点云数据处理.docx

c+对txt文件的读取与写入 /* 这是自己写程序时突然用到这方面的技术，在网上搜了一下，特存此以备后用 */ #include #include #include using namespace std; int main() char buffer256; ifstream myfile (c:a.txt); ofstream outfile(c:b.txt); if(!myfile) cout Unable to open myfile; exit(1); / terminate with error if(!outfile) cout Unable to open otfile; exit(1); / terminate with error int a,b; int i=0,j=0; int data62; while (! myfile.eof() ) myfile.getline (buffer,10); sscanf(buffer,%d %d,&a,&b); couta bendl; datai0=a; datai1=b; i+; myfile.close(); for(int k=0;ki;k+) outfiledatak0 datak1endl; tob_id_3208 coutdatak0 datak1endl; outfile.close(); return 0; 无论读写都要包含头文件 读：从外部文件中将数据读到程序中来处理 对于程序来说，是从外部读入数据，因此定义输入流，即定义输入流对象:ifsteam infile，infile就是输入流对象。 这个对象当中存放即将从文件读入的数据流。假设有名字为myfile.txt的文件，存有两行数字数据，具体方法： int a,b; ifstream infile; infile.open(myfile.txt); /注意文件的路径 infileab; /两行数据可以连续读出到变量里 infile.close() 如果是个很大的多行存储的文本型文件可以这么读： char buf1024; /临时保存读取出来的文件内容 string message; ifstream infile; infile.open(myfile.js); if(infile.is_open() /文件打开成功,说明曾经写入过东西 while(infile.good() & !infile.eof() memset(buf,0,1024); infile.getline(buf,1204); message = buf; . /这里可能对message做一些操作 coutmessageendl; infile.close(); 写：将程序中处理后的数据写到文件当中 对程序来说是将数据写出去，即数据离开程序，因此定义输出流对象ofstream outfile，outfile就是输出流对象，这个对象用来存放将要写到文件当中的数据。具体做法： ofstream outfile; outfile.open(myfile.bat); /myfile.bat是存放数据的文件名 if(outfile.is_open() outfilemessageendl; /message是程序中处理的数据 outfile.close(); else cout不能打开文件!endl; c+对文件的读写操作的例子 /*/从键盘读入一行字符，把其中的字母依次放在磁盘文件fa2.dat中，再把它从磁盘文件读入程序， 将其中的小写字母改成大写字母，再存入磁盘fa3.dat中*/ i nclude i nclude i nclude using namespace std; /从键盘上读取字符的函数 void read_save() char c80; ofstream outfile(f1.dat);/以输出方工打开文件 if(!outfile) cerropen error!=65&ci=97&ci=122)/保证输入的字符是字符 outfile.put(ci);/将字母字符存入磁盘文件 coutci; coutendl; outfile.close(); void creat_data() char ch; ifstream infile(f1.dat,ios:in);/以输入的方式打开文件 if(!infile) cerropen error!endl; exit(1); ofstream outfile(f3.dat);/定义输出流f3.dat文件 if(!outfile) cerropen error!endl; exit(1); while(infile.get(ch)/当读取字符成功时 if(ch=97) ch=ch-32; outfile.put(ch); coutch; coutendl; infile.close(); outfile.close(); int main() read_save(); creat_data(); system(pause); return 0; / win32console.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 /C+读取txt文件的方法 #include stdafx.h #include #include using namespace std; typedef struct node int data; struct node *next; node; node *creat(ifstream &ifp) node *h=NULL,*p=NULL,*q=NULL; int data; while (ifpdata) p=new node; p-data=data; p-next=NULL; if (!h) h=p; else q-next=p; q=p; return h; void prt(node *h) if (h) coutdatanext); int _tmain(int argc, _TCHAR* argv) /-file1 open ifstream fp(d:data.txt,ifstream:in); node *hst=creat(fp); fp.close(); prt(hst); /-file2 open ifstream r(d:test.txt,ifstream:in); if(!r) cout打开文件出错!line) coutlineendl; r.close(); 函数用于读取.xyz的点云文件，点云的格式为:cpp view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片17.371559 -6.531680 -8.080792 0.242422 0.419118 0.874970 15.640106 -16.101347 -9.550241 -0.543610 -0.382877 0.746922 17.750742 -6.395478 -8.307115 0.333093 0.494766 0.802655 15.432834 -15.947010 -9.587061 -0.548083 -0.385148 0.742473 23.626318 -7.729815 -13.608750 0.081697 0.502976 0.860431 15.300377 -15.610346 -9.547507 -0.569658 -0.341132 0.747743 23.975805 -7.512131 -13.775388 0.082388 0.564137 0.821561 24.251831 -7.345085 -13.949208 0.099309 0.574142 0.812711 14.999881 -15.463743 -9.748975 -0.629676 -0.333713 0.701530 14.804974 -15.162496 -9.758424 -0.616575 -0.334426 0.712737 27.607445 -6.731058 -16.160894 0.387612 0.713240 0.583991 14.560967 -14.955154 -9.909436 -0.638394 -0.335827 0.692584 27.938255 -6.707172 -16.443462 0.379390 0.740941 0.554139 14.290791 -14.852806 -10.137550 -0.692395 -0.381273 0.612552 14.386531 -15.114174 -10.178914 -0.719801 -0.337913 0.606384 14.001437 -14.247000 -10.103112 -0.735267 -0.343587 0.584235 13.762934 -13.909647 -10.200064 -0.752330 -0.295280 0.588906 前面3个数字是坐标，后面3个数字是法向量，有多少行就代表有多少个点。 代码：cpp view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片struct Point3d Point3d()x=y=z=0.0f; float x; float y; float z; bool operator(const Point3d& p2 ) const if (x = p2.x) if (y = p2.y) return (z p2.z); else return (y p2.y); else return (x p2.x); ; int ReadPointCloudFile(const std:string& strPath) FILE *ifp = fopen(strPath.c_str(),r); if(ifp = NULL) printf(Cannot open point cloud file.n); return -1; /获取行数，即点的数量，用于设置std:vector的容量 const int BUFSIZE = 512; char bufBUFSIZE; int rowNumber = 0; while(fgets(buf,BUFSIZE,ifp) != NULL) +rowNumber; fclose(ifp); ifp = 0; /重新打开文件，读取所有点的信息 ifp = fopen(strPath.c_str(),r); Point3d pointCoor; Point3d pointNormal; std:vector vecPtCoor; /点坐标 std:vector vecPtNormal; /法向量 vecPtCoor.reserve(rowNumber); vecPtNormal.reserve(rowNumber); while(fgets(buf,BUFSIZE,ifp) != NULL) / read info l