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基于 plc 机械手 零件 自动控制

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内容简介：

学院 毕业设计任务书 学 院 机械学院 专业班 级 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 学号 设计题 目 基于 机械手取运零件自动控制 起 迄 日 期 计 (论文 )地 点 指 导 教 师 职 称 高级工程师 院 长 职 称 副教授 发任务书日期 : 2015 年 1 月 14 日 机械学院 毕业设计（论文）任务 书 毕业设计（论文）题目： 基于 机械手取运零件自动控制 毕业设计（论文）要求及原始数 据（资料）： 要求 ： 行文献检索、调查研究工作； 定最佳设计方案； 种参数处理、选取得当，计算正确； 确清晰，符合国家制图标准及有关规定； 次清晰、文理通顺，具体按照晋中学院毕业论文规范撰写； 握 件结构及程序设计原理，能够采用 行编程完成逻辑控制，并能够对外部信号进行分类处理 ； 000 8000 印刷字符的 自动化控制英文资料； 绝抄袭。 原始数据（资料） ： B 两工位，要求机械手把零件从 A 搬运至 B. A 工位 爪打开 B 工位 位 工位后检测零件是否遗失，是：输出告警，失败计数加 1 否： 成功计数加 1 。 停控制，停止按下自动回 A 工位，急停按下停机保持当前状态。 6. 需要具备手动操作功能。 毕业设计（论文）主要内容： 1. 取运逻辑功能说明 ； 2. 电器原理分析及传感器选型理由 ； 3. 完成相应 序设计 ； 4. 能及选型，提出两种以上控制方法，比较不同方法的优缺点及功能扩展的可行性； 5. 结合本课题涉及技术内容查阅并翻译 5000 8000印刷字符的 学生应交出的设计文件（论文）： 1. 制原理图，梯形图； 2. 控制线路原理图； 3. 毕业设计说明书。 主要参考文献（资料）： 1陈建明 用（第 2 版） M子工业出版社 . 2王炳实 J械工业出版社， 2004(9)： 1463王本轶 J械工业出版社， 2005(9)： 2834丁树模 J械工业出版社， 2007. 5林平勇，高崇 2 版） M等教育出版社， 2004. 6熊幸明，曹才开 制 J2006,22(11)： 1207孔秀艳 制 J2008(7)： 1128刘轩，王丽伟 制 J2006(1)： 349张应金 机械手搬运控制系统中的应用 J2）： 7110曾繁铃