼层请求 30H， #0 ；修改读入的按键状态，使之为 31H， #0 ；电梯内目标为一楼；开关闭再读取按键 A， 30H A A， #07H ；取得电梯间上升请求 20H， A A， 20H ；取得上升指示灯状态 A A， #07H 32H， A A， 30H A A， #38H ；取得电椅间下降请求 A A 21H， A A， 21H A A， #0L A A 32H， A A， A， #0 A， 32H ；刷新上升、下降请求指示灯 33 A， 31H A， #0 ；取得电梯内目标楼层请求 22H， A A， 22H A A ；刷新电梯内目标楼层指示灯 A， 6 2s 延时程序 #20 #100 #250 34 第六章软硬件系统的调试件调试软件调试的任务是利用开发工具进行在线仿真调试，发现和纠正程序错误，同时也能发现硬件故障。程序的调试应一个模块一个模块地进行，首先单独调试各功能子程序，检验程序是否能够实现预期的功能，接口电路的控制是否正常等；最后逐步将各子程序连接起来总调。联调需要注意的是，各程序模块间能否正确传递参数，特别要注意各子程序的现场保护与恢复。调试的基本步骤如下： (1) 用仿真器修改显示缓冲区内容，屏蔽拆字程序，调试动态扫描显示功能。例如将元置为“ 012345”，应能在从左到右显示“ 012345”。若显示不正确，可在程序相应位置设置断点调试检查。然后用仿真器修改计时缓冲区内容，调用拆字程序，调试显示模块如，将元置为“ 123456”，检查是否能正确显示“ 12： 34： 56”。若显示不正确，应在程序相应位置设置断点，调试检查。 (2) 运行主程序调试计时模块，不按下任何键，检查是否能从由 00： 00： 00开始正确计时。若不能正确计时则应在定时器中断服务子程序中设置断点，检查后屏蔽缓冲区初始化部分，用仿真器修改计时缓冲区内容为23： 58： 48，运行主程序（不按下任何键），检验能否正确进位。 (3) 调试键盘扫描模块用延时 10程序代替显示子程序延时消抖，在求取键号后设置断点，中断后观察 A 累加器中的键号是否正确；然后恢复用显示子程序延时消抖，检验与块能否正确连接。 (4) 调试时间设置 /闹钟定时模块先屏蔽程序，单独调试键盘设置模块察显示缓冲区元的内容是否随键入的键号改变，以及键号能否在显示。然后屏蔽程序，单独调试合字模块别将置为时间设置缓冲区和闹钟值寄存区的首地址，修改显示缓冲区内容，程序运行后查看时间设置缓冲区元和闹钟值寄存区元内容是否正确。最后联调 (5) 运行主程序联调，检查能否用键盘修改当前时间以及设置闹钟，能否正确计时、启闹、停闹。 35 件调试态灯显示测试当电路连接完毕后，将写好的测试程序刷写到芯片内，分别给端口送高电平和低电平，通电即可检测。码管的测试将串口的和电路板上的接口连接，将写好的测试程序刷写到芯片内，开电源即可测试。体电路测试系统上电，刷写好程序即可开始测试，观测一个周期灯的显示状态是否正常，同时观察倒计的计数是否正常。 36 第七章结束语本设计基本上达到了设计目的。利用通用译码器和单片机实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠胜，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能。通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。本次设计还存在一些不足之处，例如 :本设计是按楼层定高设计的，而实际每一楼层高度是不一定相等的，因此，设计时应考虑楼层间距自学习功能。但由于时间有限，本人没有考虑。另外，由于实际条件的限制，本设计只能进行简单调试，这也是不足之处。当然，设计中肯定还有其他不足和纸漏之处，请各位专家和老师指正。 37 第八章毕业设计总结时间飞逝，转眼间就到了毕业答辩的时间，此时的心情很是奇怪 ,既紧张又兴奋 ,兴奋的是几个月的辛苦成果终于到了验收的时候了 ,紧张的是不知道毕业答辩会是什么样子。到目前为止，我依旧没有太多的把握，只能全力以赴；回想几个月的设计过程还真是怀念啊！虽说是苦了一点，但苦中有甜啊，其中自己查阅了大量的资料，充实了自己的知识，弥补了

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