基于PLC的堆垛机自动控制系统【机电毕业设计含3张CAD图+说明书论文1.4万字36页，开题报告，任务书】

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03.开题报告_样板.doc

05.毕业设计中期检查表.doc

任务书-堆垛机.doc

设计说明书.doc[14000字，36页]

外部接线图.dwg

流程图.dwg

系统方块图.dwg

目    录

摘要……………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract ……………………………………………………………………………Ⅱ

第1章 绪论……………………………………………………………………………1

1.1 自动化立体仓库简介………………………………………………………1

1.1.1 国外发展状况………………………………………………………1

1.1.2 国内研究动态及发展水平…………………………………………1

1.2 堆垛机控制系统简介………………………………………………………2

1.3 课题来源及研究内容………………………………………………………2

1.3.1 课题背景来源…………………………………………………………2

1.3.2 本课题研究的内容………………………………………………………3

第 2 章 PLC可编程逻辑控制器技术…………………………………………4

2.1 PLC的定义…………………………………………………………………4

2.2 PLC的基本结构和功能……………………………………………………4

2.2.1 PLC的基本结构………………………………………………………4

2.2.2 PLC的功能……………………………………………………………5

2.3 PLC的工作原理及方式……………………………………………………7

2.4 PLC的发展趋势……………………………………………………………8

2.5 本章小结…………………………………………………………………………9

第 3 章 堆垛机控制系统总体方案设计…………………………………10

3.1 开发思路分析……………………………………………………………10

3.2 控制系统总体方案设计…………………………………………………10

3.3 原器件选型………………………………………………………………11

3.3.1 PLC的选择…………………………………………………………11

3.3.2 模数(A/D)转换电路………………………………………………13

3.3.3 电机的选择………………………………………………………14

3.3.4 传感器的选择……………………………………………………16

3.4 本章小结…………………………………………………………………18

第4章 系统的硬件系统设计………………………………………………19

4.1 系统的硬件设计………………………………………………………19

4.1.1机械手部分………………………………………………………19

4.1.2推铲部分…………………………………………………………21

4.1.3升降台部分………………………………………………………22

4.2 本章小结…………………………………………………………………23

第5章 系统的软件设计………………………………………………………24

5.1 系统的软件设计…………………………………………………………24

5.1.1 机械手部分………………………………………………………25

5.1.2 推铲部分…………………………………………………………27

5.1.3 升降台部分………………………………………………………30

5.2 本章小结…………………………………………………………………30

第 6 章 程序的仿真调试……………………………………………………31

6.1 使用模拟软件包进行程序测试…………………………………………31

6.1.1 机械手部分梯形图的调试………………………………………32

6.1.2 推铲部分梯形图的调试…………………………………………32

6.1.3 升降台部分梯形图的调试………………………………………33

6.2 本章小结…………………………………………………………………33

结论…………………………………………………………………………………34

参考文献 …………………………………………………………………………35

致谢…………………………………………………………………………………36

附录…………………………………………………………………………………37

摘    要

本文设计了一套基于PLC控制的罐装啤酒堆垛机控制系统，实现堆垛过程的自动化控制,从而提高堆垛效率，降低设备故障率。

文中主要从硬件及软件两方面对系统进行了设计。硬件部分包括系统各组成部分的选型及系统的硬件接线部分设计。控制系统由可编程控制器、电机组以及各种传感器组成。控制系统中采用了三菱公司的FX2N-48MR可编程控制器，作为控制系统的核心控制部件，其功能强大、性能稳定可靠。软件设计包括流程图的和梯形图的设计。

最后用三菱的PLC调试和仿真软件对梯形图进行调试。仿真调试表明：该系统能够对堆垛过程实现自动控制，保证堆垛机处于最佳运行状态，提高生产管理水平。

关键词：堆垛机；PLC；传感器；模拟仿真；梯形图