RS485编码器设置方法.pdf

RS485 绝对值编码器绝对值编码器 BE1822SM58 系列系列说明书说明书 采用 磁性检测方式 具备优异的抗冲击和振动特性 升级版 采用 磁性检测方式 具备优异的抗冲击和振动特性 升级版 单圈分辨率最高可达 65535 16 位 圈最高可达 4096 12 位 单圈分辨率最高可达 65535 16 位 圈最高可达 4096 12 位 RS485 自由协议自由协议 或或 Modbus RTU 输出 方便连接各种输出 方便连接各种 PLC 及上位机设备 及上位机设备 多用途 多功能 直接对应单圈多圈角度 多圈长度 转动平移速度测量多用途 多功能 直接对应单圈多圈角度 多圈长度 转动平移速度测量 宽工作电压 极低的耗电流 宽工作电压 极低的耗电流 夹紧法兰 同步法兰或盲孔轴套 国际标准外形结构 夹紧法兰 同步法兰或盲孔轴套 国际标准外形结构 外部置位线设定预设位置 安装方便 无需找零 外部置位线设定预设位置 安装方便 无需找零 在使用编码器前 请完整阅读下面的说明 正确使用 在使用编码器前 请完整阅读下面的说明 正确使用 特性参数 工作电压 10 30Vdc 或 5Vdc 极性保护 消耗电流 110mA 24V 电源 190mA 12V 电源 输出信号 ModbusRTU 可设定长度 角度 速度应用输出 输出负载能力 400 欧姆 标准工作 200 250 欧姆 线性分辨度 1 4096 工作温度 40 70 编程时温度范围 0 70 储存温度 40 100 防护等级 IP65 允许转速 3000 转 分 输出刷新周期 为分隔符 RS485 绝对值编码器通讯协议资料 例 被动模式 地址设为 1 波特率为 19200 与上位机通讯时的数据为 发送 2330310D 发送 2630310D 接收 3D2B303030303030303031320D 接收 3D30313E2B303030303030303031320D 即 发送 01 接收 0000000012 即 发送 01 接收 01 0000000012 编程允许线 Poen 的使用 编程模式时 编码器棕色线与编程允许线 Poen 并在一起接正电源 兰色线接电源地线 此 时 编码器的通讯速率固定为 19200bps 非编程模式 即正常工作时 建议将兰色线与编程允许线 Poen 并在一起接电源地线 RS485 编码器注意事项RS485 编码器注意事项 1 通讯速率与传输距离是一对矛盾 速率越高 传输距离越近 但也 越稳定 反之亦然 2 在外部电磁干扰强时 外部置位线在对编码器置位需接高电平 但置位结束后建议强制接低 电平 以防止编码器由于外部干扰而突然回零 3 在外部电磁干扰强时 RS485 接线最好使用双屏蔽电缆 4 多个编码器接上位机时 由于上海精芬 BEN 编码器返回数据没有奇偶校验 故建议在上位机 编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分 5 当系统中有电动机时 编码器电源需与其他电源隔离 6 由于 RS485 电路是差分形式的 A B 都是带电压的 常时间接地或接高电平都会造成 RS485 电路损坏 RS485 主从式多机通讯协议一 数据传输协议此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构 而不管它们是经过何种网络进行通信的 它描述了一控制器请求访问其它设备的过程 如何回 应来自其它设备的请求 以及怎样侦测错误并记录 它制定了消息域格局和内容的公共格式 此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址 识别按地址发来的消息 决定要产生何种 行动 如果需要回应 控制器将生成反馈信息按本协议发出 1 数据在网络上转输控制器通信 使用主 从技术 即仅一设备 主设备 能初始化传输 查询 其它设备 从设备 根据主 设备查询提供的数据作出相应反应 主设备可单独和从设备通信 也能以广播方式和所有从设 备通信 如果单独通信 从设备返回一消息作为回应 如果是以广播方式查询的 则从设备不 作任何回应 协议建立了主设备查询的格式 设备 或广播 地址 功能代码 所有要发送的 数据 一错误检测域 从设备回应消息也由协议构成 包括确认要行动的域 任何要返回的数 据 和一错误检测域 如果在消息接收过程中发生一错误 无相应的功能码 或从设备不能执 行其命令 从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去 2 在对等类型网络上转输在对 等网络上 控制器使用对等技术通信 故任何控制都能初始和其它控制器的通信 这样在单独 的通信过程中 控制器既可作为主设备也可作为从设备 在消息位 本协议仍提供了主 从原 则 尽管网络通信方法是 对等 如果一控制器发送一消息 它只是作为主设备 并期望从 设备得到回应 同样 当控制器接收到一消息 它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控 制器 3 查询 回应周期 1 查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功 能 数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息 错误检测域为从设备提供了一种验证消 息内容是否正确的方法 2 回应如果从设备产生一正常的回应 在回应消息中的功能代码是 在查询消息中的功能代码的回应 数据段包括了从设备收集的数据 如果有错误发生 功能代 码将被修改以用于指出回应消息是错误的 同时数据段包含了描述此错误信息的代码 错误检 测域允许主设备确认消息内容是否可用 二 传输方式控制器能设置传输模式为 RS485 串行传 输 通信参数为 9600 n 8 1 在配置每个控制器的时候 在一个网络上的所有设备都必须选 择相同的串口参数 地址 功能代码 数据数量 数据 1 数据 n CRC 字节每个字节的位 1 个起始位 8 个数据位 最小的有效位先发送 1 个停止位错误检测域 CRC 循环冗余码校验 三 消息帧 1 帧格式传输设备将消息转为有起点和终点的帧 这就允许接收的设备在消息起始 处开始工作 读地址分配信息 判断哪一个设备被选中 广播方式则传给所有设备 判知何 时信息已完成 错误消息也能侦测到并能返回结果 消息发送至少要以 10ms 时间的停顿间隔开 始 传输的第一个域是设备地址 网络设备不断侦测网络总线 包括停顿间隔时间内 当第一 个域 地址域 接收到 每个设备都进行解码以判断是否发往自己的 在最后一个传输字符之 后 一个至少 10ms 时间的停顿标定了消息的结束 一个新的消息可在此停顿后开始 整个消息 帧必须作为一连续的流转输 如果在帧完成之前有超过 5ms 时间的停顿时间 接收设备将刷新 不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域 同样地 如果一个新消息在小于 5ms 的 时间内接着前个消息开始 接收的设备将认为它是前一消息的延续 这将导致一个错误 因为 在最后的 CRC 域的值不可能是正确的 一典型的消息帧如下所示 起始间隔 设备地址 功能代 码 数据数量及数据 CRC 校验 结束 2 地址域消息帧的地址域包含一个字符 8Bit 可能的从设 备地址是 0 247 十进制 单个设备的地址范围是 1 247 主设备通过将要联络的从设备的 地址放入消息中的地址域来选通从设备 当从设备发送回应消息时 也把自己的地址放入回应 的地址域中 以便主设备知道是哪一个设备作出回应 地址 0 是用作广播地址 以使所有的从 设备都能认识 3 如何处理功能域消息帧中的功能代码域包含了一个字符 8Bits 可能的代码 范围是十进制的 1 255 当然 有些代码是适用于所有控制器 有此是应用于某种控制器 还 有些保留以备后用 当消息从主设备发往从设备时 功能代码域将告之从设备需要执行哪些行 为 例如去读取当前检测参量的值或开关状态 读从设备的诊断状态 允许调入 记录 校验 在从设备中的程序等 当从设备回应时 它使用功能代码域来指示是正常回应 无误 还是有某 种错误发生 称作异议回应 对正常回应 从设备仅回应相应的功能代码 对异议回应 从 设备返回一等同于正常代码的代码 但功能代码的最高位为逻辑 1 例如 一从主设备发往从设 备的消息要求读一组保持寄存器 将产生如下功能代码 0 0 0 0 0 0 1 1 十六进制 03H 对 正常回应 从设备仅回应同样的功能代码 对异议回应 它返回 1 0 0 0 0 0 1 1 十六进 制 83H 除功能代码因异议错误作了修改外 从设备将一独特的代码放到回应消息的数据域中 这能告诉主设备发生了什么错误 主设备应对程序得到异议的回应后 典型的处理过程是重发 消息 或者诊断发给从设备的消息并报告给操作员 4 数据域从主设备发给从设备消息的数据 域包含附加的信息 从设备用于进行执行由功能代码所定义的行为所必须的数据 如果没有错 误发生 从设备返回的数据域包含请求的数据 如果有错误发生 此域包含一异议代码 主设 备应用程序可以用来判断采取下一步行动 在某种消息中数据域可以是 0 长度 例如 主设备 要求从设备回应通信事件记录 从设备回应不需任何附加的信息 数据域最长为 70 字节 5 错误检测域错误检测域包含一字节 8Bits 错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检 测方法得出的 CRC 域附加在消息的最后 故 CRC 字节是发送消息的最后一个字节 四 错误检 测方法 1 超时检测用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间隔 这个时间间隔要足够长 以使任何从设备都能作为正常反应 如果从设备检测到一传输错误 消息将不会接收 也不会 向主设备作出回应 这样超时事件将触发主设备来处理错误 发往不存在的从设备的地址也会 产生超时 2 CRC 检测 CRC 域是一个字节 检测了整个消息的内容 它由传输设备计算后加入 到消息中 接收设备重新计算收到消息的 CRC 并与接收到的 CRC 域中的值比较 如果两值不同 则有误 从设备对本消息不作回应 通讯网络只设有一个主机 所有通信都由他发起 网络可 支持 254 个之多的远程从属控制器 但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定 上海精芬 机电有限公司生产拉绳位移传感器 闸门开度仪 编码器 地 址 上海市鹤友路 336 弄 万达商 务金座 32 号 16 层电 话 021 39536219 传 真 021 39536217 网 址 www sh 邮 箱 shjingfen 邮 编 201803 BEN 编码器详细参数 BEN 编码器详细参数 一 BEN 绝对值编码器的常规外形 38MM 58MM 66MM 80MM 100MM 二 BEN 绝对值编码器分为 单圈 多圈 三 BEN 绝对值编码器按原理分为 磁绝对值编码器 光电绝对值编码器 四 BEN 绝对值编码器出线方式分为 侧出线 后出线 五 BEN 绝对值编码器轴分为 6MM 8MM 10MM 12MM 14MM 25MM 六 BEN 绝对值编码器分为 轴 盲孔 通孔 七 BEN 绝对值编码器防护分为 IP54 68 八 BEN 绝对值编码器安装方式分为 夹紧法兰 同步法兰 夹紧带同步法兰 九 BEN 绝对值编码器精度分为 单圈精度和多圈精度 加起来是总精度 也就是通常的多少位 常规 24 位 25 位 30 位 32 位 十 BEN 绝对值编码器通讯协议波特率 4800 115200 bit s 默认为 9600 bit s 刷新周期约 1 5ms 十一 BEN 绝对值编码器输出方式 并行 同步串口 SSI 0 10v RS232 RS485 4 20MA MODBUS RTU USB PROFIBUS DP CANOPEN DEVicenet profinet powerlink tcp lp ethernetlp 十二 BEN 绝对值编码器的发展 从增量值编码器以转动时输出脉冲 通过计数设备来计算其 位置 当编码器不动或停电时 依靠计数设备的内部记忆来记住位置 这样 当停电后 编码器不能有任何的移动 当来电工作时 编码器输出脉冲过程中 也不能有干扰而丢失 脉冲 不然 计数设备计算并记忆的零点就会偏移 而且这种偏移的量是无从知道的 只 有错误的生产结果出现后才能知道 解决的方法是增加参考点 编码器每经过参考点 将 参考位置修正进计数设备的记忆位置 在参考点以前 是不能保证位置的准确性的 为此 在工控中就有每次操作先找参考点 开机找零等方法 这样的方法对有些工控项目比较麻 烦 甚至不允许开机找零 开机后就要知道准确位置 于是就有了绝对编码器的出现 BE58 系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线 每道刻线依次以 2 线 4 线 8 线 16 线 编排 这样 在编码器的每一个位置 通过读取每道刻线的通 暗 获得 一组从 2 的零次方到 2 的 n 1 次方的唯一的 2 进制编码 格雷码 这就称为 n 位绝对编 码器 这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的 它不受停电 干扰的影响 BEN 绝对 编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的 它无需记忆 无需找参考点 而且不用一直 计数 什么时候需要知道位置 什么时候就去读取它的位置 这样 编码器的抗干扰特性 数据的可靠性大大提高了 BEN 编码器从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 BES58 旋转 单圈绝对值编码器