plc四层电梯课程设计73829.doc

精品文档 成绩 南京工程学院课程设计说明书(论文)题 目 四层电梯PLC控制 课 程 名 称 电气设备与电气控制 院（系、部、中心）电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 姓 名 学 号 设 计 地 点 指 导 教 师 设计起止时间：2008年12月8日至 2008年12月19日 目录四层电梯控制7一. 四层电梯控制上下行主电路7二. 四层电梯控制电路图7三. 四层电梯门电机控制电路原理8四. 四层电梯实物平面图9五. 程序流程图10六. 输入/输出的分配表10七四层电梯控制程序梯形图11八. 实验步骤20九. 电梯额定计算21十. 心得体会22十一. 参考文献22南京工程学院课程设计任务书 题 目 四层电梯 课 程 名 称 可编程控制器原理及应用 院 系 电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 设 计 地 点 指 导 教 师 设计起止时间：2010 年12月 13日至2010年 12月25日1课程设计应达到的目的通过对本课程的设计，使学生对于PLC可编程控制器有更深的了解，通过对四层电梯的控制编程使学生对于PLC编程更加熟悉，能够更深刻的理解PLC控制的精髓。2课程设计题目及要求题目：四层电梯PLC控制要求：1. 开始时，电梯处于任意一层。2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。3. 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。4. 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。5. 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。3课程设计任务及工作量的要求(1) 给出设计说明书一份；(2) 写出四层电梯PLC控制的程序；(3) 在说明书中附上相关电路图。4主要参考文献1、施耐德电气可编程控制器原理及应用 储云峰.北京:机械工业出版社,2006.82.PLC原理与编程实例分析 程子华.北京:国防工业出版社,2007,15课程设计进度安排起 止 日 期工 作 内 容10年12月13日布置设计任务，熟悉课题，查找资料；10年12月14日绘制三相电机控制图，门电机控制图，PLC连线图；10年12月15日到22日在8-213进行编程，调试工作；10年12月23日在8213进行答辩；10年12月24日完成设计说明书（书），包括电子档和打印成稿。6成绩考核办法平时表现30%，设计成果40%，答辩表现30%.教研室审查意见：教研室主任签字： 年 月 日院（系、部、中心）意见：主管领导签字： 年 月 日四层电梯控制一. 四层电梯控制上下行主电路图中：KM1、KM2为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行控制，当KM1接通时，电机正转，实现电梯上行；当KM2接通时，电机反转，实现电梯下行。KM3、KM4控制门电机正反转。KM3接通时，门电机正转，实现开门；KM4接通时，门电机反转，实现关门。二. 四层电梯控制电路图下图中，由PLC的I/O端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行；由PLC的I/O端口的“Q13”输出的信号控制电梯上行。当“Q12”输出为1时，KM12线圈得电，使KM12常开触点闭合，KM12常闭触点打开，上行回路接通，电机正转，实现电梯上行控制。当“Q13”接通时，KM13线圈得电，使KM13常开触点闭合，KM13常闭触点打开，下行回路接通，电机反转，实现电梯下行控制。同时，KM12常闭触点和KM13常闭触点形成互锁，使得两个回路不能同时接通，防止短路。当电梯有要停层时，“Q12”和“Q13”均输出为0，电梯停止上下行，实现了电梯的停层。电梯采用PLC控制，控制信号逻辑梯形图见后面的PLC控制程序。PLC控制电路如下：三. 四层电梯门电机控制电路原理门电梯电机控制图门电机为它励直流电机，如上图所示，KM14、KM15控制其正、反转。KM14接通时，电流由电枢左端流向右端，电机正转实现电机开门；KM15接通时，电流由电枢右端流向左端，电机反转实现电机关门。当开门和关门到位时，由开门限位信号和关门限位信号使得KM14和KM15打开，电机停止运行。四. 四层电梯实物平面图五. 程序流程图六. 输入/输出的分配表序号名 称输入点序号名 称输出点0一层内呼I00一层内呼指示Q21二层内呼I11二层内呼指示Q32三层内呼I22三层内呼指示Q43四层内呼I33四层内呼指示Q54一层外呼上I44一层外呼上指示Q65二层外呼下I55二层外呼下指示Q76二层外呼上I66二层外呼上指示Q87三层外呼下I77三层外呼下指示Q98三层外呼上I88三层外呼上指示Q109四层外呼下I99四层外听下指示Q1110开门开关I1010电梯上行Q1211关门开关I1111电梯下行Q1312一层平层I1212门电机开Q1413二层平层I1313门电机关Q1514三层平层I1415四层平层I1516开门限位I1617关门限位I1718电梯上升极限位I1819电梯下降极限位I19七四层电梯控制程序梯形图1. 实现一层、二层、三层、四层的电梯内呼信号的开启和关闭：2. 实现一层、二层、三层、四层的电梯外呼上下行信号的开启和关闭：3. 电梯上行判别，并对电梯上行信号进行控制：4. 电梯下行判别，并对电梯下行信号进行控制：5. 电梯启动时进行平台信号检测：6. 实现上下行记忆，并对电梯的运行情况进行判别：7. 电梯开门信号及关门信号控制：八. 实验步骤1. 接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。2. 将电梯模型中的： 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 与PLC主机的I0、I1、I2、I3、I10、I11相连； 电梯外按钮信号1、2、2、3、3、4与PLC主机的I4、I5、I6、I7、I8、I9相连； 电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC主机的I19、I12、I13、I14、I15、I18相连； 电梯门限信号 、 与PLC主机的I16、I17相连； 公共端I与PLC主机COM0、COM1相连. 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连； 电梯外部呼叫指示灯1、2、2、3、3、4与PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相连； 电梯行控上行、下行与PLC主机的Q12、Q13相连； 电梯门控开关，关门与PLC主机的Q14、Q15相连； 公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连. 检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。3. 下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。九. 电梯额定计算1. 电梯电机额定计算假定该电机的额定功率为，电梯的平衡系数为=0.5，电梯额定载重（包括轿厢重量）为Q=10000N，电机机械传动总效率为=0.85，电梯的额定速度为v=1.5m/s。根据经验计算得： 可解得：=8.82Kw电机的额定电压为220V可得 =23.2A接触器的电流 I=（1.21.5）=（27.934.8）A接触器的型号应选电流为64A的接触器2.PLC选型 采用施耐德TWDLCAA40DRF输入点：24输出点：16十一. 参考文献1 储云峰. 施耐德电气可编程控制器原理及应用. 北京:机械工业出版社,2008.2 程子华. PLC原理与编程实例分析. 北京:国防工业出版社,20