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4 2直接三角分解法 4 2 3平方根法 4 2 1一般矩阵的直接三角分解法 4 2 2三对角方程组的追赶法 1 4 2直接三角分解法 4 2 1一般矩阵的直接三角分解法 2 由 4 2 1 4 2 4 求得L和U后 解方程组Ax b接化接为求解LUx b 若记Ux y 则有Ly b 于是可分两部解方程组LUx b 只要琢次向前代入的方法即可求得y 第二步求解Ux y 只要琢次 3 用向后回代的方法即可求得x 设x x1 x2 xn T y y1 y2 yn T b b1 b2 bn T 则有计算公式 解由 4 2 1 4 2 4 计算可得 5 该矩阵与顺序Gauss消去法中得到的A k 是不同的 这种存储方式的形式称为紧凑形式 6 例4 6用列选主元的三角分解法解 由此知 8 由于方车程组的右端参与了消元计算 所以Ly Pb的解为y b 3 20 14 3 216 39 T 解Ux y得x 1 2 3 T 4 2 2三对角方程组的追赶法 如果A满足Gauss消去发的条件 可用LU分解发求解 并且 L和U有如下形式 4 2 8 10 4 2 10 称为 4 2 9 4 2 10 和 4 2 11 为求解三对角形方程组的追赶法 又称为Thomas算法 追赶发能实现的条件是ui 0 i 1 2 n 下面给出追赶发一个的充分条件 11 在定理4 6的条件下 追赶法可以进行计算 并且计算过程的中间变量有界 不会产生大的变化 可以有效计算出结果 在定理4 6的条件下 要求ai和ci非零 若有某个ai 或ci 为零 则三对角方程组可以化为两个低阶的非耦和的方程组 12 例4 7用追赶发求解三对角方程组Ax d 其中解由 4 2 9 得 追赶法公式简单 计算量和存储量都很小 整过求解过程仅须5n 4次乘除和3 n 1 次加减法运算 仅需4个一为数组存储系数矩阵的元素和右端向量 可分别存放在表示系数矩阵元素的数组和右段向量的位置 由 4 2 10 和 4 2 11 得 13 对另一类方程组 在周期样条插值等为题遇到的循环三对角方程组Ax d 其中 当A为对称正定矩阵时 对A可直接作LU分解 由 4 1 8 式可得下面的定理 定理4 7设A Rn n A AT且A的顺序主子式Di 0 I 1 2 n 则存在唯一的单位下三角阵和三角阵 使A LDLT定理4 8设A Rn n 当A为对称正定矩阵 则存在唯一的对角元素为正的下三角阵L 使A LLT 4 2 3平方根法 证由 4 7 定理可知A L1DLT1 其中L1为单位下三角阵 D diag d1 d2 dn 若令U DLT1 则A L1U为A的Dolittle分解U的对角元即为D的对角元 因此A的顺序主子式Dm d1d2 dm m 1 2 n 因为A正定 所以Di 0 i 1 2 n 由此推出dvi 0 i 1 2 n 记 15 令 则有由分解式的唯一性可得 4 2 3 分解式的唯一性 定理得证 称 4 2 13 式为矩阵A的Cholesky分解 利用A的Cholesky分解式来求解方程组Ax b的方法称为Cholesky方法或平方根法 这是因为计算过程含开方运算 16 这样 可以从j 1直到j n逐列算出L的元素 再求解下三角方程组Ly b和上三角方程组LTx y 计算公式为 按逐列计算L的元素的计算步骤 设第1列至第j 1列已经计算得到 则有 17 解不难验证系数矩阵是对称正定的 按 4 2 14 和 4 2 15 依次计算得 例4 8用平方根法求解 18 则可避免开方根运算 称为改进的平方根法 它即适合于求接对称正定方程组 也适合于A求解对称且其顺序主子式全不为零的方程组 分解式的计算公式为 j 1 2 n 19 解Ly b得y 6 1 1 T 解LTx D
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