人人文库网 > 图纸下载 > 毕业设计 > 多功能SP板切割机的PLC控制系统设计【机电毕业设计含5张CAD图+说明书论文1.2万字29页，开题报告，任务书】

毕业设计中期检查表.doc

多功能SP板切割机的PLC控制系统设计【机电毕业设计含5张CAD图+说明书论文1.2万字29页，开题报告，任务书】

资源目录

多功能SP板切割机的PLC控制系统设计【机电毕业设计含5张CAD图+说明书论文1.2万字29页，开题报告，任务书】.zip

毕业设计中期检查表.doc---(点击预览)

开题报告.doc---(点击预览)

多功能屋面SP板切割机.PDF---(点击预览)

多功能SP板切割机的PLC控制系统设计设计说明书.doc---(点击预览)

外文文献.doc---(点击预览)

任务书-多功能SP板切割机的PLC控制系统设计.doc---(点击预览)

主电路A1.dwg

接口图A0.dwg

电器控制图A1.dwg

程序图A0.dwg

系统框图A1.dwg

压缩包内文档预览：

编号：562528 类型：共享资源大小：851.20KB 格式：ZIP 上传时间：2015-12-16 上传人：小*** IP属地：福建

45
积分

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

关键词：: 多功能 sp 切割机 plc 控制系统设计机电电机毕业设计 cad 说明书仿单论文 29 开题报告讲演呈文任务书

资源描述：

!【包含文件如下】【机电PLC单片机类】CAD图纸+word设计说明书.doc[12000字，29页]【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.bat

任务书.doc

外文文献.doc

设计说明书.doc[12000字，29页]

多功能屋面SP板切割机.PDF

开题报告.doc

接口图A0.dwg

毕业设计中期检查表.doc

电器控制图A1.dwg

程序图A0.dwg

系统框图A1.dwg

主电路A1.dwg

摘要

现有的SP板切割机一般只能人为在SP板上按长度预先画好切割线，将切割机移至切割位置纵向一层层切割，而且切割的功能单一，只能横向切断SP板。

随着现代建筑技术水平的不断提高，要求SP板能够成型为不同的断面形状，而且为增强屋面SP板的叠合，有要求在SP板上切割出一排浅槽，这样，现有切割机已远远不能满足建筑的要求。

针对上述情况，开发研制一种多功能屋面SP板切割机，采用可编程控制器（PLC）对其进行控制，构成一套完整的机电一体化切割装置，实现对屋面SP板的多功能切割，满足不同的建筑要求就显得尤为重要。

关键词：SP板；切割机；PLC；控制；机电一体化

ABSTRACT

The existing SP plate cutting machine can only draw a cutting line on the SP plate in advance according to the length of board by people , we are moved the cutting machine to the cutting position and then layers Longitudinal to cut,and the cutting machine has only one cutting function that can transverse to cutting off the SP palte only.

With the improvement of modern architecture technology continuously,requirements can be cut into SP plate of different cross-section shape, and in order to improve the requirements of composite ability of the SP board,can cut out a row of shallow groove on it,so,The existing cutting machine can't meet it.

In view of the this situation,We developed a kind of multi-functional cutting machine of SP board,Use the machine that can be programmed(PLC) to control it, formed a complete set of electromechanical integration equipment,achieve the multi-function of roofing SP board cutting,meet the different architectural requirements are really important.

Keywords: SP Board; Cutting Machine; PLC; Control;Electromechanical Integration

摘要I

AbstractII

第1章绪论1

1.1 设计的目的1

1.2 设计意义1

1.3 SP板切割机和SP板的发展现状与分析1

第2章切割机的介绍4

2.1 切割机装置介绍4

2.2 切割机生产工艺4

2.3 本章小结7

第3章切割机的PLC控制系统的硬件设计8

3.1 切割机装置电控设备8

3.2 电控系统的原理图8

3.3 PLC选型及I/O分配9

3.4 本章小结12

第4章切割机的PLC控制系统的软件设计13

4.1 手动横向切割15

4.2 台车快速纵向行走16

4.3 手动纵向切割16

4.4 手动斜向切割17

4.5 手动开槽切割18

4.6 自动横向切割19

4.7 本章小结20

结论21

参考文献22

致谢24

附录25

程序图A0.jpg

电器控制图A1.jpg

接口图A0.jpg

全部文件 (1).jpg

系统框图A1.jpg

主电路A1.jpg

字数统计 (1).jpg

内容简介：: 毕业设计（论文）任务书学生姓名夏特系部机电工程学院专业、班级机械设计制造及其自动化指导教师姓名刘财勇职称讲师从事专业机械制造及自动化是否外聘是否题目名称多功能切割机的制系统设计一、设计的目的、意义现有的切割机移至切割位置纵向一层层切割，切割的厚度是通过固定安装的行程开关来控制的，改变切割厚度则需要重新安装行程开关的位置，而且切割的功能单一，只能横向切断随着现代建筑技术水平的不断提高，要求且为增强屋面要求在样，现有切割机已远远不能满足建筑的要求。针对上述情况，开发研制一种多功能屋面切割机，采用可编程控制器（其进行控制，构成一套完整的机电一体化切割装置，实现对屋面的多功能切割，满足不同的建筑要求就显得尤为重要。通过本次设计可以增强学生对术的掌握，并熟悉位置控制技术、液压技术等工业控制中常用的技术。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）设计内容： 1 多功能切割机的生产工艺； 2 基本方案的选择和确定； 3 设计电气控制原理图； 4 进行选型及 I/O 分配； 5. 制程序的编写。技术要求： 1. 横向切割 2. 大车快速纵向行走 3. 纵向切割 4. 斜向切割 5. 开槽切割 6. 自动横向切割、设计（论文）完成后应提交的成果 1设计说明书一份，字数不少于 2 万字； 2 图纸总量不少于 2 张中，包含系统框图、系统电气原理图、制系统的外部接线图和制程序清单及注释等；四、设计（论文）进度安排查阅文献，收集资料，撰写开题报告，翻译英文文献；确定生产工艺和控制方案，绘制控制框图；设计电气控制原理图；型及 I/O 分配；序编制与调试；撰写设计说明书，整理资料，准备答辩。五、主要参考资料 1高安邦 M机械工业出版社， 2008 2皮壮行 M机械工业出版社， 2000 3魏艳君 P 板切割机 J 2002（ 4） 4林永忠石材切割机中的应用 J 2004， (02) 5梁中泉 009 版安全标准解读 J 2009， (06) 6盛永华 M中科技大学出版社， 2005 六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日附录 A 外文资料 a of to to ， of to of of is of be by of be or to of to of in an to of is by LC to of as LC is is C， or C， or a of 1131 T)， C， 1131-3 by is a of a to in a be is a is BD is a to is a to is in or is is a of to is a in a or is to C is a to is on a is a be a of to of LC is of LC be at a to be at . 1 is is to of to to is be as to of n on on It it PU of is we at a as a it is by on A is a a an is to a is a 24 86 is a PU a is a a is a is to in t is to a a is of a to be 附录 B 中文翻译编程逻辑控制器）是用于各种自动控制系统和过程的可控网络集线器。他们包含多个输入输出，输入输出是用晶体管和其它电路，模拟开关和继电器来控制设备的。软件接口，标准计算器接口，专门的语言和网络设备编程。可编程逻辑控制器 I/O 通道规则包括所有的输入触点和输出触点，扩展能力和最大数量的通道。触点数量是输入点和输出点的总和。以指定这些值的任何可能的组合。扩展单元可以被堆栈或互相连接来增加总的控制能力。最大数量的通道是在一个扩展系统中输入和输出通道的最大总数量。统规则包括扫描时间，指令数量，数据存储和程序存储。扫描时间是要的用来检测输入输出模块的时间。指令是用于件（例如数学运算）的标准操作。数据存储是存储数据的能力。程序存储是控制软件的能力。用于可编程逻辑控制器的输入设备包括间继电器，热电偶，率或脉冲，晶体管和中断信号输入；输出设备包括电器，中间继电器，频率或脉冲，晶体管，三端双向可控硅开关元件；编程设备包括控制面板，手柄和计算机。可编程逻辑控制器用各种软件编程语言来控制。这些语言包括序执行表（动作方块图（梯形图（结构文本（指令序列（继电器梯形图（流程图， C 语言和言。程环境能支持五种语言，用国际标准加以规范，分别为便允许了多卖主兼容性和多种语言编程。一种图表语言，它提供了编程顺序的配合，就能支持顺序选择和并列选择，二者择其一即可。一种大的运行库，以图表形式建立了一些复杂的过程。标准数学和逻辑运行可以与用户交流和接口运行相结合。适用于离散控制和互锁逻辑的图表语言。它在离散控制上与完全兼容的。一种文本语言，用于复杂的数学过程和计算，不太适用于图表语言。与组合编码相似的低级语言。它用在相对比较简单的逻辑指令。继电器梯形图或梯形图是适用于可编程逻辑控制器的重要的编程语言。梯形图编程是设计成继电器逻辑程序的图表表示法。流程图是一种图表语言，用于在一个控制器或应用软件中描述顺序操作，它用于建立有标准组件的可循环使用的运行库。 C 语言是一种高级编程语言，适用于处理最复杂的计算，连续的数据采集任务。它典型地在上运行调试。言是用于处理数据的连续的数字采集和接口运行的高级语言。可编程逻辑控制器也规范了许多计算机接口设备，网络规则和特色。源设备和运行环境也是非常重要的。对于简单的编程，继电器型有效的。随着功能的复杂化，复杂的必须被采用。一个算机一次只能执行一个指令，他们是这样运行的，尽管许多计算机看上去一次在做许多事情。正如图 1 所示的计算机组成。图 1 简化个人计算机结构图输入是通过键盘和鼠标得到的。输出被送到屏幕。磁盘和存储器用于输入和输出存储（注意：这些箭头的方向对于设计者是非常重要的，要注意表明信息是流向哪里的。）这个图表可以像图 2 那样能被重新拟订来阐明输入设备和输出设备的作用。在这个图表中数据通过输入设备进入左边。（注意：大多数设计图表都是左边输入，右边输出的。）在进入前，它穿过缓冲电路。过其他回路输出数据。存储器和磁盘用语存储要输出的数据。如果我们把个人计算机看作一个控制器，它通过在屏幕上输出激励和输入来自鼠标和键盘的响应来控制用户。是一个控制过程的计算机。当与应用程序完全结合起来时，类似之处变成：输入设备键盘与接近开关相类比。输入电路连续输入芯片就像一个直流 24V 的输入卡。计算机 686像一个块。输出电路图形卡就像一个三相开关输出卡。输出设备监控器就像指示灯。存储器存储器与个人计算机的存储器相似。用普通个人计算机可以运行然则并不被提倡做。就说，输入和输出设备设计得更加可靠，更加粗糙，更适合恶劣的制造环境。摘要现有的切割机移至切割位置纵向一层层切割，而且切割的功能单一，只能横向切断随着现代建筑技术水平的不断提高，要求且为增强屋面要求在样，现有切割机已远远不能满足建筑的要求。针对上述情况，开发研制一种多功能屋面切割机，采用可编程控制器（其进行控制，构成一套完整的机电一体化切割装置，实现对屋面的多功能切割，满足不同的建筑要求就显得尤为重要。关键词：；切割机；控制；机电一体化 he P a on P in to of by we to to to P of be P of in to of of P a of on it,he t In of e a of P se be to a of of P 目录摘要 . I . 1 章绪论 .计的目的 . 1 计意义 . 1 P 板切割机和的发展现状与分析 . 1 第 2 章切割机的介绍 .割机装置介绍 . 4 割机生产工艺 . 4 章小结 . 7 第 3 章切割机的制系统的硬件设计 .割机装置电控设备 . 8 控系统的原理图 . 8 型及 I/O 分配 . 9 章小结 . 12 第 4 章切割机的制系统的软件设计 . 13 动横向切割 . 15 车快速纵向行走 . 16 动纵向切割 . 16 动斜向切割 . 17 动开槽切割 . 18 动横向切割 . 19 章小结 . 20 结论 . 21 参考文献 . 22 致谢 . 24 附录 .未定义书签。 1 第 1 章绪论计的目的现有的切割机一般只能人为在切割机移至切割位置纵向一层层切割，切割的厚度是通过固定安装的行程开关来控制的，改变切割厚度则需要重新安装行程开关的位置，而且切割的功能单一，只能横向切断计意义随着现代建筑技术水平的不断提高，要求能够成型为不同的断面形状，而且为增强屋面的叠合，有要求在样，现有切割机已远远不能满足建筑的要求。针对上述情况，开发研制一种多功能屋面切割机，采用可编程控制器（其进行控制，构成一套完整的机电一体化切割装置，实现对屋面的多功能切割，满足不同的建筑要求就显得尤为重要。 P 板切割机和的发展现状与分析针对建筑用切割机的工艺，研制生产了一套机、电、液一体化的多功能用先进的现电气控制，自动化程度较高，运行安全可靠，能提高的切割效率，且能满足用户多方位的切割要求。我国引进建成的十几条生产线，其生产特点是根据用户对屋面板厚度的要求，一次性将搅拌好的混凝土浇注在预先拉好的几百米长的钢丝上，通过模具直接成型几百米长的面板，一般可浇注 5 层。当所有层达到强度要求后，用切割机将其切割成用户所需不同长度以及形状等的屋面，因此与生产线相配套的切割机也是成型不同规格的关键设备。但现有的切割机只能人为在上按长度预先画好切割线，将切割机移至切割位置纵向一层层切割，切割的厚度是通过固定安装的行程开关来控制的，改变切割厚度则需要重新安装行程开关的位置，而且切割的功能单一，只能横向切断。而随着现代建筑技术水平的不断提高，要求能够成型为不同的断面形状，而且为增强屋面的叠合，又要求在上切割出一排浅槽，这样，现有切割机已远远不能满足建筑的要求。板及其在国内外的应用应力混凝土 2 空心板是指引进美国司专用设备和技术生产的预应力混凝土空心板(简称，国标图集号为 05板采用干硬性混凝土挤压成型，长线生产，长度可以根据使用要求任意切割。与传统的混凝土空心板生产工艺相比，有跨度大，施工速度快，产品质量稳定，板跨不受模数限制，几何尺寸偏差小等优点。板由结构层，保温层，保温层的保护层，装饰层组成。墙板上还设有用于安装的埋件和切口。在墙体转角位置，侧边做成 45 斜边，斜边与斜边相交构成阴角或阳角。在板上可以任意开设洞口。由于板本身及墙板接点设计巧妙，在墙体工程中免去了除墙板安装以外的任何施工项目。单层配钢筋的板在安装过程中很容易被损坏，不能满足安装要求。因此，通常情况下板采用双层配筋，在上下翼缘对应板肋的位置配置相同数量的钢绞线，上下层钢绞线的张拉值应严格一致，这样可以保证板的平整度，使其在使用过程中不变形。做墙板使用时，只是在楼板的基础上加了上层钢绞线，因此该墙板的本身强度非常高，只要能满足吊装要求的，就足以满足风荷载的承载要求，做普通维护墙使用时，板承载力基本可以作为非验算项目。当板用做挡土墙或粮仓维护墙使用时，作用在墙上的水平荷载较大，需要验算承载力。节点设计是板设计的关键。节点包括与结构主体梁或柱之间的节点，与之间的节点，与其他构件之间的节点。常情况下，无论横向还是竖向放置，上的预埋件及预埋件与主体之间的焊缝只是将板自重传递给主体结构，简单地说，通过预埋件与主体焊接被悬挂在梁或柱上，传力途径简单。当主体结构位移较大时，则不能简单的通过板上预埋件与主体焊接来实现连接，否则，当主体变形时，很容易将焊缝拉裂。可以采用以下两种方法进行连接 :1)通过可以单向滑动的预埋件连接，当结构变形时，梁上焊接的铁板可以在预埋件的键槽内自由滑动 ;2)在梁或柱上设计键槽，将放入槽内，板与主体不进行焊接，与主体之间可以相对滑动。与之间的节点及与其他构件之间的节点不传递任何力，只考虑缝隙的防渗漏问题，可以通过改变侧面形状来实现 ;当采用竖向布置时，截面可以延长水的渗流路径。在国内实际工程中，板与板之间的接缝采用水泥砂浆填充，没有进行过特殊的防渗漏处理，至今还没有发现过墙体渗漏现象。国外处理该缝隙通常采用在板内，外面用专用胶嵌缝的方法，这种做法可以有效避免裂缝及渗漏问题的发生。在国外，用做墙板已有四十多年的历史，应用技术趋于成熟，主要在工业厂房及大型超市等建筑中被广泛使用，具有施工工艺简单，施工速度快，墙体坚固，美观，保温性，耐久性能好等优点，同时本身的装饰层与一般装饰面砖，装饰涂 3 料相比更加耐污染。由于被引入到国内只有十余年，目前已经成功地被用做楼面板和屋面板，应用技术已经成熟。而作为墙板在国内只被个别工程使用过，缺少设计和施工方面的经验，在使用时要根据不同工程进行具体设计，有保温层和装饰层的还没有生产过，的接缝材料均采用水泥砂浆，墙板安装完成后，墙面的处理与一般墙体材料相同，需要做保温层，水泥砂浆保护层，装饰层。尽管这样，与其他墙体材料相比还是具有自身优势，例如 :施工速度快，施工方法简单，墙体坚固且能够承受较大的水平荷载等，适合用在工业厂房及大型超市，特别是与钢结构配合使用时，可以大大缩短工期。板的设计在做楼板使用时，只在板底配钢绞线，因此有反拱。当做墙板使用时，反拱值会更高，这不仅影响美观，而且的变形在使用过程中会持续增加。 4 第 2 章切割机的介绍割机装置介绍建筑行业钢混结构建筑所用屋在水泥预制板一般是生产厂家生产的，其生产过程是：根据用户对屋面板厚度的要求，一次性地将搅拌好的混凝土连续浇注在预先拉好的几百米长的钢丝上，通过模具直接成形几百米长的屋面，根据产量的要求，最多可连续浇注 5 层；当所有层自然风干达到强度要求后，用切割机将其切割成用户所需不同长度以及开头的屋面。因此，切割机是与生产线配套，切割成形不同规格形的关键设备。切割机装置如图示。图功能切割机装置示意图割机生产工艺切割机生产工艺路线包括以下几个方面：向切割 5 1）初始条件：夹紧液压缸处于最大夹紧位置；和切割锯转至与水泥板纵向垂直位置；锁定液压缸锁定；小车制动液压缸起动；升降液压缸处于最高位置。 2）起动小车液压马达，使主锯以 0 2000mm/速度行驶至主锯左起始切割位置（限位开关位置）。 3）起动主切割锯电动机，起动冷却水系统。 4）升降液压缸以 0 600mm/速度下降切割位置，锁定升降液压缸。 5）起动小车液压马达，主切割锯以 0 600mm/速度向右切割至右限位开关位置，小车液压马达停止。 6）升降液压缸以 0 2000mm/速度将主锯升至最高位置，然后锁定升降液压缸，完成一个横向切割工艺。车快速纵向行走 1）初始条件：夹紧液压缸最小夹紧；升降液压缸处于最高位置。 2）起动大车液压马达，使大车以 0 5000mm/速度行驶至新切割位置前约 200 3）切换大车液压马达速度，使大车以 0 1000mm/速度行至新的切割位置。 4）夹紧液压缸最大夹紧，准备进入新的横向切割工艺。向切割 1）初始条件：夹紧液压缸最小夹紧；升降液压缸处于最高位置；锁定液压缸开起。 2）起动回转电动机，使主据旋转至与水泥板纵向平行的位置。 3）停止回转电动机，将锁定液压缸锁定，小车制动液压缸开启。 4）起动小车液压马达，使小车以 0 2000mm/速度行驶至纵向切割位置，小车制动液压缸制动。 5）起动主切割锯电动机，起动冷却水系统。 6）升降液压缸以 0 600mm/速度下降至切割位置，锁定升降液压缸。 6 7）起动大车液压马达，主切割锯以 0 600mm/速度纵向切割至终点位置，大车液压马达停止。 8）升降液压缸以 0 2000mm/速度将主锯升至最高位置，然后锁定升降液压缸，完成一个纵向切割工艺。向切割 1）初始条件：夹紧液压缸最小夹紧；升降液压缸处于最高位置；锁定液压缸开启。 2）起动回转电动机，使主据旋转至斜切的角度上。 3）停止回转电动机，将锁定液压缸锁定，小车制动液压缸开启。 4）起动小车液压马达，使小车以 0 2000mm/速度行驶至斜向切割位置，小车制动液压缸制动，夹紧液压缸最大夹紧。 5）起动主切割锯电动机，起动冷却水系统。 6）升降液压缸以 0 600mm/速度下降至切割位置。 7）升降液压缸以 0 2000mm/速度将主锯升至最高位置，然后锁定升降液压缸。 8）小车制动液压缸开启，夹紧液压缸最小夹紧。 9）起动大车和小车液压马达，使大车和小车以 0 2000mm/速度移动，并保证主锯在上次切口的延长线上并与上次切口衔接。 10）小车制动液压缸制动，夹紧液压缸最大夹紧。 11）重复 6） 10）的工艺，直至完成一次斜向切割。槽切割 1）初始条件：夹紧液压缸最小夹紧；升降液压缸处于最高位置。 2)启动开槽电动机，启动冷却水系统。 3）开槽升降液压缸以 0 600mm/切割速度下降至最低点。 4）启动大车液压马达，开槽锯以 0 600mm/速度纵向切割至终点位置，大车液压马达停止。 5）开槽升降液压缸升至最高位置，关闭开槽电动机和冷却水系统，完成开槽切割。动横向切割切割机最常完成的生产工艺是横向切割，为了提高切割效率，要求切割机具有自 7 动横向切割功能。在满足横向切割初始条件、将小车移至横向切割起点位置、起动主切割锯和冷却水系统后，小车按横向切割工艺，自动地顺序完成一次横向切割功能。章小结阐述了切割机装置和加工工艺路线，以了解切割机的工作原理为设计制系统提供技术依照。 8 第 3 章切割机的制系统的硬件设计割机装置电控设备主切割电动机反转运行，实现横向、纵向及斜向切割功能。开槽电动机向运行，实现表面开槽功能。液压泵电动机向运行，给液压系统提供动力。回转电动机反转运行，调整切割头角度。液压马达及电磁铁现切割机装置的各种动作及速度调节。直流开关电源：为入信号提供电源，同时为出驱动提供电源。控系统的原理图根据切割机装置设备及其对电控的要求，设计电控系统原理图。图切割机装置电气控制主电路原理图，图切割机装置的交流控制电路原理图。图割机装置主电路原理图 9 图流控制电路原理图型及 I/O 分配根据切割机装置操作控制要求，设计制电路原理图。切割机装置动作复杂，功能较多，采用制需要的输入输出点数较多，因此选用三菱，选型方法根据如下三菱公司的列的型说明。 O 1 2 3 4 5 1 系列名称，如 0、 1、 2、 0S、 0N、 2N 等 2 输入输出总点数。 3 单元类型： M：基本单元；入专用扩展模块； E：输入输出混合扩展单元及扩展模块；出专用扩展模块。 4 输出形式： R：继电器输出； T:晶体管输出； S：晶闸管输出。 5 特殊品种： D:流电源）电源、直流输入；源、交流输入（ 20V）或入模块； H：大电流输出扩展模块（ 1A/1 点）； V：立式端子排的扩展模块； C：接插口输入输出方式； 10 F：输入滤波时间常数为 1扩展模块； L：入扩展模块； S：独立端子（无公共端）扩展模块；如果特殊品种一项无记号，则表示源，入，横式端子排，标准输出（继电器输出 2A/1 点，晶体管输出点，晶闸管输出点）。由此得到的入 /输出接口功能表如表 1 及表 2 所示。表 1 入接口功能表序号输入口说明 1 入点备用 2 切割电机正转信号切割电机反转信号切割电机过载信号闭） 5 切割电机正转按钮切割电机停止按钮闭） 7 切割电机反转按钮入点备用 9 槽电机运行信号 0 槽电机过载信号闭） 11 槽电机起动按钮 2 槽电动机停止按钮闭） 13 入点备用 14 压泵电机运行信号 5 压泵电机过载信号闭） 16 压系统过滤器 1 堵 7 压系统液位低闭） 18 压系统液位高闭） 19 压系统过滤器 2 堵 0 转电机反转限位开关 1 入点备用 22 转电机正转信号 3 转电机反转信号 4 转电机正转限位开关 5 转电机正转按钮 6 转电机停止按钮闭） 27 转电机反转按钮 8 车快速左移转换开关 9 车慢速右移转换开关 0 车左终点限位开关 1 车左限位开关 11 32 车右终点限位开关 3 车右限位开关 4 割头慢降转换开关 5 割头快升转换开关 6 割头下限位开关 7 割头上限位开关 8 转制动液压缸开启转换开关 9 转制动液压缸制动转换开关 0 入点备用 41 车最大夹紧转换开关 2 车最小夹紧转换开关 3 车夹紧松开转换开关 4 车制动液压缸开启转换开关 5 车制动液压缸制动转换开关 6 槽机构下降转换开关 7 槽机构上升转换开关 8 入点备用 49 车前进转换开关 0 车慢速转换开关 1 车中速转换开关 2 车快速转换开关 3 车后退转换开关 4 入点备用 55 入点备用 56 入点备用 57 动横向切割转换开关 8 压泵电动机启动按 9 压泵电动机停止按钮闭） 60 入点备用 61 入点备用 62 入点备用表 2 出接口功能表序号输入口说明 1 切割电动机正转中间继电器切割电动机反转中间继电器槽电动机运行中间继电器压泵电动机运行中间继电器转电动机正转中间继电器转电动机反转中间继电器槽液压缸上升控制及指示 12 8 槽液压缸下降控制及指示车制动控制及指示 0 车制动开启控制及指示 1 转锁定控制及指示 2 转锁定开启控制及指示 3 车左移控制及指示 4 车右移控制及指示 5 割头上升控制及指示 6 割头下降控制及指示 7 车后退控制及指示 8 车高速前进控制 9 车中速前进 0 车最大夹紧控制 1 车夹紧松开控制及指示 2 车夹紧控制及指示 3 站卸荷控制及指示 4 车前进控制及指示 5 切割电动机运行指示 6 槽电动机运行指示 7 压泵电动机运行指示 8 压系统液位报警 9 车高速后退控制 0 压系统过滤器堵指示 1 转电动机运行指示 2 动横向切割指示章小结选型以及用来了解控制电机主电路原理图，设计出输入输出的 I/O 分配表，根据 I/O 分配表画出接口图和电气控制图，控制切割机的各个动作，以便于后续画出控制程序图。 13 第 4 章切割机的制系统的软件设计根据切割机装置操作控制要求，结合 14 图制总程序图根据切割机装置的设备和电控情况以及所设计的制程序，切割机电控设计精解 15 说明如下：本系统采用现对多功能切割锯进行控制。控制对象包括主切割电动机、开槽切割电动机、液压泵、回转电动机以及各个电磁铁等。控制功能包括手动 /自动横向切割、手动台车快速纵向行走、手动纵向切割、手动斜向切割、手动开槽切割等。动横向切割 1）台车夹紧 /松开转换开关指向左 90 （最大夹紧力）位置，电磁铁 171918电，台车夹紧指示灯亮 30s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 2）切割头下降 /上升转换开关指向右 45 （切割头上升）位置，电磁铁 10电， 11电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置， 1011降液压缸锁定。 3）回转制动液压缸开启 /制动转换开关指向左 45 （锁定液压缸开启）位置，电磁铁 5电， 6电，锁定液压缸开启指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 4）按下回转电动机起动按钮（正转或反转），回转电动机带动主锯旋转，回转电动机运转指示灯亮，将主锯转至与水泥板纵向垂直位置，按下回转电动机停止按钮，主锯停止转动。 5）回转制动液压缸开启 /制动转换开关指向右 45 （锁定液压缸锁定）位置，电磁铁 5电， 6电，锁定液压缸锁定指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 6）小车制动液压缸开启 /制动转换开关指向左 45 （小车制动开启）位置，电磁铁 3电， 4电，小车制动开启，指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 7）横移小车左移 /右移转换开关逆指向左 45 （横移小车左移）位置，电磁铁 7电， 8电，小车左移指示灯亮，主锯向左行驶至左端起始切割位置。 8）按下主切割电动机正转起动按钮，主切割电动机运转指示灯亮，检查锯口方向是否满足要求，检查冷却水是否打开。 9）切割头下降 /上升转换开关指向左 45 （切割头下降）位置，电磁铁 10电， 11电，升降液压缸下降指示灯亮，切割头下降，至切割位置， 1011降液压缸锁定，该转换开关转回中间位置。 10）横移小车左移 /右移转换开关指向右 45 （横移小车右移）位置，电磁换 7电， 8电，小车左移指示灯亮，主锯向右行驶切割水泥板，至右端切割极限位置 789电。 16 11）切割头下降 /上升转换开关指向右 45 （切割头上升）位置，电磁铁 10电， 11电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置， 1011降液压缸锁定，完成一次手动横向切割工艺。车快速纵向行走 1）台车夹紧 /松开转换开关指向左 45 （最小夹紧力）位置，电磁铁 17电，1819电，台车夹紧指示灯亮 30s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 2）切割头下降 /上升转换开关指向右 45 （切割头上升）位置，电磁铁 10电， 11电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置， 1011降液压缸锁定。 3）开槽升降液压缸下降 /上升转换开关转至开槽机械上升位置，开槽升降液压缸上升指示灯亮 5s，开槽机构上升，然后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。 4）台车前进 /后退转换开关逆时针转动（可选择低、中、高三速，分别对应 45 、90 、 135 位置），台车前进接线员示灯亮，台车前进至新切割位置，转换开关转回中间位置，准备进入新的切割工艺。动纵向切割 1）车夹紧 /松开转换开关指向左 45 （最小夹紧力）位置，电磁铁 17电，1819电，台车夹紧指示灯亮 30s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 2）切割头下降 /上升转换开关指向右 45 （切割头上升）位置，电磁欣 10电， 11电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置， 1011降液压缸锁定。 3）回转制动液压缸开启 /制动转换开关指向左 45 （锁定液压缸开启）位置，电磁铁 5电， 6电，锁定液压缸开启指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 4）按下回转电动机起动按钮（正转或反转），回转电动机带动主锯旋转，回转电动机运转指示灯亮，将主锯转至与水泥板纵向平行位置，按下回转电动机停止按钮，主锯停止转动。 5）回转制动液压缸开启 /制动转换开关指向右 45 （锁定液压缸锁定）位置，电磁铁 5电， 6电，锁定液压缸锁定指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 6）开槽升降液压缸下降 /上升转换开关转至开槽机构上升位置，开槽升降液压缸 17 上升指示灯亮，开槽机构上升， 5s 后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。 7）操作小车左移 /右移转换开关，小车左移或右移，相应的指示灯亮，主锯向左行驶或向右行驶至纵向起努切割位置。 8）按下主切割电动机起动按钮（正转或反转），主切割电动机运转指示灯亮，检查锯口方向是否满足要求，检查冷却水是否打开。 9）切割头下降 /上升转换开关指向左 45 （切割头下降）位置，电磁铁 10电、 11电，升降液压缸下降指示灯亮，切割头下降，至切割位置， 1011降液压缸锁定，转换开关转回中间位置。 10）台车前进 /后退转换开关顺时针（或逆时针）转至 45 （吧车低速）位置，台车后退（或前进）指示灯亮，后车后退（或前进）开始纵向切割，至纵向切割终点位置，转换开关转回中间零位，台车停止移动。 11）切割头下降 /上升转换开关指向右（切割头上升）位置，电磁铁 10电，11电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置， 1011电，升降液压缸锁定，完成一次手动纵向切割。动斜向切割 1）台车夹紧 /松开转换开关指向左 45 （最小夹紧力）位置，电磁铁 17电，1819电，台车夹紧指示灯亮 30s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 2）切割头下降 /上升转换开关指向右 45 （切割头上升）位置，电磁铁 10电， 11电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置， 1011降液压缸锁定。 3）回转制动液压缸开启 /制动转换开关指向左 45 （锁定液压缸开起）位置，电磁铁 5电， 6电，锁定液压缸开启指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 4）按下回转电动机起动按钮（正转或反转），回转电动机带动主锯旋转，回转电动机正转（或反转）指示灯亮，将主锯转至斜切水泥板的某一角度，按下回转电动机停止按钮，主锯停止。 5）回转制动液压缸开启 /制动转换开关指向右 45 （锁定液压缸锁定）位置，电磁铁 5电， 6电，锁定液压缸锁定指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 6）小车制动液压缸开启 /制动转换开关指向左 45 （小车制动开起）位置，电磁铁 3电， 4电，小车制动开启指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 18 7）横移小车左移 /右移转换开关指向左 45 （横移小车左移）位置，电磁铁 7电， 8电，小车左移指示灯亮，主锯向左行驶至左端起始切割位置。 8）小车制动液压缸开启 /制动转换开关指向右 45 （小车制动）位置，电磁铁 34电，小车制动指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 9）开槽升降液压缸下降 /上升转换开关转至开槽机构上升位置，开槽升降液压缸上升指示灯亮，开槽机构上升， 5s 后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。 10）台车夹紧 /松开转换开关指向左 90 （最大夹紧力）位置，电磁铁 171918电，台车夹紧指示灯亮 30s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 11）按下主切割电动机起动按钮（正转或反转），主切割电动机运转指示灯亮，检查锯口方向是否满足要求，检查冷却水是否打开。 12）切割头下降 /上升转换开关指向左 45 （切割头下降）位置，电磁铁 10电， 11电，升降液压村缸下降指示灯亮，切割头下降，至切割位置， 1011降液压缸锁定，转换开关转回中间位置。 13）切割头下降 /上升转换开关指向右 45 （切割头上升）位置，电磁铁 10电， 11电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上或，至最高位置，转换开关转回中间位置， 1011电，升降液压缸锁定。 14）小车车动液压缸开启 /制动转换开关指向左 45 （小车制动开启）位置，电磁铁 3电， 4电，小车制动开启指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 15）台车夹紧 /松开转换开关指向左 45 （最小夹紧力）位置，电磁铁 17电，1819电，台车夹紧指示灯亮 30s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 16）操作小车左移 /右移转换开关，小车左移或右移，相应的指示灯亮，主锯向左行驶或向右行驶，同时操作台车前进 /后退转换开关，台车前进或后退，相应的指示灯亮，主锯前进或后退，高速主锯位置，使其在上次切口的延长线上且与上次切口衔接。 17）重复 8） 16）的切割动作，直至完成全部的斜切任务。动开槽切割 1）台车夹紧 /松开转换开关指向左 45 （最小夹紧力）位置，电磁铁 17电，1819电，台车夹紧指示灯亮 30s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 2）切割头下降 /上升转换开关指向右 45 （切割头上升）位置，电磁铁 10电， 11电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置， 1011降液压缸锁定。 19 3）开槽升降液压缸下降 /上升转换开关转至开槽机械上升位置，开槽升降液压缸上升指示灯亮，开槽机构上升， 5s 后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。 4）按下开槽切割电动机起动按钮，开槽切割电动机运转指示灯亮，检查冷却水是否打开。 5）开槽升降液压缸下降 /上升转换开关转至开槽机构下降位置，开槽升降液压缸下降指示灯亮，开槽机构下降， 5s 后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。 6）台车前进 /后退转换开关指向右（台车低速后退）位置，台车后退指示灯亮，台车后退开始开槽纵向切割，至开槽纵向切割终点位置，转换开关转回中间零位，台车停止移动。 7）开槽升降液压缸下降 /上升转换开关转至开槽机械上升位置，开槽升降液压缸上升指示灯亮，开槽机构上升， 5s 后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。 8）按下开槽切割电动机停止按钮，开槽切割电动机停止运转。动横向切割 1）台车夹紧 /松开转换开关指向左 90 （最大夹紧力）位置，电磁铁 171918电，台车夹紧指示灯亮 30s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 2）切割头下降 /上升转换开关指向右 45 （切割头上升）位置，电磁铁 10电， 11电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置， 1011降液压缸锁定，转换开关转回中间零位。 3）回转制动液压缸开启 /制动转换开关指向左 45 （锁定液压缸开启）位置，电磁铁 5电， 6电，锁定液压缸开启指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 4）按下回转电动机起动按钮（正转或反转），回转电动机带动主锯旋转，回转电动机正转（或反转）指示灯亮，将主锯转至与水泥板纵向垂直位置，按下回转电动机停止按钮，主锯停止转动。 5）回转制动液压缸开启 /制动转换开关指向右 45 （锁定液压缸锁定）位置，电磁铁 5电， 6电，锁定液压缸锁定，指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位置。 6）小车制动液压缸开启 /制动转换开关指向左 45 （小车制动开起）位置，电磁铁 3电， 4电，小车制动开启，指示灯亮 5s 后熄灭，保持该转换开关在此位 20 置。 7）自动横向切割转换开关指向右 45 （自动横向切割）位置，自动横切指示灯亮，系统以步进方式进入自动横切工艺。第 1 步：电磁铁 79电， 8电，小车左移指示灯亮，主锯向左行驶至左端起始切割位置。第 2 步：检查冷却水是否打开，检查锯口方向是否满足要求，按下主切割电动机正转起动按钮，主切割电动机运转指示灯亮。第 3 步：电磁铁 10电， 11电，升降液压缸下降指示灯亮，切割头下降，至切割位置， 1011电，升降液压缸锁定。第 4 步：电磁铁 79电， 8电，小车右移指示灯亮，主锯向右行驶，开始横向切割，至右极限开关位置。第 5 步：电磁铁 10电

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。