外文翻译=浅析步进电机的PLC控制技术与发展趋势=2000字符中英文翻译资料.doc

升降电梯驱动系统和控制电路设计【机电毕业设计含11张CAD图+说明书2.2万字46页】

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升降 电梯 驱动 系统 以及 控制电路 设计 机电 电机 毕业设计 11 十一 cad 说明书 仿单 46
资源描述:

!【包含文件如下】【机电毕业设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc[22000字,46页]【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.bat

A0-曳引机装配图.dwg

A3-梯形图.dwg

A3-门电机电路图.dwg

A4-IO配置框图.dwg

A4-PC机原理框图.dwg

A4-套筒.dwg

A4-涡轮.dwg

A4-缸盖.dwg

A4-蜗杆.dwg

A4-阶梯轴.dwg

A4联轴器.dwg

任务书.doc

开题报告.doc

目录+摘要.doc

翻译.doc

设计说明书.doc[22000字,46页]


摘要

点题曳引机是电梯的主要组成部分,它的设计水平、产品质量,直接影响电梯的产品质量,其强度和寿命直接影响电梯寿命和工作可靠性,它的振动和噪声直接影响人员乘坐电梯的舒适感。因此本设计的主要内容为曳引机主传动机构的设计与计算。

关键词:电梯;电梯曳引机;曳引机主传动机构


目       录

1 绪论 …………………………………………………………………………………………..3

1.1引言 3

1.2电梯(垂直梯)简介 3

1.2.1电梯的组成?: 3

1.2.2电梯的(垂直梯)分类 5

1.3曳引机的主要技术指标 6

2 电梯的驱动功率计算 ……………………………………………………………………….8

2.1曳引比与曳引力 8

2.1.1曳引传动与曳引传动形式 8

2. 2作用在曳引轮上的静力 8

2. 3曳引轮两侧静拉力计算 10

2.4曳引轮上的静转矩 11

2.5静转矩的讨论 12

2.5.1曳引轮承受的静转矩变化 12

2.5.2设计载荷 12

2.5.3曳引机驱动转矩的计算 12

2.5.4动量定理及曳引力 13

2.6输入功率的简易计算方法 14

3 曳引机的设计 ……………………………………………………………………………….15

3.1 曳引机的额定载重量 15

3.1.1额定速度 15

3.1.2 曳引机减速器的中心距 15

3.1.3 交流电动机 15

3.1.4电动机的选用 15

4 曳引机主传动机构的设计与计算 ………………………………………………………….15

4.1 普通圆柱蜗杆副几何参数搭配方案 15

4.2几何计算中注明的几个问题 18

4.2.1普通圆柱蜗杆副的正确啮合条件 18

4.2.2 圆柱蜗杆传动的强度计算 18

4.2.3轮齿面接触疲劳强度计算 19

4.2..4圆柱蜗杆、蜗轮、蜗轮轴的材料 19

4.2.5.轴系零件的配合精度 20

4.3制动机构位置的讨论 21

4.3.1传动比i12 21

4.3.2曳引轮 21

4.3.3曳引比的应用 21

4.4整体方案讨论 21

4.5箱体结构设计的讨论 22

4.6箱体尺寸的确定 22

4.7肋的设置 22

4.8箱体设计应合理处理的几个问题 23

4.9轴承位置 24

4.10箱体设计的对称性 24

4.11曳引机轴的结构设计 24

4.12轴承的选用 27

4.12.1曳引机用轴承 27

4.12.2 滚动轴承的寿命计算 27

4.13联轴器的选用 28

4.14制动机构的设计与计算 30

4.14.1 制动机构的类型与特点 30

4.14.2 制动器的选择与设计 31

5 控制系统设计 ……………………………………………………………………………….33

5.1门电机主电路的设计 33

5.2 可编程控制器的设计 33

5.2.1 I/O点的分配 34

5.2.2梯形图 34

5.2.4梯形图原理分析 41

5.3将PC机应用在电梯控制中 42

总结 …………………………………………………………………………………………….44

致谢 ………………………………………………………………………………………. 45

参考文献 ………………………………………………………………………………………. 45

附录

附录1……………………………………………………………………………………….47

附录2……………………………………………………………………………………….48


内容简介:
中文资料 浅析步进电机的 制技术与发展趋势 1、概述 : 随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程序控制器有一了突飞猛进的发展,其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围,它与计算机有一效结合,可进行模拟最控制,具有一远程通信功能等。有 即 器人, 一 ,目前可编程控制器广泛应用于冶金、矿业、机械、轻丁等领域,为工业自动化提供了有一力的工具。 制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制,可省去该单元的数控系统 ,使该单元的 控制系统成本降低。 2、步进电机的基本特点 : ( 1)、一般步进电机的精度为步进角的 3不累积。 ( 2)、步进电机外表允许的最高温度步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于小同电机磁性材料的退磁点 ;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上,有一的甚至高达摄氏 200 度以上,所以步进电机外表温度在摄氏 80完全正常 ( 3)、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势 ;频率越高 ,反向电动势越大在它的作用大,电机随频率 (或速度 )的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 ( 4)、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有一啸叫声步进电机有一个技术参数 :空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值 .,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有一负载的情况下,启动频率应更低如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有一加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频 数字化制造时代发挥着重大的用途伴 随着小同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。 3、步进电机控制系统的组成 : 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移最,从而达到确定位的目的 ;同时 ,可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的步进电机 用其没有累积误差精度为百分百的特点,泛 应用于各种开环控制。 4、步进电机的 技术 : 应使输入步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器 ;对于频率较低的控制脉冲,可以利用 定时器构成,脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期,脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器 脉冲数达到设定值时,计数器 作切断脉冲发生器回路,使其停止 ,伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转,伺服执行机构定位当伺服执行机构的位移速度要求较高时,可以用高速脉冲发生器 . 不同的 高速脉冲的频率可达 4000 6000通过 程输出一定数最的方波脉冲,控制步进电机的转角 ,可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。 件环行分配器采用软环占用的源较多,特别是步进电机绕组相数大于四时,对于大型生产线应该充分考虑采用硬件环行分配器,虽然硬件结构稍微复杂些,但可以节省占用 输出输入点数,目前市场有一多种专用芯片可以选用 出的控制脉冲放大到几十至上百 倍 , 伏特、几安到几十几安的驱动能力 ,一般 通常的晶体管内流输出接口的负载能力仅为十几到几十伏特、几十到几百毫安 ,但对于功率步进电机则要求几十到上百伏特 ,几安到几十安的驱动能力,因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。 5、国内外电机的发展趋势 : ( 1)、继续沿着小型化的方向发展随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化,要求与之配套的电动机也必须越来越小,在 57, 42 机座号的电动机应用了多年后,现在其机座号向 3 9, 3 5,30, 25 方向向下延伸。 ( 2)、对电动机进行综合设计即把转速位置传感器,减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起,这样使其能方便地组成一个闭环系统,因而具有一更加优越的控制性能。 ( 3)、向五相和三相电动机方向发展 泛应用的二相和四相电动机,其振动和噪声较大,而五相和三相电动机具有优势性而就这两种电动机而言,五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂,因此三相电动机系统的性能价格比要比五相电动机更好一些我国的情况有一所小同,直到 20 纪纪八十年代,一直是磁阻式步进电动机占统治地位,混合式步进电动机是 80 年代后期才开始发展,至今仍然是 两种结构类型同时并存。尽管新的混合式步进电动机完全 磁阻式电动机的整机获得了长期应用,对于它的技术也较为熟悉,特别是典型的混合式步进电动机的步距角与典型的磁阻式电动机的步距角不一样,用户改变这种结构小是很客易的,这就使得两种机型并存的局面难以在较短时问内改变。这种现状对步进电动机的发展是不利的。 英文资料 LC . an by of a in he of it an to o to to is it of AM)it a, E in to is of LC of to an to a to go to of to he of 2、 of ( 1)、 of t ( 2)、 of is as a so of be by to 30 C an of be up 00C so 0( 3)、 to go up to to a to is to in or ( 4)、 if in t a to a at of if is in be t a or up to is be if to to to an is to to of it of to to in of of an in 3、 an to is a of or an a to to to a it a to of to to an to be to be it to a to to of to to in to be a of of it t 00 to 00 of be to in a LC 4、 to be to a of of a a in L in a in in a 10 be it no be of to LC LC it of 000LC is to LC to s to on to by of a LC of go an to LC up to a to to go , is a a an of LC a to to to s of LC of s an of LC to to an to an 00 to to 00 s an an to on 5、 1)、 of is to to 7, 2 9,35,30,25 ( 2 )、 of on to a to so it be to as a ( 3
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