攀钢轨梁厂万能线BD轧机辅助移钢装置研究

攀钢 轨梁厂 万能线 机辅助移钢装置研究 杨 霞 (攀钢 钒 轨梁厂 ) 摘 要： 机前后辅助移钢装置主要用于在 机前后推床翻钢机 上 进行移钢、翻钢时辅助推床精确定位，帮助 轧件 更好 地 咬入，改善产品实物质量。主要对 机辅助移钢装置的设计及调试 进行了 简单 介绍。 关键词 ： 机 ； 辅助移钢装置 ； 链传动 ； 控制系统 0 引言 攀钢轨梁厂共 有 2 架 机，分别为 机 。 钢坯从加热炉出来后首先经 2架 后再进入后 续 工序轧制 。 在轧辊孔型设计方面， 机主要考虑设计成箱形孔型， 机主要考虑设计成帽形孔型与切深孔型。该工艺经现场实践表明，将主要变形放在 ， 辊磨损非常严重，辊耗相当大，并影响产品实物质量，因此对 轧件的变形量进行了重新分配，效果较好。但是问题也随之出现：由于 移钢、翻钢过程中，轧件严重弯曲，不利于轧制咬入并且影响产品实物质量。为了有利于钢轨生产，提高产品实物质量，需要研究在 1 机前后辅助移钢装置的技术难点分析 辅助移钢装置 的 定位 机前后辅助移钢装置 设计成链式传动，链传动带动 2 个 拨钢辊定位钢轨。 机前后移钢链的定位，受限制的因素较多，一方面需计算分析不同品种轧件的道次长度，以确定合理的辅助移钢位置，确保既达到预期效果又不会对轧件造成伤害；另一方面需结合现有设备布置的实际状况，考虑设备安装布置空间、对现有设备造成的改动量最小、土建施工的可行性等。需综合比较分析上述各因素，才能确定最佳定位及朝向。 设备制造及 安装 由于新增的辅助移钢装置只能布置在两根辊道之间，空间位置小，因此设计 的辅助移钢装置 不得与现有设备 相冲突 。电机 和 减速机 的 独立的土建基 础需新建 ； 链轮座需固定安装在现有辊道底座钢梁上 ； 由于传动方式为链传动，循环的链条将影响辊道边缘的管线，需重新走向，辊道的盖板需修改。 控制功能 辅助移钢装置必须跟随推床进行同步动作， 在推床进行孔型定位时跟随推床动作，且动作速度必须与推床动作速度相一致 ； 在推床进行 配合翻钢期间，不随推床进行动作且必须进行避让。在功能实现过程中， 不能因为新增链式横移而影响轧制节奏 ，同时必须保证其 位置精度及保护功能，给链式横移控制功能的设计带来一定难度。 2 辅助移钢装置 的 定位 为了确定 需对 道次 常轧钢轨品种的 轧件长度进行计算 。 计算 结果 表明 ： 机前 钢轨长度均超过 16 m； 机后 钢轨 长度均超过 14 m。而在 件抛出后实际距轧辊中心线距离为 2 件最远端距轧辊中心线位置应在轧件长度基础上加 2 m。因此从工艺需求来看 ， 机前辅助移钢装置最佳位置 应 安 装 在距轧机中心线约 16.5 m 处，机后安 装 在距轧机中心线约 15 m 处。 辅助移钢装置的 机械 设备 链轮中心距根据辊道长度确定，拨钢辊中心距根据辊身长度确定，链轮座固定方 式根据现有辊道钢梁进行设计。 设备主要组成为：主、从动链轮装配，传动装置、链条、链轮支架、张紧装置、护架、辊子装配 36 2010 年第 33 卷第 2 期 等。 设备主要参数：交流变频电机 =15 n=735 r/ V=380 V ； 减 速 机i=63；旋转编码器 动器 0轮节距 160 数13，分度圆直径 条节距 160 大张力 41 000 N，链速 0.4 m/s。传动简图如图 1所示 。 图 1 移钢装置传动简图 控制功能的研究与设计 拨钢辊 的移动方向根据轧制表的定义来确定，在链式移钢装置 辅助横移轧件时， 拨钢辊 的移动方向如下 ： 1） 当轧件按 1、 2、 3、 .（增序）孔型移动时，传动侧 拨钢辊 移向操作侧 。 2） 当轧件按 5、 4、 3、 .（降序）孔型移动时，操作侧 拨钢辊 移向传动侧 。 3） 当轧件头部进入推床，在推床动作之前，相应侧的链式移钢 拨钢辊 必须移动到推床挡板的位置，在推床移动的同时，链式移钢装置必须和推床同步运行 。 4） 当轧件离开链式移钢装置的时候，拨钢辊必须回到基本位置。 链 式横移装置的位置保护功能，设计如下： 1） 在轧件进入推床之前，同侧的链式横移装置移动到推床挡板外的一个安全位置，另一侧的链式移钢装置也要移动到安全位置 。 2） 当链式横移装置定位不准时或编码器读值失效时， 3） 当链式横移装置传动部分在运行过程中因各种原因跳闸时， 控进入中断模式。 控制系统的研究与设计 动控制模式 。 为实现控制精度，采用交直交变频调速带位置闭环控制，其动作指令由一级出 。 逆变器和 旋转编码器挂在现有的一级上。 1) 自动操作 在奇道次期间，前链式移钢装置的动作情况如下： 在轧件进入链式移钢装置前， 拨钢辊 处于基本位置，当轧件进入推床后， 拨钢辊 移动到推床挡板后的安全距离，当推床开始定位时， 拨钢辊 动作到推床挡板位置，并与推床同步运行 ； 当轧件离开推床后， 拨钢辊 再次移动到推床挡板后的安全距离。 在 奇道次期间，后链式移钢装置的动作情况如下： 拨钢辊 一直位于后推床挡板后的安全距离位置，直到后推床开始移钢 。 在偶道次期间，后链式移钢装置动作情况如下： 在轧件进入链式移钢 装置前， 拨钢辊 处于基本位置，当轧件进入推床后， 拨钢辊 移动到推床挡板后的安全距离，当推床开始定位时， 拨钢辊 动作到推床挡板位置，并与推床同步运行 ； 当轧件离开推床后， 拨钢辊 再次移动到推床挡板后的安全距离。 在 偶道次期间，前链式移钢装置的动作情况如下： 拨钢辊 一直位于后推床挡板后的安全距离位置，直到后推床开始移钢。 在道次转换期间，链式移钢装置动作有两种情况： 轧件孔型位置要进行改变：链式移钢装置位置在轧件进入链式移钢装置以前， 拨钢辊 处于推床后安全位置，进入链式移钢装置后，同推床位置同步移动，当轧件按 1、 2、 3 （增序）孔型移动驱动装置 操作侧链轮 链条 传动侧链轮 驱动减速机电机 拨钢辊支座 拨钢辊 攀 钢 技 术 37 时，传动侧 拨钢辊 移向操作侧；当轧件按 5、 4、 3（降序）孔型移动时，操作侧 拨钢辊 移向传动侧 ； 轧件孔型位置不发生改变时 ,链式移钢装置移动到推床挡板后安全位置。 2) 半自动操作 在半自动操作期间，链式移钢装置动作与自动轧制过程一样，只是在每道次轧制完毕时需要人工确认一次，然后 再 执行下一道次动作。 3) 手动操作 手动操作期间，根据轧钢的要求，操作员通过操作面板上的选择开关、按钮对链式移钢装置进行手动 操作，由于原 4号 操作 台无链式移钢操作按钮及选择开关，因此，需要在 4 号 操作 台上增加按钮及选 择开关。 3 结语 通过传动调试及自动控制程序的调试， 机 前后辅助链式移钢装置能够 随孔型道次的增减，自动跟随 后推床进行横移动作，满足了长轧件的辅助移钢 和 翻钢功能 ， 效果良好，轧件咬入顺利，产品质量有所提高，达到了预期的效果。通过对 变形量的重新分配和 助移钢装置的研究，确保和提高了产品实物质量。 编辑 杨小琴 收稿日期： 2010 攀钢钛板卷批量生产迈出一大步 攀钢钒热轧板 厂继 4 月 1 日顺利生产 5 个钛卷后， 4 月 16 日下午，又用普通热轧机成功轧制出 5 种规格的 16 个钛卷，标志着攀钢钛板卷批量生产迈出了一大步。 据介绍，该厂自去年 12 月 24 日轧制出西南地区首个大卷重宽幅工业纯钛带卷后，马不停蹄地开展了两轮 业纯钛热轧工艺试验。通过对试验过程的轧制参数进行研究、分析，该厂结合钛材热轧轧制工艺具有的特异性，从轧制工艺、品种规格、模型、仪表、轧钢、设备保障等方面着手，进一步完善了试验方案，为第四轮 业纯钛热轧工艺试验成功打下了基础。 “这次钛材轧制的规格多、跨度大，从 中 第一次轧制。同时，首次实现了对钛材轧制的过程跟踪控制。 ”该厂生产技术科有关负责人告诉笔者，与前三次试验相比，此次钛材轧制在计划编排、过程跟踪、表面质量等方面都取得了较大突破。 据了解，钛材轧制难度大，经济效益高，全世界仅有美国、俄罗斯等少数国家掌握了该项生产技术，国内钛板卷主要依靠进口。攀钢自 2007 年率先在国内启动大