基于自动控制环槽内径检具设计【优秀机械检具全套课程毕业设计含7张CAD图纸+带工作总结+外文翻译+52页@正文10300字】

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CAXA制图

基架.dwg

封面.doc

工作总结.doc

档案袋封面.doc

流程图.dwg

电路图.dwg

移动块.dwg

移动工作台.dwg

装配图.dwg

说明书.doc

驱动轴.dwg

摘 要

本次毕业设计是基于自动控制环槽内径检具。它含有机座，移动工作台，升降工作台，驱动轴，传感器和摆杆等。摆杆被固定在检具体上，检具体于驱动轴相连。被测工件通过挡块被固定在移动工作台上。升降工作台上有步进电动机，电动机的主轴线与被测工件中心线重合，步进电机输出轴上接有驱动轴。驱动轴与检具体相连。检具体上有滑动块，上面有传感器，摆杆，电磁继电器和弹簧，升降工作台上的电机转动带动驱动轴转动进而带动摆杆转动完成检测，电磁继电器是为了改变摆杆位置的，能使摆杆自由进入内径。当上方内径检测完毕后，控制升降工作台的步进电动机开始工作，使升降工作台继续下降到达底端的内径进行检测。在机架后端有限位开关，是防止移动过坐台移动太多移到导轨外或指定位置。因为导轨主要是承重用的，所以与机架做成一体。利用检具对环槽内径进行检测，不仅测量精度高、大大的减少人力的浪费，而且适用于测量筒状物体的内圆直径。

关键词：自动控制；环槽内径；检具

Abstract

This is a class-based automatic control loop based on a groove diameter of the seizure. It contains a base, mobile workbench, table movements, driveshaft, such as sensors and swing rod. Swing rod was fixed at Frederick Specifically, the prosecution specifically linked to the driveshaft。Measured part was fixed through the block work in the mobile platform. Table movements are stepper motors, electric motors and the main axis of the center line measured part a coincidence, stepper motor output shaft then there driveshaft. Driveshaft linked to the seizure of specific。Frederick concrete blocks have a slide, there are sensors, placed under, electromagnetic relays and spring, lifting table driven rotating driveshaft of the motor rotating rod before turning to lead the completion of testing, electromagnetic relays before in order to change the location of stroke, allow free access to swing rod diameter. When the top diameter after detection, control movements of the stepper motor to start table work table continued to decline to reach take-off and landing at the bottom of test diameter。Limited spaces in the rack back-end switch is to prevent too much movement坐台moved outside to the rail or the specified location. Because the guide is mainly used in load-bearing, so make one with the rack. Benefit of the design diameter of the ring groove to detect, not only of high measurement accuracy, significantly less of the home of a waste of manpower, but also applies to measuring objects with tubular diameter。

Key words：Automatic Control；Ring groove diameter；Testing instrument

目 录

第1章 绪 论 1

1.1 设计背景 1

1.2 环槽内径检测的工作过程 1

第2章 设计方案的确定 2

2.1 设计的主要参数 2

2.2 方案确定 2

第3章 机械系统设计 4

3.1 步进电动机的选择 4

3.1.1 控制移动工作台的步进电动机的选择 4

3.1.2 控制升降台工作的步进电动机的选择 8

3.1.3 控制驱动轴转动的步进电动机的选择 10

3.2 丝杠的选择 14

3.3 驱动轴的选择 23

3.4 轴承的选择 26

3.5 基座的设计 27

3.6 传感器安装设计 28

3.7 限位开关的安装设计 29

3.8 电磁继电器的安装设计 29

3.9 光轴支架和电机支架的设计 29

第4章 控制系统设计 31

4.1 控制电路的硬件设计 31

4.2 控制电路的软件设计 34

4.2.1 主程序图框 34

4.2.2 复位程序设计 34

4.2.3动态显示设计 36

第5章 结 论 38

参考文献 39

致 谢 40

附 录I 41

第1章绪 论

1.1设计背景

随着社会主义经济的快速发展，手动检测仪器已经不能满足工业发展的快速飞跃，实现检具的自动化检测已经势在必行。检具是大批量生产时，为方便检查质量而设计制做的专用检查工具。检具没有刻度，比用通用量具检验更省时省力。但普通检具一般依靠的是工作人员用肉眼读数检测，不能保证每时每刻都读出精确误差值，从而影响工件精度。基于这点，利用单片机控制读数的优越性便体现出来，结合单片机控制的自动检测工具便应运而生。利用单片机控制电机旋转，同时实现摆杆在被测工件的空余时间步进回转，实现多点测量。数字显示器与传感器相连连并直接输出数值，完成读数工作,提高精确度。

随着中国经济的持续快速发展，人民的生活水平也在逐年提高，以往粗放型低技术含量的简单工作越来越多的被高科技所带来的机械化自动化设备所取代，人力资源被使用在了更加高层次的工作需要上，而且这是一种势不可挡的用工趋势。在检测上也需要这种机械化自动化的取代，解放劳动力，减轻工作人员的工作压力，更能高质量的提供服务，这个是一举多得的事情，这个也是我做此设计的设计目的。