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文档简介
机器人的机械零点位置 1 机器人的机械零点位置 机器人六轴轴说明 1 5 1 机器人的机械零点位置 机器人各轴的机械零点位置是在机器人本体上可以直观观察到的一个相对位置 当某一轴转动至机械零点位置时 编码器对应的编码信息即为机器人的零点基准位置 机械零点位置与机器人原始设计有关 不同厂家机器人的机械零点位置各有不同 本书所述机器人的六轴零点位置如下 2 5 1 机器人的机械零点位置 3 5 1 机器人的机械零点位置 六轴零点可为360度任意位置 4 5 THANKS 5 5
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