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文档简介
.WOODWARD 2301D设置、操作手册 26288 (Revision C)使用WOODWARD 2301D进行柴油机无差速度调节控制,相关设置、操作如下:启动过程说明 采用自动启动控制过程,由控制台控制全部过程,启动控制原理:通过识别柴油机由被动运转,转变到主动运转,实现启动过程自动控制,识别原理:风马达定速在点火速度以上,怠转速度以下,通过识别风马达达到点火速度后,柴油机会主动运转,并由调速器配合,控制到怠转速度,即认为启动成功,如果超时达不到怠转速度,认为启动失败。 硬件1. 开关输入控制1.1 接线图1.2 启动控制描述1.2.1 系统通电,自检通过,符合启机条件1.2.2 28号端子同31号端子【停车】触点闭合1.2.3 28号端子同33号端子【怠转/额定】触点分开,其他控制触点分开1.2.4 启动风马达1.2.5 当转速达到点火转速后,柴油机点火主动运转1.2.6 当转速达到启动控制速度后,调速器开始调整油门,逐步控制到怠转1.2.7 当转速达到怠转速度后,关闭风马达,启动成功1.2.8 如果超时未达到怠转速度,则认为启动失败,执行停机过程1.3 运行控制描述1.3.1 闭合28号端子同33号端子【怠转/额定】触点(一直闭合), 调速器控制到额定转速1.3.2 28号端子同35号端子【升速】36号端子【降速】点动闭合,转速上升或下降1.4 停机控制描述1.4.1 打开28号端子同33号端子【怠转/额定】触点,等待发动机转速降到怠转速度后1.4.2 打开28号端子同31号端子【停车】触点,调速器控制到停车状态 注意:不可将【停车】触点直接用于停车,因为可能在额定高转速下,直接切断油路,对发动机不利,所以必须在怠转低转速下,切断油路,使发动机熄火,达到停机目的。 不可将【停车】触点用于紧急停车,以防执行器被卡,达不到紧急停车目的。 注意:在不使用模拟线路控制时,应将模拟线路设置为不使用。2. 模拟输入控制2.1 接线图2.2 4mA-20mA启动控制描述2.2.1 系统通电,自检通过,符合启机条件2.2.2 28号端子同31号端子【停车】触点闭合(常闭触点)2.2.3 加入4mA电流,启动风马达,2.2.4 当转速达到点火转速后,柴油机点火主动运转(点火转速为多少?理论值为158rpm)2.2.5 当转速达到启动控制速度后,调速器开始调整油门,逐步控制到怠转2.2.6 当转速达到怠转速度后,关闭风马达,启动成功(应该是正常启动后就关闭气动马达,为什么要达到怠速后才关闭呢?)2.2.7 如果超时未达到怠转速度,则认为启动失败,执行停机过程(启动失败/没有点火则关闭气动马达/断电,等待再次启动,启动失败也就不用停机)2.3 运行控制描述2.3.1 4mA-20mA对应怠速到额定转速控制2.4 停机控制描述2.4.1 将电流降到4mA,等待发动机转速降到怠转速度后2.3.2 打开28号端子同31号端子【停车】触点,调速器控制到停车状态2.5 4mA-20mA对应软件设定转速,一般将4mA对应到怠速,将20mA对应到额定转速,以上认为4mA对应怠速,20mA对应额定转速注意:不可将【停车】触点直接用于停车,因为可能在额定高转速下,直接切断油路,对发动机不利,所以必须在怠转低转速下,切断油路,使发动机熄火,达到停机目的。 不可将【停车】触点用于紧急停车,以防执行器被卡,达不到紧急停车目的。(紧急停车怎么设置?没有表现出来) 软件软件操作内容共分两大类,即:Service (服务) 和 Confingure(配置),根据Service (服务) 和 Confingure(配置)相关内容,为了通俗易懂,现将Service (服务) 翻译成显示及设置,Confingure(配置)翻译成配置设置,其他翻译按原意,以行业术语优先,部分翻译为快速理解,增减些内容。如有不理解,请参见软件及随机手册,这里不进行英文对照。以下仅与速度控制相关的部分主要内容需要设置改变,其他保持默认,不影响速度控制(代理方技术人员已确认),希望以后有时间把与速度控制有关的全部参数理清楚。并切把不使用功能的参数也理清楚,避免可能存在的交叉参数影响(即两个以上功能用一个参数) ,是否可以关掉不使用的功能等。只有理清全部参数,才可放心使用。 3. 显示及设置说明service confingure3.1 显示(A)A*display menu*3.1.1 第1项:发动机转速显示 (n转/分)engine speed (rpm)3.1.2 第3项:发动机当前设定转速 (n转/分)speed reference (rpm)3.1.3 第4项:当前燃油量显示 (0.00 %)fuel demand(%)3.2 速度设置(G)G*speed settings*3.2.1 第1项:调速器起控速度,该数值应大于发动机点火速度,小于怠转速度 (n转/分)start speed (rpm)3.2.2 第2项:最高转速限制 (n转/分)raise speed limit (rpm)3.2.3 第3项:最低转速限制 (n转/分) (不能低于怠速)lower speed limit (rpm)3.2.4 第4项:怠速设置 (n转/分)idle speed (rpm)3.2.5 第5项:28号端子同33号端子【怠转/额定】触点闭合,从怠速升到额定转速时间 (n秒)accel ramp time (sec)3.2.5 第6项:28号端子同33号端子【怠转/额定】触点分开,从额定转速降到怠速时间 (n秒)decal ramp time (sec)3.2.6 第7项:28号端子同35号端子【升速】闭合,从最低到最高转速时间 (n秒)speed trim inc time (sec)3.2.7 第8项:28号端子同36号端子【降速】闭合,从最高到最低转速时间 (n秒)speed trim dec time (sec)3.3 动力参数设置(H)H*DYNAMICS*(该模块还有其他功能,但是配套的执行机构齐全吗?3.3.1 第1项:怠速增益 (P = n.nn )PROP GAIN(控制器对于发动机速度与参考速度设定之间偏差的反应快慢,增益设定提供了发动机在轻载或卸载条件时的稳态控制。3.3.2 第2项:额定转速增益 (P = n.nn)reset3.3.3 第3项:积分 (I = n.nn)actuator compensation3.3.4 第4项:微分 (D = n.nn)windowwidth3.3.5 第5项:辅助增益调节转速波动范围 (n转/分)gain ratid3.3.6 第6项:辅助增益调节比率 (P = n.nn)speed filter freq3.4 燃油限制设置(L)L*fuel limiters3.4.1 第1项:启动燃油限制 ( n %)start fuellimit ( n %)3.4.2 第2项:燃油在第1项被限制的基础上,每秒以该值递增值 (n % 秒)start ramp rate3.4.3 第4项:最大燃油限制 ( n %)max fuel limit3.5 模拟输入设置(P)P*analog inputs settings*3.5.1 第3项:4mA对应的最低转速 (n转/分)speed w/rmt inmin (rpm)3.5.2 第4项:20mA对应的最高转速 (n转/分) speed w/rmt inmax (rpm)3.5.3 第6项:从最低转速到最高转速所需升速时间 (n秒)rmt spdref inc time (sec)3.3.4 第7项:从最高转速到最低转速所需降速时间 (n秒) rmt spdref dec time (sec)4. 配置设置说明confingure4.1 控制功能 (A)A*engine & speed control*4.1.1 第1项:额定转速设置 (n转/分)enter rater speed (rpm)4.1.2 第7项:超速保护设置,当发动机达到该转速后,触发停车命令 (n转/分)overspeed setting(超速停止装置必须独立于原动机的控制系统。超温或是超压停机装置也必须安全和适当。4.2 发动机参数设置 (B)B*diacrete in options*4.2.1 第1项:飞轮盘齿数 (n)4.2.2 第3项:发动机缸数 (n) 4.2.3 第4项:转速传感器失效比例 (n %)4.2.3 第8项:发动机冲程数 (n)4.3 模拟输入设置 (E)4.3.1 第2项:模拟输入线路1设置 (n)(参见随机手册P55 E02)4.3.2 第4项:设置线路1输入类型 (n)(参见随机手册P55 E04)4.3.3 第7项:模拟输入线路2设置 (n)(参见随机手册P55 E07)4.3.4 第9项:设置线路2输入类型 (n)(参见随机手册P55 E09)4.3 执行器输出类型(F)4.4.1 第1项:执行器输出类型 (n)(参见随机手册P56F01) 其他5.1 必须按照WOODWARD 随机手册及软件相关定义, 正确操作设置5.2 启机前,应保证调速器参数正确5.3 调速器通电后,有25秒不反应期,调速器状态灯同时亮25秒5.4 新试样机应确保调速器使用的转速传感器信号正常5.4.1 在怠转时,信号应大于1V,占空比50%,误差小于等于10%,在额定转速时,信号应小于30V,占空比50%,误差小于等于10%5.4.2 信号无畸
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