SLC故障诊断 Microsoft Word 文档.doc

_7-7在SLC 处理器上电后，SLC 将进行自检测试，所有的LED 灯将闪烁显示。SLC 正常运行时，RUN LED 将常亮；SLC 处理器出现故障时，FLTLED 灯将常亮。上电后SLC5/04 将与编程设备或PanelView 进行通讯连接，连接成功后通讯指示灯变亮。SLC504 处理器面板LED 和模式开关布置图如下所示：SLC 5/04 CPURUN FORCEFLT DH+BATT RS232RUN REM PROG下载过程大致会持续45s 左右，期间请对应LED 指示灯观察CPU状态。下载过程中，RUN 和FLT 指示灯将常灭，RS232、DH+、FORCE和BATT 指示灯按既定的检测顺序变亮。如果下载成功，所有的指示灯变亮。在下载过程或在系统正常上电自检过程时，若出现错误则FLT 指示灯将变亮同时其它四个指示灯将以2s 的间隔进行闪烁。表1 描述了指示灯不同组合显示所代表的系统状态。表1指示灯 含义 状态 描述常亮 SLC处理器运行状态闪烁（运行）处理器将工作内存内容拷贝到存储器卡中RUN（绿色）SLC 运行指示灯常闭 非运行状态闪烁（上电） 处理器未配置闪烁（运行）处理器检测到CPU、机架、存储器卡故障常亮 致命故障（非通讯）FLT（红色）SLC 故障指示灯常闭 无故障常亮 BATT 电池电压不足或未装电池（红色）CPU 电池状态指示灯 常闭 电池正常闪烁 I/O 模块输出状态被强制但未使能常亮 强制使能，注：只有服务工程师有此受权，调试用。FORCE（琥珀色）SLC 输出模块强制状态指示常闭 无强制，无使能状态常亮 通讯正常状态闪烁（绿色）处理器正进行通讯建立，但无其它主动站点存在DH+（绿色或红色）DH+通讯网络状态闪烁（红色） DH网络上有站点地址发生冲突常亮（DF1） DF1 发送状态常闭（DF1） 无发送RS232（绿色）DF1 或DH485 通讯网络状态常亮（DH485） DH485 通讯状态诊断SLC 5/04第七章:故障处理_7-8常闭（DH485）致命错误（非通讯）闪烁（DH485）处理器正进行通讯建立，但无其它主动站点存在注：输出模块强制功能为系统调试人员提供了方便的调试手段。此种状态下，输出通道的状态不再受程序执行的控制，它只根据调试人员的指令输出特定的状态，只有调试人员取消强制功能时，模块才能恢复自动输出状态。此功能仅供现场服务工程师使用。为给您提供方便，还可通过PanelView 系统的故障诊断程序来诊断SLC 系统的错误，表2 即列举了相应的错误代码。表2：SLC 处理器错误编码错误代码（10 进制）描述0001 非易失RAM 故障0002 SLC 处理器硬件超时故障（看门狗时间）0003 内存模块错误。这种故障也会发生在CPU 进入远程运行模式下。0007 内存模块传送故障0008 内部软件故障0009 内部硬件故障0016 处理器不符合所要求的版本0017 执行文件2 不存在0018 梯形图程序出现内存故障0019 所读写的内存地址不存在0020 内部文件故障0021 配置文件出错0022 掉电后起动保护0023 非易失RAM 与用户程序不匹配0024 用户程序/操作系统不匹配0025 标签丢失或出现重复0031 在线编辑时导致程序不完整0004 运行模式中出现存储器故障0032 扫描结束时一般性故障状态位被设置0033 扩展机架电源故障0034 超过用户设置的扫描时间0035 不存在或不合法的定时（ST1）中断文件0036 不合法的定时中断间隔（2550ms 或为负值）0037 调用ST1 中断例程时出现过多的嵌套，嵌套溢出0038 调用I/O 中断例程时出现过多的嵌套，嵌套溢出0039 调用故障中断例程时出现过多的嵌套，嵌套溢出0040 “起动保护”故障中断例程文件不合法或不存在0041 地址索引超出文件长度0042 地址索引超出特定的数据文件长度0043 文件存在但文件类型不对或间接寻址文件不存在PanelView显示错误代码第七章:故障处理_7-9错误代码（10 进制）描述0044 文件存在，但间接寻址超出地址范围0045 参照的I/O 文件不存在或M 文件出错0046 错误的开关量输入中断插槽0047 错误的或不存在的DII 中断文件0048 程序试图跳转到多级嵌套的子例程中，或程序潜在着递规例程0049 出现系统不支持的指令0050 序列指令SQL/SQC 超出文件长度0051 LFU，LFL，FFU，FFL，BSL 和BSR 指令超出数据文件长度0052 检测到定时器出现负值0053 TND，SVC 或REF 指令在中断或故障例程中被调用0054 PID 模块中出现不合法参数0056 在非子例程中出现RET 指令0057 字符文件中字符长度错误0058 检测到有指令对防写的数据文件进行写操作0080 检测到机架数据错误0081 I/O 模块上检测到运行错误0082 用户程序寻址的I/O 模块丢失或不存在0083 进入“运行”模式时，用户程序定义某插槽未使用，而实际上此插槽已检测到了相应模块。0084 用户定义的插槽模块类型与实际不符0085 用户定义的开关量I/O 模块ID 号不正确0086 机架配置错误0087 特定的模块未能在指定的时间里对公用内存命令进行响应0088 特定的I/O 模块产生了通用故障0089 特定的I/O 模块对指令未能在限定的时间完成0090 硬件中断故障0091 G 文件配置错误0092 M0-M1 文件配置错误0093 CPU 不支持的中断请求0094 CPU I/O 驱动软件故障0096111 检测到I/O 模块出现了可恢复的主要故障（参考用户手册）01120127 检测到I/O 模块出现了不可恢复的主要故障（参考用户手册）0144 被禁插槽上出现中断问题0145 被禁插槽故障0146 非法或不存在的模块中断例程0147 不能支持的I/O 模块故障0148 远程运行模式或远程调试模式下，检测到模块带电安装。（或I/O 模块自复位）注意：大多数故障可通过钥匙开关实现清除，操作员可按以下顺序操作钥匙开关RUNPROGRUN 来清除故障。如果该方式无效，请与您最近的Dodge 办事处或罗克韦尔AB 技术服务中心联系。 1-440-646-6800第七章:故障处理_7-10大部分故障、报警可通过SLC 进行处理并通过PanelView 显示出来，但还是存在一些偶发性故障可能会引起混淆，其故障状态及处理措施如下表所示：可能性故障状态 故障原因及纠正措施所有传感器超出测量范围- 24Vdc 电源故障所有模拟量传感器为2 线制，420mA信号，均由24Vdc 进行供电。- 检测电源模块、熔断器、安全栅系统。功率信号波动或为0，导致皮带机由于负载平衡报警停机- 功率变送器连接松动或屏蔽措施不正确 ，确保正确连接、屏蔽层可控接地。- 检查功率信号变送器工作是否正常，必要进行模块更换。负载平衡期间，从驱出现振荡，导致皮带机负载失衡- PCV 阀故障，替换PCV 阀- 闭塞阀故障，线圈烧毁或松动，替换线圈或拧紧螺钉（小技巧：可通过上电的线圈带有磁性来检测线圈好坏）无报警但皮带机停机，或在紧停按钮正常时却出现紧停动作！- 运行（起动/停车）信号一直保持为“1”状态。若出现连接松动，回造成瞬间丢失运行信号，SLC 此时将此作为正常停车信号而导致停车操作。拧紧连接并检测信号状态。- 紧停（E/Stop）信号连接松动，回造成瞬间信号中断。拧紧连接并检测按钮触点状态。脏物、水油的侵入也会导致触点出现故障。起动期间，CST 加速失败、不能维持满速运行 或无离合器压力- 检查液压回路。起动电机后，检查系统压力表PI-4 （图2.8）。如果压力过低，调节安全阀RV，检查过滤器和阀PRV-1/PRV-2。参考第二章。- 检查比例阀、放大器。若放大