基于CCP协议的汽车ECU标定系统的设计.doc

基于CCP协议的汽车ECU标定系统的设计 汽车电子中文核心期刊微计算机信息（嵌入式与）?第卷第一期（）?基于协议的汽车标定系统的设计（重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所）张或冯辉宗摘要协议是一种基于总线的匹配标定协议。 本文介绍了该协议的基本原?，通信方式以及用于标定的各种工作模式，并讨论了一种基于协议的汽车标定系统，该系统实现了对汽车系统中的进?在线标定，并可以针对?同用户需求提供?同的定制功能，因此，在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。 关键词协议；标定系统；电子控制单元，前言随着汽车电子技术的发展，电子控制单元的标定已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。 大多数都需要图通信结构罔经过匹配标定的过程从而确定其运?参数和控制参数。 标定是协议的通信数据对象指根据整车的各种性能要求如动?性、经济性、排放及辅助功能协议只采用了两个报文对象，且每个对象根据其等，来调整、优化和确定整车上各（包括发动机和各子系统数据流向，都有一个唯一的标识符进?标识）的运?及控制参数的控制算法。 由于标定系统?直接与（）命令接收对象（主机一从机）简称。 用于传递指系统硬件交往，所以标定系统具有对各类系统的普遍适用令代码和内部功能码或主、器从机之间交换的存储区数据，对应的性，因此，提供符合国际规范的标定系统平台，可为系报文帧如图所示统标定和测?提供统一工具，从而可节省大?人?、物?。 协议简介图数据格式图?月，欧洲项目组发布了现?的版、它命令代码采用位或位）进?命令计数器）与之间的通信。 该协议具有通用性强适（）数据传输对象（从机一主机）简称。 指由从设备用范围广的特点，无论对位低速带的控制器，还是反馈的报文。 位高速带的控制器，均可满足工作要求。 协议的通信方式基于协议的标定采用主一从通信方式主设备通图数据格式图过总线与多个从设备相连，如图所示。 其中主设备是测其值代表了的类型?标定系统），从设备是需命令返回错误代码要标定的。 根据协议，主设备首先与其中一个从设备命令计数器建立逻辑链接，建立逻辑连接后主、从机之间所有的数据传递如图所示，根据报文的?同又可以分为三均由主机控制，从机执?主机命令后返回包含命令响应值或错种形式误代码等信息的报文。 任何一个从机都可以定时地根据由主机?命令返回消息（）由从设备发送针对通过控制命令所设置的列表来传递内部的数据。 因此数据的传的反馈报文递是由主机初始化并且由从机来执?的并且是由固定的循环?事件消息（）当从设备检测到内部发生错误机制采样频率或者事件触发的。 时，由从设备自?向主设备发送，报告其当前的运?状态，并请张或硕士研究生求主设备暂停当前工作进程以处?发生的错误。 项目基金重庆市自然科学基金项目（）；?（耋）用在模式中。 由从设备组国家“”计划项目（）织。 定期向主设备发送。 一元，?邮局订阅号汽车电子凹主凳备标定软件与中间的通信符合协议。 通信部分调用，实现标定软件与的通蜕信，包括将用户指定的标定参数下载到、接收的测?数据供数据显示子窗口使用。 其中，界面是人机接口，实现采集数据的显示、标定操作、参数配置等基本功能，这些功能分布在多个子窗口中这些子窗口又分成两大类，一类执?标定操作，称为标定子窗口另一类显示采集网主从设备之间的通信数据，即显示工作参数及其变化情况，称为数据显示子窗口。 基于的标定系统实现在这个标定系统中，为了尽可能降低标定需求变?引起的标定系统软件的变化，采用了标准来描述需要标定测?的参数及其地址、类型、转换格式等。 在标定软件初始化时，从基于的标定系统主要甫标定软件、（含数据库）件中读出需要测?的参数的有关信息，以）、控制软件几部分组成，这一基本结构如图及标定参数的有关信息，系统就根据这些信息配置、查询中所示。 其中，为了硬件的灵活配置，我们没有采用那种测?数据、下发标定数据、进?数据格式转换等工作当需求变接口通信板卡的结构，而是采用了接口的通信化，需要变?测?标定数据及其相关信息的时候，只需要修改板，即硬件连接关系为数据库）件就可以了，避免修改应用程序带来的?主机转化器?、隐患与工作?。 因此。 在上层接口处实现了协议，而在结束语协议的实现中则调用了的方法在实现了基于的后第三方就可以用我们的和转换器来开发自己特殊需求的标定软件。 同时，在将来硬件接口变化后只需要在中修改的调用方法就可以适应硬件的变化，而用户上层的标定软件则?需要改变。 标定系统工作原?基于的标定系统工作原?如图所示，当我们需要对控制参数进?调整时即标定），首先从标定文件类中读出需要标定参数的有关信息，如该参数在存储器中的图标定软件运?示意图存储地址、存储长度等，然后调用通信类，将标定参数的相标定软件运?情况示意图如图所示经过多次?断关参?下发到中，并在中建立对应标定参数的数据的调试，此标定系统运?稳定可靠。 这个采用协议的汽车结构，将接收到的参?保存起来，此时，标定软件只需要再次的发动机标定系统具有符合国际通用标准、通用性好、对?同硬件通过通信类部分向发出一条标定参数下发的指令，即与?同需求适应性强的特点。 因此有很好的开发应用前景。 可完成对标定参数所在的存储区域的初始化，数据改写及保存。 本文作者创新点本文介绍了一种基于协议的汽车标定系统，该系统实现了对汽车系统中的进?在线标定，此标定系统能够针对?同用户需求提供?同的定制功能，厂芒西丐并能适应、等?同主机接口的。 此外，在上层接口处实现了协议，而在协议的实现中则调用了的方法。 这一种类型的的实现意味着；）对协议核心技术的掌握，在实现基于的后，第三方就可以用我们的和转换器来开发自己特殊需求的标定软件了。 同时，在将来硬件接口变化黼序后，只需要在中修改的调用方法就可以适应硬件的变化了而用户上层的标定软件则?需要改变。 项目经济效益万元参考文献陶恒燕。 田江学。 屈卫东基于的软件程序设计，、，址弹、】宋雪桦，潘波汽车电控制单元一诊断与通讯二二二二立?模块研制】微计算机信息，一一?一一一兰一?一?一一一作者简介张或（一），男，汉族，湖?武汉人，重庆邮电大学硕图标定系统工作原?图士研究生；冯辉宗（一），男，汉族，重庆人，职称副教授，学历当我们需要对相关测?数据在标定软件上进?显示博士。 时首先标定软件也是通过通信类部分向发出一条（重庆重庆邮电大