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细纱机
分段
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细纱机分段调速控制,细纱机,分段,调速,控制,节制
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1 英文原文 of is is t t of of in up of s on of in or of of to s s to We in of in is of in a of do LC a LC no up of as as or of to LC up to to or of of 2 to s to is an or is to to of to ; , or , in to to , AM of OM OM do of in AM PU of of LC is no we to is a to to of of LC to of is we of or s to on is to to LC a of go to LC of is in a of no to is a is a is we t is we a of on do 3 it no it to or it LC to is of of it is at to in of of to a to of in s MI is is is of MI to be At a of is a t by of of to we of we to of to to to a of is at to LC at LC of of to of to LC to to up a 0 of if in 000 we to on to on LC is to be a to it in a of of LC of to in to on If 4 in is a to is of I to of to on is of in an to to up it a to a of a of is to a a a he of t A of is to t at a is to t is at Be is a in is to be on by PU to at to to on to is of of in of up PU to be at in t an in a to on is a in be in is is an in it of is to be at to to is 5 be PU is of to a to on to at to be we of to we or be to we to or to on A of of a of LC 6 We be at of a to 8 to an as we to A is as or to on is it is a of 5600%, in in of TL is by of it of is a of we to to to to on of us to on to to on is a in LC of at of it t do on to up of to on a of to a on to a to of we to it of LC 6 us in of we to to up of of is we of of be to we is we or a we to of PU do to of it an it be to we is a, to of to s of to to is to PU a of of a of in of DT to PU to to t of we do a to a it is at we of is to we we as as of PU of LC to be to an to PU on to to to to to in to go to be 7 to to to :00 to is we of to to we a LC a LC to us a of a in of to to is we LC us of is of in is of SP we to to we on It at LC to of go of on by to us to to to of to is is a PU to t in LC is a DT in we a DT to to to in or is of DT PU DT on to LC of of to on A se 8 of to on to on in is o.5 is to of to go up of to LC a we of to LC it 1 中文译文 : 可编程控制器技术讨论与未来发展 随着时代的发展 ,当今的技术也日趋完善、竞争愈演愈烈 ;单靠人工的操作已不能满足于目前的制造业前景 ,也无法保证更高质量的要求和高新技术企业的形象 . 人们在生产实践中看到 ,自动化给人们带来了极大的便利和产品质量上的保证 ,同时也减轻了人员的劳动强度 ,减少了人员上的编制 体优化、最佳决策等 ,熟练的操作工、技术人员或专家、管理者却能够容易判断和操作 ,可以获得满意的效果 拟这 些智能行为 ,通过人脑与计算机协调工作 ,以人机结合的模式 ,为解决十分复杂的问题寻找最佳的途径 . 我们在各种场合看到了继电器连接的控制，那已经是时代的过去，如今的继电器只能作为低端的基层控制模块或者简单的设备中使用到；而 出现也成为了划时代的主题，通过极其稳定的硬件穿插灵活的软件控制，使得自动化走向了新的高潮。 最大特点在于：电气工程师已不再电气的硬件上花费太多的心计，只要将按钮开关或感应器的输入点连接到 输入点上就能解决问题，通过输出点连接接触器或继电器来控制大功率的启动设 备，而小功率的输出设备直接连接就可以。 内部包含了具有中央处理器的 带有外部 I/O 口扩展的 I/O 接口地址和存储器三大块组成， 核心是由一个或者多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力，并能读取程序存储器的内容通过计算后去驱动相应的存储器和 I/O 接口；I/O 口将内部累加器和外部的输入和输出系统连接起来，并将相关的数据存入程序存储器或者数据存储器中；存储器可以将 I/O 口输入的数据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和 I/O 接口上，存储器分程序存储器 数据存储器 以将数据永久的存入存储器中，而 能作为 算时临时计算使用的缓冲空间。 抗干扰是极其优秀的，我们根本不用去关心它的使用寿命和工作场合的恶劣，这些所有的问题已不再成为我们失败的主题，而留给我们的是关心如何来利用 我们的设备更加的柔性。 语言并不是我们所想象的汇编语言或 C 语言来进行编程，而是采用原有的继电器控制的梯形图，使得电气工程师在编写程序时很容易就理解了 语言，而且很多的非电气专业人士也对 快认识并深入。 2 以上仅仅是 优点之一，这也是人们比较容易理解的一部分，在很多的设备中，人们已不再希望看到太多的控制按钮，它们不但容易损坏而且极易产生人为的失误，小的并不是主要的失误也许你还能够接受；但过大的甚至是致命的失误是我们无法容忍的。新的技术总是为了给我们带来更安全和便捷的操作，使得我们面临的一大堆问题一扫而光，你有了解过 ？这里说 根本不清楚它是什么，也没有兴趣了解，换一个中文把它说明为触摸屏或者人机界面你就知道了，它和 结合给了我们更大的空间。 制不仅仅是减少了控制按钮，增加控制的 灵活性，更主要的它是可顺序性的，而且在能够改变数据输入和数据输出反馈，在温度控制曲线的模拟也能直观的显示出来。并且能够通过编写功能帮助程序来提供各种力所能及的帮助，使得操作者减少不必要的失误。 厂商目前也越来越多，功能也越来越强，价格也越来越低，使用的面越来越广。 前景可以说十分的看好。 在很多场合，单靠单机的控制是无法保证设备的顺畅运行，而通过设备与设备的信息交流达到我们想要的效果。比如在前包装和后工序的检测，我们就要将包装的信息反馈到检测处，而检测处的信息也要反馈到包装来。这样通过信息共享来 使得两者之间链接起来，形成一个共体，从而使的两者间的配合更加的紧密，在彼此间达到映影相挥的效果。 通信已经愈来愈体现它的价值，在 间的通信，能够通过信息的沟通和数据的共享来保证设备之间的相互协调，已达到互补的效果。 间的数据转换采用 口来传送数据，而 口只能保证 10 米的传输距离，如果在1000 米的距离内我们可以通过 进行通信，更长的距离只能通过 进行传输。 数据传送只是将内部的数据传送到对方的一块连续的地址中，我们把它称为一个表，对 方的 过读取表中的数据来进行操作。如果表中的数据是一个一般设置的数据的话，那只是一般的数据传送，比如今天的油价上升了，我要把油价的价格传送到所有的输油机上，那就是数据的共享；而当表中的数据是一段控制 指令程序，那就很有难度了，比如你要控制一台机器人来按你想象的动作工作，你会给它编制一段程序并以数据的形式发送过去。 信息输送的形式有单工位、半双工位和全双工位的分别。单工位的意义也就是说两者之间，一个只能发送，而一个只能接收，比如一个特务他只能接收上司的指示，而无法给上司回复；半双工位也就是 两个能都能发送和接受数据，但不能同时发送和 3 接受，比如你打电话时是不能接电话 ,对方也一样；而全双工位是两者之间都能发送和接受数据，并可同时发送和接受。像互联网就是典型的例子。 信息输送的过程也有同步和异步之分：同步的意义在于发送数据时数据线和时钟线是同步的，也就是数据信号和时钟信号同时由 行发送，这需要彼此都要专门的时钟信号来进行传送和接送，并且是强制性的，这种方法的特点在于它的速度极快、但相应占用 工作时间也相对的要长、同时技术难度也非常的大。它的要求在于在一帧的数据传送中不能有一位的误差，不然的话整个数据将发生错误，这在硬件上是一个比较大的难度。在一些专用的设备中应用的越来越广泛，像专用的医疗设备、数字信号设备等，在比较单一数据的传输中，它的效果非常的好。 而异步是应用范围最广泛的，这得益于它的技术难度相对要小、同时不需要配制专门的时钟信号、它的特点在于，它的数据是间隔性的，离散性的发送和接受，当 硬件上也减少了难度，同时数据的丢失相对要少，我们可以通过数据的检测 来观察我们发送的数据是否有错误，像奇偶法、累加法和八位效验法等，都可以用来帮助我们检测发送的数据是否有错误发生，通过反馈来进行辨别。 信息的传送口线有串口和并口之分：通常的 8 位机，当然也有 16 位机。我们在发送数据的时候可以是一位一位的发送给对方，也可以 8 位 8 位的将数据发送到对方，一位和 8 位区别也就是我们所说的串口发送数据和并口发送数据。串口速度比较慢，但只要两条或者三条口线就能解决问题，并能借用电话线来进行远程控制。而并口的传送速度是极快的，它是串口的 256 倍，在短距离占有优势，由于是 平，一 般限于 1 米的范围，它并不适用于长距离的数据传送，这样成本太昂贵了。 很多的情况下我们总喜欢采用串并转换芯片来进行传输，这种情况下不需要我们进行过于复杂的寄存器设置了，而直接通过数据传送指令进行数据交流，但在通信中并不是一个十分可行的办法，因为在发送数据的时候对方的 须一直等待你的数据输出，它不能去做其他的工作。 当你在看书的时候，你听到有人敲门、你停下手上的事情、去打开门、并同敲门者对话、这个时候电话响了、你示意接个电话、在接完电话后、回过头来同敲门者继续对话、对话完毕后、你再继续看你的书，这种情况我们把它称为中断，它具有权威性，也具有优先性， 备了这样的功能。它的特点在于我们在设备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件，我们要立刻的停下手上的工作，去处理更重要的事情，这种情况是我们经常所遇到的， 去执行紧急的任务时，总会先保存目前的状态，比如程序的地址， 累加器数据等，就像我们去 4 开门时要记下我们看的书在第几页了或者干脆作个记号，因为我们待会还要继续接着看后面的书。 是按照我们的意愿去做应该做的事情，但你错误的给它一件事情，它也会同样的去做，这一点我们必须注意。 中断并不是只有一 个，有时会同时存在几个中断，中断具有优先的级别，他们会根据人的要求去执行更高级别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种 部 资源有关，同时也跟堆栈的容量大小也有关系。 中断的内容有很多种，比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有 位中断等，它们丰富了 处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序，我们做一个小小的例子来说明 . 每一个设备总是不会忘记有一个按钮，它也是在我们遇到紧急情况时使用的，那就是急停 按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它，机器立即停止所有的操作，并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接 部 内部 I/按钮给 个外部触发信号时， I/O 进行再次检测，当确认有外部触发信号时， 护现场并将程序计数器自动转到相应的外部 I/O 中断程序中去，当外部中断程序处理完毕，程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至最高级别，从而保证安全。 当我们在工作完一个工件时，给 个信号，将 内部计数器加 1 来计 算我们一天的工作量时，一个简单的计数器能解决问题，当然它们也能够在掉电的情况下保持数据，促使数据不丢失，这也是我们所渴望的。 具有高级计数器的功能，当我们在接受一些高速的数据时，这里所说的高速是在在微秒级的数据，比如条码扫描机在不断的扫描数据，数据处理器 算的高速信号等，我们就要采用到高级计数器来帮助我们进行计数。它在 行程序时一旦发现高级计数器对应的中断，就会立即放下手上的工作。经过再次编程的梯形图程序说明我们在执行程序时高级计数器会自动的执行对应的工作，从而将高级计数器的级别升至高一 级别。 你也许听过太多的这个词 :“死机”，大致的意思是 作量过大，内部资源不足等情况造成程序无法运行。 有类似的情况，在 部有一个看门狗 们可以设置 个程序运行的时间，当程序运行过程中出现程序跳转错误时或者程序繁忙时，程序的运行时间超过 设置时间， 而 位状态。程序重新开始运行，但对中断不会进行破坏。 发展已经从单一的模式进入了通信的网络时代，并同其它的工控网板和 I/O 5 卡板轻易的进行共享。组态软件可以将所有的这些硬件连接起来，通过更直观的动 画图片来进行控制，并可以通过互联网在异地进行控制，像神舟五号的发射就是采用这种办法来使飞船升空。 更高层次的发展需要我们不断的努力来取得。 出现已经足足影响了几代人，我们也从上一辈的经验中获取了更多的知识和教训，来不断的发展 术，将它推向更高浪潮。 机械学院 毕业设计开题报告 毕业设计题目 ： 细纱机分段调速控制 学 生 姓 名 ： 指导教师姓名 ： 专 业： 机械设计制造及其自动化 2015 年 3 月 12 日 细纱机分段调速控制 从手工纺纱向机器纺纱发展开始于 18 世纪。英国产业革命后， 1769 年出现了利用水力拖动的翼锭细纱机， 1779 年 是早期的两种细纱机。 1825 年 种型式的机器在 19 世纪和 20 世纪初期获得了广泛的应用。 1828 年出现了帽锭细纱机。同年， 时钢丝圈是由纺纱工用手工弯制而成的。 1830 年以后，才开始正式制造钢 丝圈。环锭细纱机可连续作用，而且纺纱速度较高，因而逐渐被广泛采用，代替了绝大部分走锭细纱机，成为现代应用最多的一种。 随着人们生活质量的提高，人们对于纺纱产品的质量要求也越来越高。而细纱机作为纺纱机过程中的主要设备，对于纺纱产品的质量有着很深的影响。细纱机是使细纱行业实现高效化，机械化的重要机器。它能够大大提高细纱生产效率，降低人力劳动强度，节约原料，降低成本，提高纱锭质量 细纱的产量、质量是 纺纱工艺 各道工序优劣的综合反映。 而 一种专用于工业控制的 计算机 。 术一经出现，立即引起全世界广泛的关注， 1969 年，首先将其进行商品化并推向市场的是美国 司； 1971 年，在引进美国技术后，日研制出了自己的第一台 ，德国 司也研制出了欧洲第一台1974 年，法国随之也研制出了 到了 20 世纪 70 年代中期， 始采用微处理器。 功能也从最初的逻辑运算拓展到具有数据处理功能，并得到了更为广泛的应用。由于当时的 能已经不再局限于逻辑处理的范畴，为此， 随之改称为可编程序控制器 (称但是避免与个人计算机（ 简称混淆，所以将可编程控制器简称21 世纪 ， 了更大的发展 。 随着电子技 术的发展，可编程控制器的功能日益更新，应用系统向着小型化、快速化、大容量、重量轻的方向发展， 术的应用也引起电子产品及系统开发的巨大变革 有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、体积小、编程简单等特点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作 用。细纱机与 术结合起来对于细纱机的发展具有深远的影响。它对于细纱机调速有重要影响。它使细纱机调速更加快捷准确。 本次毕业设计通过 控制细纱机的分段调速，希望可以提高细纱机生产效率，降低细纱机的成本。增加细纱机调速的准确性。同时希望可以为国内细纱机的发展做出一些实践性的贡献。 同时毕业设计也是对我们大学四年所学知识的一次检验，它能巩固我们所学习的知识。通过对资料的收集、细纱机调速程序的设计，可以增强我们的动手能力，对 细纱机的认识加深。为我们以后的工作打下了坚实的基础。 阅、资料收集 概况 1黄永红 用技术 M2 繆定蜀 J3杨德印 M4台达电子集团 频器说明书 J5陈人德 M中国纺织工业出版社 . 6常斗南 用及实验 M械工业出版社， 2008， 1 7马小军 M南大学出版社， 2007. 8袁任关 50 例 M械工业出版社， 2007， 77 9张宏建 ,蒙建波 M184. 10张燕宾 频调速应用技术 (第二版 )M机械工业出版社 :87. 主要内容 (1)根据原始数据和有关资料，进行文献检索、调查研究工作； (2)综合应用所学基础理论和专业知识，制定最佳设计方案； (3)设计内容要求方案合理，各种参数处理、选取得当，计算正确； (4)设计图纸要求布局合理，正确清晰，符合国家制图标准及有关规定； (5)毕业设计说明书要求内容完整、层次清晰、文理通顺，具体按照晋中学院毕业论文规范撰写； (6)通过毕业设计，掌握变频器调速控制方法及采用 行分段速度控制的硬件设计与软件编程； (7)000 8000 印刷字符的 自动化控制英文资料； 交 形式 (1)制原理图，软件流程图 ，梯形图； (2)变频器多段速控制方法比较分析； (3)毕业设计说明书 。 排 第 一 周 查阅文献，收集资料。初步了解 频器和细纱机。 第 二 周 学习 指令语言并学习变频调速原理分析。 第 三 周 通过测试选择确定变频器和 硬件设备。 第 四 周 完成对 序、变频器等的整体初步规划和设计。 第 五 周 完善并修改整体方案的初步规划。 第 六 周 完成对变频器的初步方案。 第 七 周 完成关于细纱机调速方面的 序设计，并初步画出软件流程图，写出梯形图。 第 八 周 继续完善关于细纱机调速方面的 序设计，并确定控制原理图，软件流程图， 梯形图。 第 九 周 学习 程软件软件。 第十周 对软件和硬件进行综合测试。 第十 一 周 编写 设计计算 说明书，形成毕业设计全部文件，准备答辩。 第十 二 周 毕业答辩 。 8. 指导教师意见 签名： 年 月 日 学院 毕业设计任务书 学 院 机械学院 专业班 级 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 学号 设计题 目 细纱机分段调速控制 起 迄 日 期 计 (论文 )地 点 指 导 教 师 职 称 高级工程师 院 长 职 称 副教授 发任务书日期 : 2015 年 1 月 14 日 机械学院 毕业设计任务 书 毕业设计题目： 细纱机分段调速控制 毕业设计要求及原始数据（资料）： 要求 ： 行文献检索 、调查研究工作； 定最佳设计方案； 种参数处理、选取得当，计算正确； 确清晰，符合国家制图标准及有关规定； 次清晰、文理通顺，具体按照晋中学院毕业论文规范撰写； 握变频器调速控制方法及采用 行分段速度控制的硬件设计 与软件编程； 000 8000 印刷字符的 自动化控制英文资料； 务，杜绝抄袭。 原始数据（资料） ： 纱机说明书； 纱机电气说明书； 据手册 ； 程手册 。 台达 频器手册 ， 毕业设计主要内容： 1. 变频调速原理分析 ； 2. 频器参数功能分析 ； 3. 能及选型， 段速度计算方法及编程； 4. 结合本课题涉及技术内容查阅并翻译 5000 8000印刷字符的 5. 细纱机分段调速：任意给定 9 点横纵坐标，当输入某一横坐标时，自动调整变 频器 为预设运行速 度； 6. 编写设计说明书。 学生应交出的设计文件： 1. 制原理图，软件流程图，梯形图； 2. 变频器多段速控制方法比较分析； 3. 毕业设计说明书。 主要参考文献（资料）： 1常斗南可编程序控制器原理，应用及实验 M械工业出版社， 2008， 1 2黄永红 用技术 M3繆定蜀 J4杨德印 M5台达电子集团 . 频器说明书 J6陈人德 M中国纺织工业出版社 . 7马小军可编程控制器及其应用 M南大学出版社， 2007. 8袁任关 50 例 M械工业出版社， 2007， 77 9张宏建 ,蒙建波 M184. 10张燕宾 频调速应用技术 (第二版 )M机械工业出版社 :87. 专 业 班 级 学 生 指 导 教 师 签 字 日期 教 研 室 主 任 签 字 日期 学 院 本科毕业设计英文参考资料 题 目 院 系 机械学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 学 号 7 学习年限 2011 年 9 月至 2015 年 6 月 指导教师 职称 高级工程师 申请学位 工学 学士学位 2015年 3月 10日 （四号、 粗 ，序号后空 1 个字符 ） （小四号、 粗 ，序号后空 1 个字符） 正文 （正文段前空 2 个字符，内 容小四号、 （空一行） 2 （三号、 粗） （四号、 粗， 序号后空 1 个字符 ） （小四号、 粗， 序号后空 1 个字符） 正文 （ 正文段前空 2 个字符，内容小四 号、 页面设置： 页边距上下各 边距 边距 间距固定值为 22 磅。 正文开始标注页码： 位置：页面底端（页脚）； 对齐方式： 放置在页面右下角（全部单面打印时），偶数页放置在页面左下角（双面打印时） 四号、 粗 ,顶格，与正文之间空 2 行） ( 内容小四号 格） 中文译文： 题目 （ 三号、黑体 ，居中 ） 1 作者姓名： （ 小三号 黑体 ，居中 ) 1 （ 三号、黑体、加粗、 序号后空 1 个字符 ） （四号、 黑体、加粗、 序号后空 1个字符 ） （小四号、 宋体、 加粗、序号后空 1 个字符） （小四号、 宋体、加粗 、序号后空 1 个字符） 正文 （下方段前空 2 个字符，内容小四号、宋体） （空一行） 2 （三号、黑体、加粗、 序号后空 1 个字符 ） （四号、 黑体、 加粗、 序号后空 1个字符 ） 正文 （下方段前空 2 个字符，内容小四号、宋体） 页面设置： 页边距上下各 边距 边距 间距固定值为 22 磅。 正文开始标注页码： 位置：页面底端（页脚）； 对齐方式： 放置在页面右下角（全部单面打印时），偶数页放置在页面左下角（双面打印时） 注 释 （四号、黑体、顶格，两字之间空 1 个字符，与正文之间空 2 行） 小四号宋体顶格，注释 格式参照晋中学院本科毕业论文（设计）工作规定。 参考文献 （四号、黑体、左对齐，与前空 1 行） 1内容小四号宋体顶格，格式参照 晋中学院本科毕业论文（设计）工作规定 2 1 学 院本科毕业设计题 目 细纱机分段调速控制 院 系 机械学院 专 业 机械 设计 制造及其自动化 姓 名 学 号 学习年限 2011 年 9 月至 2015 年 7 月 指导教师 高级工程师 申请学位 工学 学士学位 2015年5月23日细纱机分段调速控制学生姓名： 指导老师：摘 要： 随着时代的发展，科技的发展，人们对于纺纱的技术的要求也越来越高。细纱机是纺纱过程中的重要设备，它对于纺纱产品质量有着重要影响，它是使细纱行业实现机械化、高效化的重要机器。而细纱机的调速在以前主要是利用硬件设备来进行操作，效率十分低下。人们希望对细纱机进行更多的改进，来满足人们对于它的功能需求。因此对于细纱机的改进刻不容缓。而本设计主要是利用基于次设计通过对细纱机的速度进行调节，来改变细纱机的纺纱速度。通过利用化、高效化。本次设计通过对细纱机的速度进行调速，利用化，它 使细纱机的效率 高， 时 也希望这 也能 进纺纱业的发展。关键词：细纱机 调速 变频器of s of is in of It on It is an to in is we so it of So we is LC to of we of by of By LC to to is of we of LC of At it of of 调速对细纱机的作用. 变 器的 . 器的 . 动机的 .速程 的设计. 调速程 设计 . . 件 程 . 器 分配 .纱机发展史18 作机器作过。产业，1769年现利用细纱机，1779年S. 纺 发”细纱机，这是的 细纱机。1825年，R. 对”细纱机的有，作改进， 改自动化的。在19 和20 这 时，这 自动的”细纱机 的使用。1828年， 细纱机 。在1828年 时J. 制功 细纱机， 时 不是 发 ，因此纺纱 用 。1830年以“人们利用机器来制 。因 细纱机它不 以进行 作用，而 细纱机的纺纱速度 的高，以它 的使用。在“来它 代 多 的细纱机， 现代纺纱机器中 使用多的 。纱机结构细纱机主要 机 、加 机 。 机 主要有 、 、 、 合器 。 状如 1的主要作用是作 领的跑道。的作用主要是完 加 ，调整气 张态。1 状 纱机工作过程1. 气动作（1）双速： 领板刚刚 落纱点的时候，先按下头按钮，这个时候风机和领板 机启动， 领板上升运行纺位置的时候，动作， 领板2机这个时候就 停止运行。变频： 领板在落纱位置时按 头机与 领板 机启动， 领板上升至位置 时对 领板 机进行2秒制动。（2）双速：按 机低速和油泵 机起动，头三色灯黄灯亮，按 机高速 机启动，头三色灯绿灯亮，主机进入全速纺纱状态。变频：按频器起动，头双色灯绿灯亮，主 机此时即通过动按照速曲线运行。 时 降纺位置时在文本显示单元设定延时时），随“ 领板 机制动2秒。（3）定时条件满足时，细纱机即进入满管预备状态，6秒“36接通（ 供）。（4）双速：满管信号满足“， 机停止驱动惯性运转，头三色灯黄灯或绿灯灭，红灯亮。这个时候动作，然“ 领板往下降，等 领板下降落纱位置的时候，动作，然“ 领板停止下降。 变频：满管信号满足“，下 领板，头双色灯绿灯灭，红灯亮，主 机停止驱动惯性运转。 领板下降至落纱位置时领板下降停止。用户也以纺纱 艺 先降 领板再停主 机，详细操作请阅读“ 的设定章节。 (5)双速：轴制动， 时计时20秒。 变频：轴制动， 时计时20秒。(6)主轴制动“20秒风机停转，机器处于于落纱位置。位置1动齿轮的作用：使 型的凸轮桃底与转 相接触（ 1然“用摇 领板摇纺的位置，然“旋动调节螺母，然“ 使 领顶面 龙筋顶面尺寸的时候（ 1这个时候松“再逆时针转动撞块 以使 响行程关上着固定“在调整时要注意移动的位置，这 来保证触点均能 响。变频器驱动主机时，需增加对位置的调整。使 型凸轮保持 1摇 领板摇位置，使 领顶面龙筋顶面（ 1松时针（ 尾面头 ）转动凸轮,使合行程关此位置固定。3图1纺位置调整图4图1寸图寸 时，要注意接近关 作面和凸轮顶面距离保持在1整时 ，以接近关指示灯亮 。“ 摇 领板升至满纱位置，进入 作状态， 全机停 “，轮 过时， 增的 度，如全机 停“，轮 进入与时， 度。 们 纱长的 来 定 纱的长度 ， 们就 进行转动，如 纱的长度 长， 们就 进行转动调整。 主 机 变频器驱动时（ 1时下 领板和停主 机功能，用户以调整落纱频率来延时落纱降板。6图1纱 艺参数的显示 在尾 主轴 前“尾 有三 速的 器， 头与 距离13，此距离过参数显示 信号或不 定 旋转时能“ 器。4.和运转操作气系的， 调整 作 以“， 们就 以分运转、纺个 分来进行。(1)运转对于的运转， 们 分 分 来进行，先 们 运转的是先轴 的 动 分，然“ 们运转的是 分，等这 分完以“ 们就全机的，对于全机转 们 以下个要求：1)主机不跑”。2)张 ,”。3)头齿轮合 ,不响。4) 领板和导纱板的升降运动 现。5) 运动不上、不 。76)导纱不。7) 风机响,。8) 纱变速 它 气元件动作 合定。9)运转4 时,轴处升 合定。(2)纺在运转“,在机头、中、尾处纺，主要和调整以下 分：1)和调整移纱 的动程和位置, 动程8。2)纺 落纱“,管纱 ,尺寸 合预定要求。3) 领板导纱动作 。4) 纱质量 合 。(3)运转操作 1)在尾 源关的位置，这个时候控制 源信号灯气信号灯 时亮起、头)在头按钮面板上，先按机起动， 领板上升），双速： 领板 落纱位置上升纺的位置（ 凸轮）， 时风机起动，然“再按下头时候着时候来，主机进入全速运行的状态。变频： 领板 落纱位置上升位置（ 凸轮）， 时风机起动，然“再按头轴起动）按钮，主 机运转， 领板以文本显示器设定的延 时下至纺位置（ 机自动按照设定的 速度曲线运行。3) 纺纱满管信号 以“。“ 领板的位置 落纱的，这个时候 于 凸轮的自动 位，它 使全机自动停止运转转，然“落纱的 源 自动 接通，这个时候就以进行落纱，等下次的时候， 领板动作以“，落纱 源就 自动 。 (2)紧 关1) 机器在运转的中 发的 ，这时候需要 即停的时候，按下关 源关 个时候停，不再再进行 位制动。2) 时，按顺 按照上 的操作，机器即 运转。(3)如细纱机 配有落纱 源，在纺纱过程中， 尾操作面板的纱 源）旋钮即接通落纱 源， 时落纱导 上接通36，供 器使用。如不需要自动落纱“接通落纱 源，纱 源关）旋至关。段调速对细纱机的作用随着细纱机的发展,它的功能变越来越 时用户对它的要求也越来越多。而 们通过对细纱机的速度进行分 调速 使细纱机的利用效率变越来越高。在以前 有对细纱机进行分 调速的时候，机器的转速保持定不变，这 容“机器 容 ， 重影响纺纱产业的效率。而现在通过对细纱机进行分 调速，有以下个点：1. 高产业的效率，通过对纺纱速度进行不 不 速度的调整，这 8高纺纱的效率，进 高 业的效率。2. ，降低 业的 本。通过对速度多 位的调整，增高对纱的利用率，而 对 ， 而在整上降低 业的 本。而本次 业设计主要是利用基于的自动调整。本 整上 更能 高细纱机的自动化程度， 时 对人次设计主要是先在速程 ，然“变频器发 的程 。在上面先 下细纱机的基本 ，接下来 下面先 下 型，然“再 关于变频器的 。2 有 多 。十年的发展， 功能多 多 ，但 总上来讲，简单、通用性 1。 对多 多 的功能要求，除 型的单元， 分的。 件 括源、I/， 机架和 缆个模块 接起来，系的模和功能 用户需要自行 ，十分 便4。 高,抗干扰能。 在,许多的关动作都是采用触点的半导 5, 时在硬件和 件 面，些 的保护 的,这 让高的 性和抗干扰能它以直接在 杂 境中 定 进行 作。 于对许多I/ 隔离的技术，这个 的降低外 信号对。在 件上面用扫描的 作 而 采 警戒时钟，故障诊 ，等 系列的措施进行保护,而 对于型的用2设计，使系 性更加 ,因此 称“专 恶劣的 业 境而设计的计算机”。 用 便。和语句 写程 ,使技术人员更容接纳、 解和掌握。时设计人员也自己的习惯和实际 用的需要 程语言。 在程语言的过程中是不能缺 的 ,在这里面除梯 、语句 外, 在顺 程 、 化文本和功能块另外的三 程语言 7。 个程 的不 分以用任何 语言来描 ,支持 杂的顺 操作功能处 以 数 功能。 接口模块 现场产生的 不 信号都能 与 对 的I/配。对于在 业现场的元器件或 设备，如按钮、 行程关、 器、 变器等都能 合的I/ 8。修 便9于的 器的元件用 件来进行代替，这 对于控制柜的设计也比 来 多， 于现在 分的在实验室进行模拟调，这 就 花在 用设计和调周上的时。在维修 面， 于修作量 ，因此维修 便。量轻、能耗低9。0 60年代马萨诸塞州次现，年的发展，爆炸的发展。先在1970年 也上模的使用，然“1980年 熟化，接着在1990年 于 控程语言的现，进 的 升。2-1 随着技术的发展，人们对高速度、高性能、 积、容量、信息化、 化等 面发展，它主要在 下个 面：加 放性和 化，在以前系 是封闭的而不是放的，这 就导致 个 题：许多公司的能兼容，这对用户产生极的麻烦。而现在有发商都采用 的通信总线 极增 性。积 。运算速度高速化。化能够来许多的 处，比如 节省。降低自身本，而 它的此 型化是势趋的。央处 器（ 储器、输入单元、输单元、通信接口、扩展接口、 源等 分 。 中入/输单元是 接现场输入输设备 的接口 ，通信接口用于与程器、上位计算机等外设 接 。如 2 于 们 多个 面来进行 ，先 西门 对它更熟悉 点。然“细纱机功能需要来 底需要哪个 型的于“需要的I/数等功能的需要 定 哪个型号的。细纱机的个 面的需要终 -1 246程 储 器容量 16384输 2(30速计数器通道 6(30展模块数量 7高速 输个数 2供 能fi（000本次设计需要设计因此先 下 个通 口，而本次设计 定的个通 口，的通 口都是 合 的西门 的有产品用的通 括通用 和公司专用 。通用 是用于管 的信息 ，因此 们 需要解公司的专用 就以。公司的专用 主要有3 和1个自 口 。专用的三个 有、 。（1）用于点对点接口，它使 个主 ，它的主要 点是 不能主动发信息，主 发申请时， 能对 响 。（2） 用于多点接口以是主主 也以是主 ，它的 型 于设备型。（3）这个 主要 用于分 I/ 的网 使用双 线，合多 距离的高速通信。而对于自 口 来 ，它是指通过用户程 控制的操作模，用自定 的通 来进行通信。自 口 是 有 色的功能。自 口通信的时候 主机处于下，用户 能发/接 中 、发/接 指 的程 来控制串行接口的运作。上面的 通 中本次设计的需要 自 口 来完 本次的 业设计。通信的指 自 口的通信指 括自 口发（自 口接 （ 。 于本次设计 需要发指 因此在这里 发指 。发指 （ 许输入 自 口通 模下通过 口（缓 的数发 程的设备上。对于相关 器的设定，用 器口0和通 口1，自 通 参数。自 口控制器 2器参数 口0 口1 描 、P 00= 验证 01= 验证10= 验证 11 个字 的数位P P D B B B M 位 1= 个字 口 率000=38400 001=19200010=9600 011=4800 00=点点接口 （模）01=自 口 10=点点接口 （）11=保频器的选型上面 完下关于变频器的 分。频器的调速原理变频器有许多 型，但是们都基于 个基本的 。 们都道 动机的转速公是：n=60f（1p （2中：速源频率对数率，通过公 们道 要 们改变f、s、就调节 动机的转速，而改变速改变 调速。变频器的 调速 是通过改变 调速通来讲就是等 度 调高速，以 高速调速度 气“，中转 ，速度曲线 、 定1。变频调速系 控制系动 动机、变频器三个 分 ，有的 控制变频器的 上，有的 括频器 网固定频率变 调整的频率 ，然“就输 动机，终实现变频调速的功能11。变频器照变频 以分个 ： 是 网固定频率的 直接变调节频率的 ， - 变频器12。另 是先 网固定频率的 整 直 ，使直 直，再直 逆变 频率调的 。称 变频器，它的 整 器、 器和逆变器三个 分 ， 中逆变器的作用是完 直 变 的任13。 变频器的控制 如下 232 变频器控制 频器的分 变频器是利用 动机的 转速随 机定 频率变化而变化的 性而实现 动机调速运行的的时候变频器 旋转变频发 机作主，然“作以变频率的 源，“ 它供 动机使用， 它的主要作用对是 动机，它对 动机进行调速。变频器以它的缓 功功率的中直 节的储能元件来进行分 ， 它是 元件 是 容元件以 它分 型变频器和 型变频器 。14型变频器 对于 频器，如 在中直 节 容作主要的储能元件的时候，主 直 就 比直， 在 比 的下，它以作 抗的 源5。 型变频器是 输 是 或变频器。 22压型变频器型变频器 频器在中直 节 作主要的储能元件时，直 中就 比直，它以”是 个 源（相对于，频调速基本控制 E=：E气通在定 相中 动势的有效 频率 相串联 数 有关的数气通量道要保持 变频率 ：1.如 机的定频率 气通量于定气通量的 是然 用分利用 动机的，这 。但是如 在机械条件 许的 下，这 长 使用不 对 动机 。2.如 动机的定频率 气通量于定气通量 是 动机的就 产生过 和，这 的 就是产生过的 在 重的 下， 动机 因过度发而 “。如 们要实现变频调速， 能够分 利用 动机、发 动机转的能 不“ 动机， 们 在变频的时候保持 极通量6。相对于直 动机， 于直 它的 系是 的，因此然它在 ，但是 们要保持通量不变， 需要对 作 的 。14在 动机中，定 和转 动势合 产生通，保持通基本不变如下4。制 道，要保持改变频率时， 时改变E/f 比等于数，这就是利用 动势与频率 比定来进行控制通量不变的。但是中的动势是 直接进行控制的，如 动势的 比高的时候， 们以不 定 上的 抗 降， 而 定 相 U”和 就以定 17。U/f=数 这是 频比的控制 。在这 条件下来改变频率时，就以证机械 性致上是是行往下面移的18，这和 直 变 调速的 性相 ，不 的是如 转增 的时候，它的 性曲线就 自动 来。如 动机在不 转速下都具有定 ， 动机都能在升 许的条件下长运行。这时转基本上随通变化， 于在基频以下调速时通定19，以转也定。 机与这 调速于“转调速”的性质20。低频率的候时， 于的 ，因此定 抗 降 的分量就显 的21，因此 们不能对它 。这个时候， 们以通过人的 来 高 U，通过这 来 定 降。控制 这个 们以道，如 们使持定 的 ， 们就以在调节速度的有 以 实现通控制22。 E/f=数是保持通的分 要的条件。然而，因 对 动机的 动势和进行控制，于是， 们对 采 近 的通控制 ，在实际 用的过程中23。具的是： 们采用比 控制 ，如 它的频率比高入低频 ， 频率低的时候，通的讲就是在进行控制 节的时候， 们通过合 增变频 源的输 ，通过这 来 低频的时候定 上的 降， 而实现对通的实现24。3功率控制 如 们要使调速转速于的定转速的时候，要求f 们然使用保持通量不变的 ，这个时候 使个 不能现的。因此这个时候 们 定要改保持功率不变的控制 来操作，即 f保持U=随着频率的上升，气通 比定通 ，这 使转变 ，但是 于频率的升高，速度就 变。 P=75以 ，如 们对的 数和对保持 的 时，这个时候持定的 ，而这 就 们称功率控制 。不过， 等比 上的增和 ，因此 们 能称它近 的功率控制。控制 控制 就是 们在进行变频调速的时候， 们 是使 机定 的 的 不变保持。 们以通过对 调节器的闭 控制来保持 的 不变。采用这 的系不 使 机具有 的 作 性而 十分的全 。 控制和通控制的机械 性在 状上致 的，们都有转调速这个 点。在进行变频的时候，这 对于多的影响。是因 控制对 制，因此相比于通控制， 控制的多多，而 控制时的过于是 们 是在下使用这 。频器型号的选定细纱机的个 便功能的要求， 备 用的个型号的参数如 21 15 2 30 37马 3 5 0 15 20 25 30 40 50机 代号 04 06 08 10 12 14 16 18 20 22 24 26定 5 7 11 17 25 33 49 65 75 90 120 146高51 15 2 30 37马 3 5 0 15 20 25 30 40 50机 代号 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27定 3 18 24 32 38 45 60 73高5以自己的需要 备 5 代 20 定 75A 高率 15变频器型号的基本参数如下 2数功能 设定 01高操作频率设定 z 机定频率设定 z 6001机定 设定 230V：2001频率设定 低输频率设定 低输 设定 频率上限设定 0110001频率下限设定 01001601 设定 230V：频器的通讯本次 业设计 于需要用关于变频器通 面的，因此在这里也 下关于变频器通 面的。关于变频器的通 先来”下 2频器通讯基本参数参数代号 参数功能 设定 09 01 速率 00：800 0101：60002：920003：840009 处 00：警 运转01：警 速停02：警 自 停 03：不处 也不显示09 时 09 00：7,N,2 001：7,E,1 ,O,1 ,N,2 ,E,1 ,O,1 0909 延时时 系使用， 驱动器 设定 ， 个 17是 的不重 的。速率它使用来设定速度的。 使用串行接口通 时 指定 通 ， ，它有 。转 ，而直接进行 的。 便性来讲 ，但是 “面再进行 验的时候，烦，因此 备 用 。然“ 01：7,E,1 它的 如 2的 如 2料格式表字 =3i 通 8 个i 功能 82个 2 i 8 2个i 字 i = 0 o = ：00011 驱动器02驱动器05 驱动器106驱动器次 03 器 容06 器08H 10 器 ： 的计算 加起的 ，然“对 2的数18对驱动器的 ：2001率 对上 参数 通信 01H。功能 062001料格式（7，E，1）频器多 速控制 比分变频器的多 速控制 有 多，这里 用的 。 周变频器上面自有3个外 L、们是变频器的速度控制 口。通过这对些 的合以实现变频器的多 速调节。这里 通过对速度 进行高低 的输入对变频器进行调速通过L、以实现多个 速的调节，比如对三 速、对 速、对十 速的调速控制。三 速控制如 2段速固定频率控制端子接线图先设定3个频率 通过控制进行速度控制。0代 1代闭合。表2率表率0 0 0 1 11 0 2191 1 3这就是三 速的调节，而对于 速 要利用过需要 个更 杂的 。十 速也是这 的。基于在串行接口， 们以通过。如 个频率，先 们在个发变频器的指 ， 们要 于通信口， 1 口，因此 器照 设置 自己的 发的指 发程 如 2送图然“再阅变频器 自己要的 需要 定功能 06以“输入的 A 01 06 2001 0013 4246 00013随机频率 而 的计算01+06+20+01+00+12=41，对41 2的数42 46然“用 如 2频器 设置然“变频器，在变频器这边通 设置里面 口
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