中型普通车床主轴箱设计【320mm 8级 最低转速200 5.5kw 1.26】【含CAD图纸说明书全套课程设计】
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摘 要
设计机床得主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求,分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。从主传动系统结构网入手,确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案,计算和校核相关运动参数和动力参数。本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法,根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标,拟定变速系统的变速方案,以获得最优方案以及较高的设计效率。在机床主传动系统中,为减少齿轮数目,简化结构,缩短轴向尺寸,用齿轮齿数的设计方法是试算,凑算法,计算麻烦且不易找出合理的设计方案。本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究,绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。
关键词 分级变速;传动系统设计,传动副,结构网,结构式,齿轮模数,传动比
目 录
摘 要 2
目 录 4
第1章 绪论 6
1.1 课程设计的目的 6
1.2课程设计的内容 6
1.2.1 理论分析与设计计算 6
1.2.2 图样技术设计 6
1.2.3编制技术文件 6
1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求 6
第2章 车床参数的拟定 8
2.1车床主参数和基本参数 8
2.2拟定参数的步骤和方法 8
2.2.1 极限切削速度Vmax、Vmin 8
2.2.2主轴的极限转速 8
2.2.3 主电机功率——动力参数的确定 9
2.2.4确定结构式 9
2.2.5确定结构网 9
2.1.5绘制转速图和传动系统图 10
2.2 确定各变速组此论传动副齿数 11
2.3 核算主轴转速误差 11
第3章 传动件的计算 13
3.1 带传动设计 13
3.2选择带型 14
3.3确定带轮的基准直径并验证带速 14
3.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 15
3.5确定带的根数z 16
3.6确定带轮的结构和尺寸 16
3.7确定带的张紧装置 16
3.8计算压轴力 16
3.9 计算转速的计算 18
3.10 齿轮模数计算及验算 19
3.11 传动轴最小轴径的初定 24
3.12 主轴合理跨距的计算 24
第4章 摩擦离合器的选择和计算 25
第5章 主要零部件的选择 28
5.1 轴承的选择 28
5.2 键的规格 29
5.3变速操纵机构的选择 29
第6章 校核 29
6.1 刚度校核 29
6.2 轴承寿命校核 30
结 论 32
参考文献 33
致 谢 34
第1章 绪论
1.1 课程设计的目的
课程设计是在学完本课程后,进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计,使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识,及生产实习等实践技能,达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计,分析比较机械系统中的某些典型机构,进行选择和改进;结合结构设计,进行设计计算并编写技术文件;完成系统主传动设计,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计,掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法,达到积累设计知识和设计技巧,提高学生设计能力的目的。通过设计,使学生获得机械系统基本设计技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行机械系统设计创造一定的条件。
1.2课程设计的内容
课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1.2.1 理论分析与设计计算
(1)机械系统的方案设计。设计方案的分析,最佳功能原理方案的确定。
(2)根据总体设计参数,进行传动系统运动设计和计算。
(3)根据设计方案和零部件选择情况,进行有关动力计算和校核。
1.2.2 图样技术设计
(1)选择系统中的主要机件。





- 内容简介:
-
1 宁 学 课程 设计 (论文 ) 中型普通车床主轴箱设计 ( 题目 12) 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 2 摘 要 设计机床得主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求,分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。从主传动系统结构网入手,确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案,计算和校核相关运动参数和动力参数。本说明书着重研究机床主 传动系统的设计步骤和设计方法,根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标,拟定变速系统的变速方案,以获得最优方案以及较高的设计效率。在机床主传动系统中,为减少齿轮数目,简化结构,缩短轴向尺寸,用齿轮齿数的设计方法是试算,凑算法,计算麻烦且不易找出合理的设计方案。本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究,绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。 关键词 分级变速;传动系统设计 ,传动副,结构网,结构式,齿轮模数,传动比 4 目 录 摘 要 . 2 目 录 . 4 第 1 章 绪论 . 6 程设计 的目的 . 6 程设计的内容 . 6 论分析与设计计算 . 6 样技术设计 . 6 制技术文件 . 6 程设计题目、主要技术参数和技术要求 . 6 第 2 章 车床参数的拟定 . 8 床主参数和基本参数 . 8 定参数的步骤和方法 . 8 限切削速度 . 8 轴的极限转速 . 8 电机功率 动力参数的确定 . 9 定结构式 . 9 定结构网 . 9 制转速图和传动系统图 . 10 定各变速组此论传动副齿数 . 11 算主轴转速误差 . 11 第 3 章 传动件的计算 . 13 传动设计 . 13 择带型 . 14 定带轮的基准直径并验证带速 . 14 定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 . 15 定带的根数 z. 16 定带轮的结构和尺寸 . 16 5 定带的张紧装置 . 16 算压轴力 . 16 算转速的计算 . 18 轮模数计算及验算 . 19 动轴最小轴径的初定 . 24 轴合理跨距的计算 . 24 第 4 章 摩擦离合器的选择和计算 . 25 第 5 章 主要零部件的选择 . 28 承的选择 . 28 的规格 . 29 速操纵机构的选择 . 29 第 6 章 校核 . 29 度校核 . 29 承寿命校核 . 30 结 论 . 32 参考文献 . 33 致 谢 . 34 6 第 1 章 绪论 程设计的目的 课程设计是在学完本课程后,进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计,使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识,及生产实习等实践 技能,达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计,分析比较机械系统中的某些典型机构,进行选择和改进;结合结构设计,进行设计计算并编写技术文件;完成系统主传动设计,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计,掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法,达到积累设计知识和设计技巧,提高学生设计能力的目的。通过设计,使学生获得机械系统基本设计技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行机械系统设计创造一定的条件。 程设计的内容 课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三 部分组成。 论分析与设计计算 ( 1)机械系统的方案设计。设计方案的分析,最佳功能原理方案的确定。 ( 2)根据总体设计参数,进行传动系统运动设计和计算。 ( 3)根据设计方案和零部件选择情况,进行有关动力计算和校核。 样技术设计 ( 1)选择系统中的主要机件。 ( 2)工程技术图样的设计与绘制。 制技术文件 ( 1)对于课程设计内容进行自我经济技术评价。 ( 2)编制设计计算说明书。 程设计题目、主要技术参数和技术要求 题目: 中型普通车床主轴箱设计 技术参数: 7 题目 12 车床的主参数(规格尺寸)和基本参数如下: 工件最大回转直径 正转最低转速 电机功率 N( 公比 转速级数 Z 320 200 8 第 2 章 车床参数的拟定 床主参数和基本参数 车床的主参数(规格尺寸)和基本参数如下: 工件最大回转直径 正转最低转速 电机功率 N( 公比 转速级数 Z 320 200 定参数的步骤和方法 限切削速度 据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要考虑: 允许的切速极限参考值如下: 表 工 条 件 m/m/硬质合金刀具粗加工铸铁工件 30 50 硬 质合金刀具半精或精加工碳钢工件 150 300 螺纹加工和铰孔 3 8 轴的极限转速 计算车床主轴极限转速时的加工直径, 则主轴极限转速应为: 在 考虑车螺纹和铰孔时,其加工的最大直径应根据实际加工情况选取 即 200r/取 依据题目要求 选级数 Z=8, =的结构复杂程度要适中,故采用常规的扩大传动。 各级转速数列可直接从标准的数列表中 查出, 按标准转速数列为: 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000 9 电机功率 动力参数的确定 合理地确定电机功率 N,使机床既能充分发挥其性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 根据题设条件电机功率为 选取电机为: 定功率为 载转速为 1440r/定结构式 已知 Z= 2a a、 b 为正整数,即 Z 应可以分解为 2 和 3 的因子,以便用 2、 3 联滑移齿轮实现变速。 取 Z=8级 则 Z=22 2 对于 Z=8 可分解为: Z=21 22 24。 综合上述可得:主传动部件的运动参数 000n 200 Z=8 = 确定结构网 根据“前多后少” , “先降后升” , 前密后疏 ,结构紧凑的原 则 ,选取传动方案 Z=21 22 24,易知第二扩大组的变速范围 r= (x=8 满足要求,其结构网如图 2 10 图 2构网 Z=21 22 24 制转速图和传动系统图 ( 1)选择电动 机:采用 ( 2)绘制转速图: ( 3)画主传动系统图。根据系统转速图及已知的技术参数,画主传动系统图如图 2 11 1最小中心距 : (m+D) 轴最 小齿数和 :+D/m) 定各变速组此论传动副齿数 (1)100型机床 02)直齿圆柱齿轮 18m 4 图 2主传动系统图 ( 7) 齿轮齿数的确定。变速组内取模数相等, 据设计要求 1820,齿数和 00 120,由表 据各变速组公比,可得各传动比和齿轮齿数,各齿轮齿数如表2 表 2 齿轮齿数 传动比 基本组 第一扩大组 第二扩大组 1:1 1:58 1:1 1 1: 2 代号 Z1 Z2 Z3 4 5 齿数 48 48 37 59 36 46 41 31 50 40 30 60 算主轴转速误差 实际传动比所造成的主轴转速误差,一般不应超过 10( ,即 12 n 10( 因此满足要求。 各级转速误差 n 1000 800 630 500 400 315 250 200 n 1000 30 00 50 差 0 0 0 0 转速误差 小 于 ,因此不需要修改齿数。 13 第 3 章 传动件的 计算 传动设计 输出功率 P=速 440r/50r/ 计算设计功率 Pd 表 4 工作情况系数原动机 类 类 一天工作时间 /h 10 1016 16 10 1016 16 载荷 平稳 液体搅拌机;离心式水泵;通风机和鼓风机( );离心式压缩机;轻型运输机 荷 变动小 带式运输机(运送砂石、谷物),通风机( );发电机;旋转式水泵;金属切削机床;剪床;压力机;印刷机;振动筛 荷 变动较大 螺旋式运输机;斗式上料机;往复式水泵和压缩机;锻锤;磨粉机;锯木机和木工机械;纺织机械 荷 变动很大 破碎机(旋转式 、颚式等);球磨机;棒磨机;起重机;挖掘机;橡胶辊压机 据 稳 ,两班工作制( 16 小时),查 机械设计 , 14 取 1 . 1 5 . 5 6 . 0 5 k e P k W 择带型 普通 d 和小带轮的转速 机械设计 13 11 选取。 根据算出的 小带轮转速 1440r/查图得: 0 100 可知应选取 A 型 V 带。 定带轮的基准直径并验证带速 由 机械设计 3 7查得,小带轮基准直径为 80 100取 0075 295表 13得) 表 3 Y Z A B C D E 0 75 125 200 355 500 21211440 = 1 . 8 , = 1 0 0 1 . 8 = 1 8 0 m 所 以 由 机械设计 3“ 得28015 误差验算传动比:21180= 2 . 0 4( 1 ) 1 0 0 ( 1 2 % )d 误( 为弹性滑动率) 误差112 . 0 4 2 . 01 0 0 % 1 0 0 % 2 . 0 4 % 5 %2 . 0 误 符合要求 带速 1 1 0 0 1 4 4 0v = 7 . 5 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 满足 5m/以宜选用 总之,小带轮选 带轮选择 E 型轮辐式结构。 带轮的材料:选用 灰铸铁, 定带的张紧装置 选用结构简单,调整方便的定期调整中心距的张紧装置。 算压轴力 由 机械设计 13 12 查得, 0 面已得到1a =z=6,则1a 1 6 8 . 6 32 s i n = 2 4 1 1 9 . 8 7 s i n N = 9 5 4 . 2 7 z F 对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高,以减少带的磨损。转速高时要进行动平衡,对于铸造和焊接带轮的内应力要小 , 带 轮由轮缘、腹板(轮辐)和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘,轮缘是带轮的 17 工作部分,用以安装传动带,制有梯形轮槽。由于普通 0 ,为了适应 V 带在带轮上弯曲时截面变形而使楔角减小,故规定普通 V 带轮槽角 为 32 、34 、 36 、 38 (按带的型号及带轮直径确定),轮槽尺寸见表 7在轴上的筒形部分称为轮毂,是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅(腹板),用来联接轮缘与轮毂成一整体。 表 普通 V 带轮的轮槽尺寸(摘自 项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 基准线上槽深 h 基准线下槽深 h 槽间距 e 8 12 15 19 37 第一槽对称面至端面的距离 f 6 7 9 16 23 28 最小轮缘厚 5 6 10 12 15 带轮宽 B B =( z e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮 槽 角 32 对应的基准直径 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 极限偏差 1 18 V 带轮按腹板(轮辐)结构的不同分为以下几种型式: ( 1) 实心带轮:用于尺寸较小的带轮 (3)d 时 ),如图 7 ( 2) 腹板带轮:用于中小尺寸的带轮 ( 300 ),如图 7 ( 3) 孔板带轮:用于尺寸较大的带轮 (d) 100 ),如图 7 ( 4) 椭圆轮辐带轮:用于尺寸大的带轮 ( 500 ),如图 7 ( a) ( b) ( c) ( d) 图 7轮结构类型 根据设计结果,可以得出结论:小带轮选择实心带轮,如图( a) ,大带轮选择腹板带轮如图( b) 算转速的计算 ( 1)主轴的计算转速 公式 nj=3/( z 得,主轴的计算转速 94r/ 取 315 r/ (2). 传动轴的计算转速 轴 3=500 r/ 2=500r/ 1=800r/ ( 2)确定各传动轴的计算转速。 表 3各轴计算转速 ( 3) 确定齿轮副的计算转速。 轴 号 轴 轴 轴 计算转速 r/ 800 500 500 19 表 3齿轮副计算转速 序号 Z400 500 500 500 轮模数计算及验算 ( 1)模数计算。 一般同一变速组内的齿轮取同一模数,选取负荷最重的小齿轮,按简化的接触疲劳强度公式进行计算,即 63383 221 )1( 可得各组的模数,如表 3示。 根据据其中较大值 取相近的标准模数: 63383 221 )1( =16338 321213211 齿轮的最低转速 r/ T 顶定的齿轮工作期限,中型机床推存: T =15 20 转速变化系数; 功率利用系数; 材料强化系数。 (寿命系数)的极值 齿轮等转动件在接取和弯曲交边载荷下的疲劳曲线指数 0 1k 工作情况系数。中等中级的主运动: 2k 动载荷系数; 3k 齿向载荷分布系数; Y 齿形系数; 根据弯曲疲劳计算齿轮模数公式为: 式中: N 计算齿轮转动递的额定功率 N= 计算齿轮(小齿轮)的计算转速 r/m 齿宽系数 , 8m 20 计算齿轮的齿数,一般取转动中最小齿轮的齿数: i 大齿轮与小齿轮的齿数比, i = 112 +)用于外啮合,( -)号用 于内啮合:s s T N n qk k k k k k:命系数; 作期限 , Tk=m 10000000 2000035560 = 6102 2000035560 =1.8 sk=sksk= sk= 1k= 2k= 3k=1 Y = 许用弯曲应力,接触应力, ( W=354J=1750材料的直齿轮材料选; 20热处理 6338 3 2121 3211 Jm 据标准齿轮模数系数选用模数为 : 基本组 齿轮模数为 第一扩大组 齿轮模数m=第二扩大组 齿轮模数 m=3; 表 3模数 组号 基本组 第一扩大组 第二扩大组 模数 21 ( 2) 基本组齿轮计算 。 基本组齿轮几何尺寸见下表 齿轮 1 2 齿数 48 48 37 59 分度圆直径 120 120 顶圆直径 125 125 根圆直径 宽 20 20 20 20 按基本组最小齿轮计算 。 小齿轮用 40质处理,硬度 241286均取260齿轮用 45 钢,调质处理,硬度 229286均取 240算如下: 齿面接触疲劳强度计算: 接触应力验算公式为 n )()1(102088 3218弯曲应力验算公式为: )(101 9 12 3215 式中 这里取 N=5r/. 00( r/; , m=; ;B=25( ; z=19; u= 22 K 里取 T=15000h.; 1n r/, 1n =500( r/ 0触载荷取0C= 710 ,弯曲载荷取0C= 6102 触载荷取 m=3;弯曲载荷取 m=6; 【 5】 2 上,取 【 5】 2 上,取 【 5】 2 上, 3K=K 【 5】 2 上,取 2K =1 1K 【 5】 2 上, 1K =1 【 5】 2 上, Y= j ,查 【 4】,表 4 j =650 w 查 【 4】,表 4 w =275 根据上述公式,可求得及查取值可求得: j=635 jw =78 w ( 3) 第 一 扩大组齿轮计算 。 23 扩大组齿轮几何尺寸见下表 齿轮 3 4 齿数 41 41 36 46 分度圆直径 0 115 齿顶圆直径 5 120 齿根圆直径 宽 20 20 20 20 ( 4) 第二 扩大组齿轮计算 。 扩大组齿轮几何尺寸见下表 齿轮 5 6 齿数 50 40 30 60 分度圆直径 150 120 90 180 齿顶圆直径 156 126 96 186 齿根圆直径 宽 24 24 24 24 按扩大组最小齿轮计算 。 小齿轮用 40质处理,硬度 241286均取 260齿轮用 45 钢,调质处理,硬度 229286均取 240 同理根据基本组的计算, 查文献 【 6】, 可得 K= 2K =1, 1K =1, m=355; 可求得: j=619 jw =135 w 24 动轴最小轴径的初定 由【 5】式 6,传动轴直径按扭转刚度用下式计算: d=4 或 d=91 4 式中 N* T=9550000; = 01 。 各轴最小轴径如表 3 表 3最小轴径 轴合理跨距的计算 由于电动机功率 P=据【 1】表 轴径应为 6090步选取0轴径的 0据设计方案,前轴承为 轴承为圆锥滚子轴承。定悬伸量 a=120轴孔径为 30 轴承刚度,主轴最大输 出转矩 T=95509550 该 机床为车床 的最大加工直径为 320床身上最常用的最大加工直径,即经济加工直径约为最大回转直径的 50%,这里取 55%,即 180半径为 轴 号 轴 轴 最小轴径 35 40 25 切削力(沿 y 轴) 4716N 背向力(沿 x 轴) c=2358N 总作用力 F= 22F =力作用于工件上,主轴端受力为 F= 先假设 l/a=2, l=3a=240后支承反力 40240120=B=F40120=据 文献 【 1】式 得: iz 前 支承的刚度: ; N/ m ;轴的当量外径 80+60)/2=70惯性矩为 I=64 )4 =10 =3 = 【 1】图 3 原假设接近,所以最佳跨距0l=120 40理跨距为( l,取合理跨距 l=360 根据结构的需要,主轴 的实际跨距大于合理跨距,因此需要采取措施 增加主轴的刚度,增大轴径:前轴径 D=100轴径 d=80轴承 采用双列圆柱滚子轴承,后支承采用背对背安装的角接触球轴承。 第 4 章 摩擦离合器的选择和计算 片式摩擦离合器目前在机床中应用广泛,因为它可以在运转中接通或脱开,具有结合平稳、没有冲击、结构紧凑的特点,部分零件已经标准化,多用于机床主传动。 按扭矩选择,即: 根据 成大先主编机械设计手册第四版第二卷 和 机械设计手册编委会主编机械设计手册 单行本联轴器、离合器与制动器 表 6 26 计算 转矩T , 成大先主编机械设计手册第四版第二卷 表 6 擦盘工作面的平均直径 81273)4(21 21 式中 摩擦盘工作面的外直径 1D 摩擦盘工作面的内直径 2D 摩擦盘宽度 b 1 摩擦面对数 m,查 成大先主编机械设计手册第四版第二卷 表 6擦副材料为淬火钢,对偶材料为淬火钢,摩擦因数取 用压强取 2100 许用温度120 . 81 222221 . 摩擦面片数 z=7+1=8. 摩擦片脱开时所需的间隙,因 为采用湿式所以 许用传递转矩 12221 )(81 6 因为 27 压紧力 Q 9 摩擦面压强 p )( 4221122 NT c 需传递的转矩, 2136 械设计手册】表工作储备系数,见【机 61 ,干式摩擦面对数,通常湿式 外摩擦盘数1i 内摩擦盘数2i 11 摩擦盘总数, 1736 计手册】表摩擦因数,查【机械设 1736p 查【机械设计手册】表许用压强, N 22361 机械设计手册】表摩擦片修正系数,见【K 2236 械设计手册】表速度修正系数,见【机2236 【机械设计手册】表结合次数修正系数,见根据 机 械设计手册编委会主编机械设计手册 单行本联轴器、离合器与制动器表 用带滚动轴承的多片双联摩擦离合器,因为安装在箱内,所以采取湿式。结构形式见 机械设计手册编委会主编机械设计手册 单行本联轴器、离合器与制动器表 a)。 表 征参数 图 号 许用转距 重量 /动惯量 / 2 接合 力 /N 脱开 力 /N 内部 外部 图 a 120 70 100 表 28 主要尺寸 图 号 许用转矩 D A B c E F G 闭 式 开 式 图 a 120 18 32 - 108 100 18 32 60 45 70 表 要尺寸 图 号 H J 1l 2l L 1L 2L 3L R S a 1s 图 a 85 47 51 81 152 65 64 35 - 10 20 11 第 5 章 主要零部件的选择 承的选择 带轮靠近段安装双列角接触球轴承代号 7007C 另一安装 深沟 球轴承 6012 称布置 深沟 球轴承 6009 端安装双列角接触球轴承代号 7015C 另一安装端角接触 球轴承代号 7010C 中间布置角接触球轴承代号 7012C 29 的规格 0 N d =8 规格: 4速操纵机构的选择 选用左右摆动的操纵杆使其通过杆的推力来控制 第 6 章 校核 度校核 ( 1) 轴挠度校核 单一载荷下,轴中心处的挠度采用文献 【 5】 中的公式计算: : nD 433 30 X=; 校核合成挠度 c o )(2 ; =144 啮合角 =20 ,齿面摩擦角 =。 代入数据计算 得:2 5 合成挠度 c o =文献 【 6】 ,带齿 轮轴的许用挠度 y =5/10000*L 即 y = 因合成挠度小于许用挠度,故轴的挠度满足要求。 ( 2) 轴 扭转角
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