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内容简介：

中文译文：PLC的过去、现在与未来王嘉浩众所周知，科技世界里只有一个永恒真理，那就是变化。这在可编程逻辑控制器（PLC）及其各种应用的发展过程中尤为明显。自从三十多年前将PLC引进以来，PLC已经在广泛的工业领域中成为几十万控制系统的基础。从本质上讲，PLC是一种用高度专业化语言编程的工业计算机，并继续受益于计算机和信息技术领域的技术进步。它的最突出之处是小型化和通信功能。1 微型化的PLC在最初引进PLC的时候，主要改进它的体积，这与替换了数百个硬接线继电器和计时器有关。一个嵌有CPU和I/O的典型单元有大约19寸电视机那么大。从20世纪80年代到20世纪90年代初，模块化的PLC逐渐微型化，同时它的容量和性能也得到了提高。近年来，更小型PLC已经发展到纳米级和微型级，它们已具有以前只在大型PLC上才有的特点。因此仅为了额外特性或性能而不是增加I/O容量而具体指定一个大型的PLC变得不必要，因为即使纳米级PLC也具备以太网通信、运动控制、自动调谐的嵌入式PID、远程连通性等更多的功能。现在，由于PLC能执行运动控制、数据采集，远程终端单元（RTU）甚至一些集成人机介面（HMI）等功能，因此PLC在很多应用中也已配置齐全从而替代单一的过程控制器。以前，这些功能通常要求他们自身内置实现这些功能的控制器和软件，此外，还需要一个用于离散控制和互锁的独立的PLC。2 强大的通信功能近年来，最有意义的变化也许发生在通信领域。在20世纪90年代，Modicon推行的Modbus通信协议，允许PLC通过标准电缆进行通信。这为PLC更好地适用于现存的设备提供了可能性，并且向主板上的其它控制系统通信成为可能。在过去的30年里，我们真实地目睹了数百个专利化协议和标准化协议的发展，每一个协议都有自己独特的优势。现在，PLC已成为数据编译器和信息网关，它们必须接入条形码扫描器和打印机，还有温度和模拟传感器。在过程控制中，它们需要支持多种协议，以便它们能和其它设备通信。此外，在它们全部具备这些功能的同时，它们仍然要有高的性价比而且编程简单。另一个主要改进来自于计算处理领域。确切地说，它革命化了PLC的编程方式、互相通信、与用于HMI、SCADA和DCS的PC有接口。在过去的五年中，车间级以太网通信的应用已经翻了一倍。尽管串行通信仍然很受欢迎并且很可靠，但以太网快速地成为值得选择的通信媒体，它有着不能被忽视的优势，例如：网速、设置简单、布线方便、现成网络组件的可用性、嵌入式通信设置。3 集成运动控制另一个分配给PLC的任务是运动控制。从简单的开环控制到多轴应用来看，在PLC的软件和硬件中集成运动控制已经成为一个趋势。很多系统在快速运行时要求精确的控制，但并不是在超高速运行时的绝对精准。单机PLC在一些系统上也能很好地运行。许多纳米级和微型级PLC都有高速运算能力和控制器内置的高频脉冲输出能力，使它们成为开环控制的可行解决方案。一方面要提醒的是控制器在控制顺序上不能确定输出设备的位置。另一方面要提醒的是它的主要优势在于它的成本。以前，即使简单的运动控制也要求有一个昂贵的选择模块。有时为了满足系统需求，它不能用于更精密的控制平台中。越精密的运动控制系统要求越高精度的定位硬件和软件，而许多PLC都提供高速选择模块接入伺服驱动。现在，许多驱动都兼容来自控制主机（PLC或PC）的传统命令，或者提供自身的内部运动控制。将运动控制组态软件集成在PLC编程软件包中将成为一种趋势。4 编程语言编程语言是反映PLC历史的一个方面。国际电工委员会61131-3标准（IEC 61131-3）处理了编程语言并且定义了两个图形化的和两个文本化的PLC编程语言标准：梯形逻辑（图形化） 功能块图（图形化）结构化文本（文本化）指令表（文本化） 这项标准也定义了为顺序控制和并行控制处理组织程序的图形化的和文本化的顺控功能图元素。基于这项标准，许多PLC生产商提供最少三种语言中的两种作为他们PLC编程时的语言选择。讽刺的是，在近来接触的PLC使用者中，有大约96%仍然使用梯形图编写PLC代码。由于梯形图长期的良好表现，因此梯形图编程似乎会继续成为最好的选择。5 硬件平台 现代的PLC已经在它们的CPU里集成了多种的商业非定制（COTS）技术。最新的技术为PLC提供了一个更快，更强，存储量更大且成本更低的处理器。这些先进技术也为PLC扩展集成和接受新任务（如通信、数据处理和高速运动）留出空间，而不会以牺牲工业控制设备所要求的严格可靠性为代价。新技术已经创造了另一种控制器可编程自动化控制器（PAC）。PAC与传统的PLC有所不同，这是因为PAC在软件和硬件上都采用了开放的模块化体系结构，并且采用了网络接口、语言和协议的已知标准。它们可以被看作为一个置于工业的类PLC程序包里的PC。6 展望未来来自Reed研究团的一份2005年PLC产品聚焦研究指出了一些对于PLC使用者、机器制造商和采购决策人员愈加重要的因素。排在最前的、有重要特征的因素是：6.1 联网能力和易用性以太网通信在通信领域中独占鳌头。不只是新协议在逐渐平面化，许多已经使用了许多年的工业标准化协议也在逐渐地接入到以太网平台上，这些协议包括Modbus (ModbusTCP)、DeviceNet (Ethernet/IP)和Profibus (Profinet)。PLC的以太网通信模块已经具有高速性能和灵活性的协议群。同样，许多PLC上的CPU在工作时已经可以接入以太网，这就节省了I/O槽空间。PLC将会继续开发更成熟的连通性，使它可以将信息传输到其它PLC系统、系统控制系统、数据采集（SCADA）系统和企业资源计划（ERP）系统上。另外，无线通信方式将会进一步普及。6.2 用PC连接PLC输入/输出（I/O）的能力同样的一个趋势，过去与PLC联网获益良多，但现在已经转移到了I/O水平上。许多PLC生产商已经支持最受大众接受的现场总线网络，使PLC的I/O可以分配在广阔的区域上或者定位在以前被认为是几乎不可能的位置上。这使个人电脑通过使用接口卡接入到标准PLC的I/O子系统成为可能，而这种接口卡主要是由PLC生产商或第三方开发商提供的。现在，这些具挑战性的广阔区域都可以由个人电脑监控。至于在不需要技术等级控制引擎支持的地方，使用者可以利用更为先进的软件包和硬件机动性，这成本也比较低廉。6.3 使用通用编程软件编制多对象/平台的能力过去，人们都认为一个智能型控制器需要复杂的编程，但现在不再是这样了。使用者不再只是受过培训的编程人员（如设计工程师和系统集成人员），而是在更熟悉的设计上期待能用上人性化软件的最终用户。在他们个人电脑上，基于视窗(Windows)的外观和触感是最为人所熟悉的，它已成为最受大众接纳的图形用户界面。开始时，用于为PLC编程的简单继电逻辑仿真已经发展成为使用更高级功能块的编程语言（这些功能块可以更直观在配置出来）。PLC生产商也已经开始一体化不同功能块的编程，使你在构造逻辑、HMI、动态控制和其它特定功能时只需学习一个编程软件包。也许，最终用户的最终愿望是获得一个可以无缝地为多个PLC和子系统编程的软件包。毕竟，无论是安装在Dell、HP电脑上还是安装在IBM电脑上，微软的视窗（Windows）操作系统和应用程序都是同样地运行，这就方便了系统用户。总的来说，PLC用户对现行可用的PLC产品感到满意。同时，他们密切关注新的趋势，并在他们认为有利可图的地方用上新的PLC产品。新PLC利用先进的技术，使它们在工业界更容易地被采纳。第 4 页 共 5 页英文原文：英文原文：PLCs -Past, Present and FutureJiahao WangEveryone knows theres only one constant in the technology world, and thatschange. This is especially evident in the evolution of Programmable Logic Controllers(PLC) and their varied applications. From their introduction more than 30 years ago,PLCs have become the cornerstone of hundreds of thousands of control systems in awide range of industries.At heart, the PLC is an industrialized computer programmed with highlyspecialized languages, and it continues to benefit from technological advances in thecomputer and information technology worlds. The most prominent of which isminiaturization and communications.1 The Shrinking PLCWhen the PLC was first introduced, its size was a major improvement - relativeto the hundreds of hard-wired relays and timers it replaced. A typical unit housing aCPU and I/O was roughly the size of a 19 television set. Through the 1980s and early1990s, modular PLCs continued to shrink in footprint while increasing in capabilitiesand performance (see Diagram 1 for typical modular PLC configuration).In recent years, smaller PLCs have been introduced in the nano and micro classesthat offer features previously found only in larger PLCs. This has made specifying alarger PLC just for additional features or performance, and not increased I/O count,unnecessary, as even those in the nano class are capable of Ethernet communication,motion control, on-board PID with autotune, remote connectivity and more.PLCs are also now well-equipped to replace stand-alone process controllers inmany applications, due to their ability to perform functions of motion control, dataacquisition, RTU (remote telemetry unit) and even some integrated HMI (humanmachine interface) functions. Previously, these functions often required their ownpurpose-built controllers and software, plus a separate PLC for the discrete controland interlocking.2 The Great CommunicatorPossibly the most significant change in recent years lies in the communicationsarena. In the 1970s Modiconintroduction of Modbus communications protocolallowed PLCs to communicate over standard cabling. This translates to an ability toplace PLCs in closer proximity to real world devices and communicate back to othersystem controls in a main panel.In the past 30 years we have seen literally hundreds of proprietary and standardprotocols developed, each with their own unique advantages.Todays PLCs have to bedata compilers and information gateways. They have to interface with bar codescanners and printers, as well as temperature and analog sensors. They need multipleprotocol support to be able to connect with other devices in the process. Andfurthermore, they need all these capabilities while remaining cost-effective and simpleto program.Another primary development that has literally revolutionized the way PLCs areprogrammed, communicate with each other and interface with PCs for HMI, SCADAor DCS applications, came from the computing world.Use of Ethernet communications on the plant floor has doubled in the past fiveyears. While serial communications remain popular and reliable, Ethernet is fastbecoming the communications media of choice with advantages that simply cant beignored, such as: * Network speed. * Ease of use when it comes to the setup andwiring. * Availability of off-the-shelf networking components. * Built-incommunications setups.3 Integrated Motion ControlAnother responsibility the PLC has been tasked with is motion control. Fromsimple open-loop to multi-axis applications, the trend has been to integrate thisfeature into PLC hardware and software.There are many applications that require accurate control at a fast pace, but notexact precision at blazing speeds. These are applications where the stand-alone PLCworks well. Many nano and micro PLCs are available with high-speed countingcapabilities and high-frequency pulse outputs built into the controller, making them aviable solution for open-loop control.The one caveat is that the controller does not know the position of the outputdevice during the control sequence. On the other hand, its main advantage is cost.Even simple motion control had previously required an expensive option module, andat times was restricted to more sophisticated control platforms in order to meet systemrequirements.More sophisticated motion applications require higher-precision positioninghardware and software, and many PLCs offer high-speed option modules thatinterface with servo drives. Most drives today can accept traditional commands fromhost (PLC or PC) controls, or provide their own internal motion control. The trendhere is to integrate the motion control configuration into the logic controllerprogramming software package.4 Programming LanguagesA facet of the PLC that reflects both the past and the future is programminglanguage. The IEC 61131-3 standard deals with programming languages and definestwo graphical and two textual PLC programming language standards: * Ladder logic(graphical). * Function block diagram (graphical). * Structured text(textual).Instruction list (textual).This standard also defines graphical and textual sequential function chartelements to organize programs for sequential and parallel control processing. Basedon the standard, many manufacturers offer at least two of these languages as optionsfor programming their PLCs. Ironically, approximately 96 percent of PLC usersrecently still use ladder diagrams to construct their PLC code. It seems that ladderlogic continues to be a top choice given its performed so well for so long.5 Hardware PlatformsThe modern PLC has incorporated many types of Commercial off the Shelf(COTS) technology in its CPU. This latest technology gives the PLC a faster, morepowerful processor with more memory at less cost. These advances have also allowedthe PLC to expand its portfolio and take on new tasks like communications, datamanipulation and high-speed motion without giving up the rugged and reliableperformance expected from industrial control equipment.New technology has also created a category of controllers called ProgrammableAutomation Controllers, or PACs. PACs differ from traditional PLCs in that theytypically utilize open, modular architectures for both hardware and software, using defacto standards for network interfaces, languages and protocols. They could beviewed as a PC in an industrial PLC-like package.6 The FutureA 2005 PLC Product Focus Study from Reed Research Group pointed out factorsincreasingly important to users, machine builders and those making the purchasingdecisions. The top picks for features of importance were.6.1 The ability to network, and do so easily.Ethernet communications is leading the charge in this realm. Not only are newprotocols surfacing, but many of the industry de facto standard serial protocols thathave been used for many years are being ported to Ethernet platforms. These includeModbus (ModbusTCP), DeviceNet (Ethernet/IP) and Profibus (Profinet). Ethernetcommunication modules for PLCs are readily available with high-speed performanceand flexible protocols. Also, many PLC CPUs are now available with Ethernet portson board, saving I/O slot space. PLCs will continue to develop more sophisticatedconnectivity to report information to other PLCs, system control systems, dataacquisition (SCADA) systems and enterprise resource planning (ERP) systems.Additionally, wireless communications will continue to gain popularity.6.2 The ability to network PLC I/O connections with a PC.The same trends that have benefited PLC networking have migrated to the I/Olevel. Many PLC manufacturers are supporting the most accepted fieldbus networks,allowing PLC I/O to be distributed over large physical distances, or located where itwas previously considered nearly impossible. This has opened the door for personalcomputers to interface with standard PLC I/O subsystems by using interface cards,typically supplied by the PLC manufacturer or a third party developer. Now thesechallenging locations can be monitored with today a PC. Where industrial-gradecontrol engines are not required, the user can take advantage of more advancedsoftware packages and hardware flexibility at a lower cost.6.3 The ability to use universal programming software for multipletargets/platforms.In the past it was expected that an intelligent controller would be complex toprogram. That is no longer the case. Users are no longer just trained programmers,such as design engineers or systems integrators, but end-users who expecteasier-to-use software in more familiar formats. The Windows-based look and feelthat users are familiar with on their personal computers have become the mostaccepted graphical user interface. What began as simple relay logic emulation forprogramming PLCs has evolved into languages that use higher level function blocksthat are much more intuitive to configure. PLC manufacturers are also beginning tointegrate the programming of diverse functions that allow you to learn only onepackage in configuring logic, HMI, motion control and other specialized capabilities.Possibly the ultimate wish of the end-user would be for a software package that couldseamlessly program many manufacturers PLCs and sub-systems. After all, MicrosoftWindows operating system and applications work similarly whether installed on aDell, HP or IBM computer, which makes it easier for the user.Overall, PLC users are satisfied with the products currently available, whilekeeping their eye on new trends and implementing them where the benefits areobvious. Typically, new installations take advantage of advancing technologies,helping them become more accepted in the industrial world.毕 业 设 计 任 务 书1毕业设计课题的任务和要求：1.1熟悉曲面印刷机的结构和工作原理；了解轮转凸版印刷技术；1.2 完成题目规定的设计任务；1.3 应用Solidworks或Pro.E软件，构建其数字化模型； 1.4 完成三维立体造型图、爆炸图、二维总装配图、及5个关键件零件图；1.5完成一个关键件的加工工艺设计；1.6书写毕业设计说明书。2毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 2.1参考方案：参考专利名称：全自动曲面印刷机，专利号：ZL93248040.3；可自动对版的高速曲面印刷机，专利号：CN200710185449；附图1 主机示意图 附图2 整机布局图2.2 数字化模型的可控参数包括：传动系统齿轮模数、齿数、版辊直径等；2.3 分析计算内容包括：关键件的强度校核；自动对版机构设计计算。毕 业 设 计 任 务 书3对毕业设计课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等)：3.1 提交分析计算结论报告； 3.2 提交自己绘制的设计图纸（A0装配图1张，A0三维造型图爆炸图1张，关键零件图5张，关键零件制造工艺技术资料一份）；3.3 提交毕业设计说明书一份（包括相关内容的外文文献翻译10页）； 3.4 提交计算机设计资料的光盘（包括说明书和全部附图）。4毕业设计课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2016年2月29日 3月18日3月19日 3月21 日3月22日 4月20日4月20日 5月1日5月1日 5月20日5月20日 5月25日5月25日 5月31日6月01日 6月05日查阅文献资料，确定设计方案，撰写开题报告；提交并检查开题报告（参考文献15篇以上，英文5篇）；三维建模及工程图纸转化，关键件的强度校核；完善设计，翻译英文文献一份（约10页）；撰写毕业设计说明书，整理、打印资料；提交设计说明书，导师审核，完善修改； 提交正式设计说明书，专家评阅；论文答辩系主任审查意见： 同意下发任务书 签字： 2016年 2月 29 日毕 业 设 计 开 题 报 告1结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述1.1曲面印刷机简介全自动曲面印刷机是一种用于食品和化妆品等灌装容器外表面彩色印刷的高效率设备，采用凸版轮转胶印技术，属于机电一体化高新技术产品。全自动曲面印刷机的研制成功，填补了国内空白，缩短了我国包装容器高速彩色印刷技术与发达国家的差距，批量投入市场，取得了较大的经济效益和社会效益。特别是可自动对版的高速曲面印刷机专利技术，实现光电检测自动对版，可使曲面印刷机的速度提高30%以上，而且对版速度快，对版精度更高、更节能，对于提升我国印刷机械技术，具有重要的意义。1除此之外，随着印刷机械的自动化、数字化印刷工作流程的不断更新和完善，印刷技术创新层出不穷，印前创新技术、印刷创新技术,印后创新技术都得到快速的发展2-3。1.2曲面印刷机的技术特色 版辊和墨辊箱成组地卫星式分布于大胶辊周围，完成图案套印任务； 采用涡形凸轮间歇传动机构，驱动八工位料盘完成印品的间歇移动和印刷任务； 使用偏心机构实现大墨辊与版辊之间以及版辊与大胶辊之间的版压调整，由气缸驱动间歇传动箱体，通过调整气路压缩空气，控制大胶辊与印杯之间的接触印刷压力；以保证印刷图案再现性和清晰度； 主机由一台电机驱动，采用单一传动链，实现各部位之间的同步运转； 八工位料盘的右、上、左和下各工位分别按顺序完成上杯、前处理、印刷和下杯工序； 在涡形凸轮轴上安装光电编码器，实现各部位气动元件电磁阀的时序控制； 采用版夹将PS感光树脂版安装在版辊上，可以调整安装位置和张力； 采用无杯不印快速控制技术，确保印刷过程中上杯失败时，油墨不污染模头； 采用CCD传感器采集图像，分析色标位置误差，由PLC控制两个步进电机分别调整版辊圆周方向和轴向的回转，以快速消除误差，实现自动对版。1.3 曲面印刷机的工作原理和组成结构1.3.1工作原理 曲面印刷机包括其上固定有转印橡皮布的大胶辊、与大胶辊配合的各色版辊总成、与大胶辊配合的料盘以及安装在其上的模把、驱动大胶辊、料盘旋转的主传动轴系；版辊总成包括其上依次套有内轴套和外轴套的心轴，心轴的外轴套上套有版辊和周向调节斜齿轮装置，周向调节斜齿轮与版辊之间联接有导杆，版辊总成还包括穿过心轴且与心轴固定的心轴销，心轴销的两端穿过内轴套和外轴套上的孔与周向调节斜齿轮装置滚动，版辊总成还包括内轴销，该内轴销两端穿过内轴套并且与内轴套固定、再穿过外轴套上的孔与版辊固定，大胶辊转动，各色版辊在大胶辊的转印橡皮布上套色，然后转印到模把上的承印物上4。1.3.2组成结构全自动曲面印刷机，包括有轮转印刷机构和传动机构等，其整体布局如图1所示，系统组成说明如下5：A：轮转印刷机构包括有大胶辊(4)，墨辊箱(2)，版辊(1)版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布，最多可装六组，墨辊箱内布置一套包括大墨辊(23)的传墨辊系；B：轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘（6)上均布装有最多6个模把(5)、料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动。传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动，由一只主电机驱动形成主传动链；C：轮转机构上的大胶辊(4)；版辊(1)经及墨辊箱内的墨轮系均通过变速轮与主传动链相联作同步运转；D：料盘(6)上A点工位为上料工位，其正前方装有四螺头上杯机构(61)，C点为前处理工位，C点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模把驱动平皮带，E点为印刷工位，此处大胶辊(4)与模把(5)接触对滚使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上，G点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构(33)；E：主传动链上装有光电编码器(8)。图1 曲面印刷机整体布局图1.4曲面印刷机的发展状况及未来的前景印刷机械制造行业承担者为包装装潢、书刊出版、新闻出版、商业印刷、办公印刷的任务，设备以平版印刷、凹版印刷、柔版印刷、凸版印刷、孔版印刷5大印刷方式及特种印刷的印刷机为龙头、带动印前设备及印后加工设备共同发展。近年来，国内印刷设备需求以每年10%的增长速度连年上升，这就使中国成为世界公认的蕴含最大潜力的市场。目前，国内印刷机械设备制造企业专利的授权数量较少，这直接反映了企业的自主创新能力仍处于较低的水平。专利工作作为自主创新机制的重要方面应该引起企业的重视，企业要从保护自主知识产权和激发科技人员创新精神的角度，努力营造企业内部勇于创新的机制和氛围。为我国印刷机行业注入一股强有力的力量6。141 发展状况印刷机正在向数字化印刷,进一步向高速、高效、高质的方向发展,高智能无人化化发展。数字化印刷时印刷业未来发展的趋势,它控制了成本,量化了供需,为人类进步带来了更多的便利。（1） 国内生产高速曲面胶印机被认定为广东省自主创新产品，隆兴公司专业生产LXUV-WZ160型工位固化、隧道固化、六至九色高速曲面胶印机如图2所示，适应于各种圆锥型杯子、碗的外表文字和图案印刷。主要有如下几个特点：采用PLC触摸屏控制，自动显示检测故障并显示处理办法而且配备自动倒换三块和六块橡皮功能, 操作简单、安全可靠。获专利的电脑记忆数控调墨，确保机器长期运转不跑色。油墨增加或减少准确自如方便实用，还能把相应的数据储存下来，直到下批产品开机再用。获专利的运转中套色调版装置，大大缩短调试时间，提高了生产效率，同时可调整版滚与大鼓压力。图2隆兴公司专业生产 的LXUV-WZ160型曲面印刷机（2） 国外生产曲面印刷机的公司有意大利卡夫公司，该公司生产的用于高速瓶盖印刷的LITHO 6 型全自动六色曲面印刷机如图3所示。LITHO 6 型六色曲面印刷机适用于刚性和柔性的圆管、瓶盖和圆棒的六色胶印。其特点是，整套设备既耐用又能保证完美的印刷质量，芯棒抽吸可配置 16 或 20 根芯棒，印刷辊组采用两个加墨辊为版辊加墨，在中心辊上可以使用一块、两块或四块橡皮布并且可以在控制盘上进行相关设置，设备配备有光学印版对中装置，印刷单元可以前后移动并且能精确复位便于迅速进行清洁、维护和更换橡皮布的操作，墨辊配备有清洗装置，设备运行状态下的电子加墨控制，通过两台电机的电子轴线控制实现印刷单元与工件输送装置的同步，可以只从设备的一侧进行调节，印刷辊组清洗装置，整台设备可以与连续生产线连接7。 图3 意大利卡夫公司生产的LITHO 6 型六色曲面印刷机142 未来的市场进入WTO以后，国内市场已经变为国际市场的一部分，正像我们扩大出口力度的同时，国外名牌企业也看中中国的广阔市场、丰富的人才资源和低成本的优势，纷纷在中国建立独资企业，以谋求产品在中国和世界市场的竞争力。他们已经掌握市场优势的产品，利用进口免税政策继续占领中国印刷市场，对没有免税政策支持的产品，利用中国制造的低成本，继续提高市场的竞争力。我国印刷机械制造企业的应对政策，应该继续扩大国内市场的占有率的同时，向中、高端产品领域进军，不失时机地扩大产品出口。北人集团公司的产品已经出口到包括美国在内的数十个国家和地区。 应该明确，中国印刷工业的发展离不开国内印刷装备产业的共同努力，也离不开国外先进技术和设备对印刷工业技术上水平的支持，随着中国制造设备遍布世界的现实，应该看到，中国制造的印刷机械设备大踏步的走出国门的时机已经到来8。15结束语这次的毕业设计，我们整个团队由马老师带领，我们设计的是能提供多色套印准确、高速印刷可达每分钟300件的一次完成印刷的高效率全自动曲面印刷机。要求满足国际及国内印刷市场对印刷机械的要求，套印准确，图案再现性好，自动化程度高，适用于大批量、高效率印刷回转体包装容器。这次毕业设计所涉及的领域比较广泛，有关于机械设计、机械原理、金属切屑机床、PLC电气控制及原理、solidworks,Pro.E以及电学等学科，所以这次毕业设计对我来说是工作之前的一次锻炼9-19。参考文献：1 张伟.印刷机械技术.网印工业,2006,10:692 Nobuo Kiyama，Tetsuo Makino，Shinichi FujimotoPaper and Printing MachinerySupporting the Information-Based Society.Mi