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2020 3 14 1 复习提纲一 用梅逊公式求传递函数知识要点 见第二章 参考题目如下 2020 3 14 2 二 1 求系统的闭环传递函数C S R S 和闭环特征方程 2 分别求出输入为单位阶跃函数和单位斜坡函数时系统的稳态误差ess 并讨论K值对稳态误差的影响 3 使系统的阻尼比 为某值 请确定K的值 要点 准确找到G s 和H s 注意负反馈和正反馈的符号 注意记住稳态误差对应的表格 先看输入类型 再看系统型别 将原系统整理成二阶系统标准形式 利用参数对应关系求解 2020 3 14 3 三 求系统的稳态误差 有扰动 给定输入引起的误差 开环系统标准形式 尾1 与扰动输入引起的误差分别进行求解 2020 3 14 4 四 已知开环传递函数 绘制其根轨迹 不要求求出根轨迹的起始角度 但要求求出根轨迹与虚轴的交点 规则六 根轨迹与虚轴的交点 1 用s j 代入特征方程求解 2020 3 14 5 五 已知最小相位开环系统对数幅频特性 试求 系统开环传递函数 注意牢记典型环节的对数幅频特性 其余未标出参考题目的请参照上课例题 2020 3 14 6 考试时间 11月18号下午1 30 3 30考试地点 B405注意 1 完成实验报告 考试前一律交
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