自动化专题报告.ppt

自动化专题报告 1 流程工业自动化技术2 现场总线与网络控制3 节能减排4 自动化科学概论5 电动汽车 流程工业综合自动化设计 一 概述二 系统集成技术三 先进控制技术四 故障检测五 总结 一 概述 什么是流程工业 流程工业 ProcessIndustry 也称过程工业 通常是指通过物理变化和化学变化进行的生产过程 其原料和产品多为均一相 固 液或气体 的物料 而非由零部件组装成的物品 其产品质量多由纯度和各种物理 化学性质表征 化工 炼油 冶金 轻工 建材等行业均属过程工业 流程工业的特点 现代流程工业愈来愈注重于物料 能量的综合利用 多次循环复杂网络系统 过程工业向高效 节能 洁净型发展 流程工业系统模型为具有高度非线性的代数 微分 偏 常微分 方程混合组成的数学模型 模型中包含大量的过程参数和高维状态变量 且高度交联 耦合 现代流程工业操作可调 工艺灵活 产品多样 控制系统化的特点 流程工业在国民经济中的支柱地位 流程工业包括了石化 炼油 化工 制药 造纸 冶金 采矿 电力 食品加工等在国民经济中占主导地位的行业全球500强行业中 流程工业企业有70余家 占15 其营业收入占总收入的16 5 我国流程企业年产值占全国企业年总产值的66 流程工业的发展状况直接影响国家的经济基础 流程工业是国家的重要基础支柱产业全球500强企业中 流程工业企业占了70家中国流程工业总产值占工业总产值66 国家发展战略要求 国家中长期科学和技术发展规划纲要 将 流程工业的绿色化 自动化及装备 列为优先发展主题 重点研究开发 基于生态工业概念的系统集成和自动化技术 流程工业需要的传感器 智能化检测控制技术 装备和调控系统 国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见 指出 在 发展重大工程自动化控制系统和关键精密测试仪器 满足重点建设工程及其他重大 成套 技术装备高度自动化和智能化的需要 实现重点突破 流程工业综合自动化面临的重大任务 流程工业综合自动化系统和自动化装备的研究与开发 是国家的重大战略需求 是信息化带动工业化的战略重点 是全国自动化工作者面临的重大任务 它是 1 加快信息化带动工业化步伐的迫切需要 2 加快振兴我国装备制造业的迫切需要 3 确保我国国民经济绝对安全的迫切需要 4 实现节能减排总体目标的迫切需要 5 推动控制学科快速发展的迫切需要 二 系统集成技术 过程控制发展回顾 流程工业综合自动化系统功能层次 通常分为 直接控制级 过程管理级 生产管理级 经营管理级 各级从 上级 获取指示 从 下级 获取信息 产生对 下级 的控制 直接控制 经营管理 生产管理 过程管理 连续过程 间歇过程 离散过程 经营管理级居于工厂自动化系统的最高一层 负责全厂广泛的工程 经济 商务 人事以及其它的工作 如 市场分析 销售和生产计划 过程管理级主要功能包括回路组态 优化控制 性能监视 故障监测 记录 报警 生产管理主要完成生产规划 生产监视 根据用户订单 库存 能耗约束 能耗需求等指标进行生产调度 在许多DCS中 这级就充当最高管理层 直接控制级主要功能包括现场数据采集 过程监视 故障诊断 控制输出 安全性能和冗余性能的实施 三 先进控制技术 目前流程工业控制中存在的问题控制效果差能耗大装置故障率高先进控制技术的出现解决目前流程工业控制中存在的问题 实现生产过程运行的 安 稳 长 满 优 先进控制技术是一个广泛的概念 是指不同于常规控制方案的一切控制新方法预测控制技术软测量技术过程监控技术先进控制系统的本质 相对传统的以温度 压力 液位等为目标的单回路控制而言 先进控制则是以质量和工艺要求为指标的多变量控制 预测控制基本知识 预测控制 模型预测控制 ModelPredictiveControl MPC20世纪70年代末 在工业过程控制领域出现的一种基于模型的计算机控制算法 有着深刻的实际应用背景 首先应用于实际工业问题的解决 来自于工业实践者 1978年 Richalet首先发表论文进行了介绍 随后引起研究热潮 是目前工业过程中最为成功研究最多的先进控制算法 预测控制的基本原理 输入输出模型假设未来输入预测未来输出 以滚动方式对未来有限时域进行优化在线计算并实现当前控制作用 每一时刻检测实际输出以预测误差补偿对未来输出的预测 软测量技术 软测量技术的主要思想对于过程中难以在线测量的重要过程变量 主导变量或一次变量 选择与之相关的一组易测变量 辅助变量或二次变量 构造两者之间的某种数学关系 用计算机软件实现重要工艺参数的估计 为过程监控和优化控制提供重要信息 软测量结构示意图 四 故障诊断技术 系统监控的意义 现代化工业正朝着大规模 复杂化的方向发展通常包含高温 高压 易燃 易爆的生产过程 系统一旦发生事故就会造成人员和财产的巨大损失 系统监控有2层含义 1 以保证主要设备乃至生产全过程的安全为目标 避免生产事故 减少财产损失 2 为保证产品质量为目标 减少产品质量波动 实现优质高效 流程工业可能出现的故障 过程参数变化 催化剂中毒 热交换器结垢等干扰参数变化 进料流股中的浓度变化 环境温度变化等执行器问题 卡住 空气泄露 气源故障等传感器问题 堵塞 标定误差等造成仪表损坏或偏差控制器问题 控制性能等 五 总结 应该向哪些方向努力 1 时刻注意品德第一是人类任何组织成员必须遵循认得信条和戒律 保持一颗感激的心 严持操守 不谋私利 诚实是最好的参谋 2 放低架子 虚心学习 使自己具有学习并能及时 高质量吸取掌握别人研究成果的能力 3 提高敬业精神 让别人感觉自己是一个有责任感 忠诚老实 有进取心的人 4 努力提高自己的合作能力 竞争能力和抗挫折能力 5 加强专业知识和外语的学习 同时努力丰富自己的实践经验 6 多参加学术交流活动和文体活动 以摆正心态 扩展知识面 提高信息收集能力 现场总线与网络控制技术 现场总线 网络控制技术 现场总线 一 发展概况二 控制系统结构三 控制系统的冗余技术四 总线系统的集成技术 一 现场总线发展概况 随着计算机 控制 通信 网络等技术的发展 作为工业控制数字化 智能化与网络化典型代表的现场总线 FieldBus 技术也得到了迅速发展 影响巨大 引起了工程技术界的普遍爱好与重视 使计算机控制系统逐步从集散控制系统 DistributedControlSystemDCS 走向以现场总线位基础的分布式现场总线控制系统 FieldbusControlSystemFCS 被誉为工业自动化领域具有革命性的新技术 二 现场总线控制系统结构 现场总线控制系统基本结构 三层网络架构 即信息层 控制层以及设备层 三 现场总线控制系统的冗余技术 随着人们对工业生产的安全意识日益提高 冗余系统在各种工业场合得到了广泛的应用 特别是对生产连续性要求比较高的过程控制场合 当主控制处理器出现问题时 如果另外一个备用处理器可以实时自动的接管整个控制系统 就能够保证整个生产过程的连续性和稳定性 因此 在工业现场引进较为适当的冗余控制系统是十分必要的 四 总线系统集成技术 在现场总线国际标准制定的过程中 共有8种现场总线同时成为IEC现场总线标准的子集 可见 多种总线共存的局面在一个很长时间内存在仍是无法避免的 为了适应各种不同现场总线协议 必须实现各种现场总线控制系统的集成 网络控制系统 一 网络控制系统模型的建立二 网络控制系统的稳定性分析三 网络控制系统的控制策略研究四 网络调度五 网络控制系统实验研究平台的研究 一 网络控制系统模型的建立 数学模型是控制系统的研究基础 控制系统的分析与设计都要以控制系统的数学模型为基础 在网络控制系统中 由于网络时延和数据丢包等情况存在 需要具体分析网络控制系统特性 建立合理有效的数学模型 以便于进行稳定性分析和控制器设计 国内外学者在各种假设条件下 利用不同的方法对NCS的建模进行了研究 二 网络控制系统的稳定性分析 稳定性是系统控制性能的基本要求 关系到系统能否正常工作 是系统分析与设计中首先需要考虑的问题 由于网络带宽有限 网络时延和数据丢包等不确定因素的影响 网络控制系统的稳定性分析要较一般系统复杂 除了需要考虑对象本身的特性外 还要从网络带宽有限 采样周期选择 网络时延和数据丢包等各方面加以考虑 对NCS的稳定性分析常用的方法有Lyapunov函数和线性矩阵不等式等方法 三 网络控制系统的控制策略研究 四 网络调度 在NCS中 控制回路的性能不仅依赖于上述控制策略的设计 还依赖于网络资源的调度 尤其是在目前网络资源十分有限的条件下 对NCS进行实时性调度分析更显得尤为重要 对实时控制系统而言采样到的数据越多对控制量的计算越有利 但是大量的数据采样会加重网络负载 这就需要采用网络调度来协调网络和调度的关系 五 网络控制系统实验研究平台的研究 瑞典Lund大学设计的基于Matlab的仿真软件包TrueTime是现在国际上针对网络控制系统设计问题的最优秀的仿真实验平台 然而即便这样 TrueTime仍然与实际网络环境存在着本质的区别 在众多实现细节上过于理想化 其仿真结果也与实际网络环境下的实验结果相距甚远 2020 3 17 31 可编辑 节能减排 一 概述二 现状三 意义四 措施 一 概述 节能减排就是节约能源 降低能源消耗 减少污染物排放 节能减排包括节能和减排两大技术领域 二者有联系 又有区别 一般地讲 节能必定减排 而减排却未必节能 所以减排项目必须加强节能技术的应用 以避免因片面追求减排结果而造成的能耗激增 注重社会效益和环境效益均衡 中华人民共和国节约能源法 所称节约能源 简称节能 是指加强用能管理 采取技术上可行 经济上合理以及环境和社会可以承受的措施 从能源生产到消费的各个环节 降低消耗 减少损失和污染物排放 制止浪费 有效 合理地利用能源 出处 节能减排 出自于我国 十一五 规划纲要 国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要 提出了 十一五 期间单位国内生产总值能耗降低20 左右 主要污染物排放总量减少10 的约束性指标 根据这两个指标 如中国GDP年均增长一成 五年内就需要节能六亿吨标准煤 减排二氧化硫六百二十多万吨 化学需氧量五百七十多万吨 这是党和政府对人民的庄严承诺 二 现状 改革开放以来 我国在能源使用效率方面有了巨大的提高 随着工业化和城市化进程的不断加快 尤其是重化工业和运输业的快速发展 能源需求大幅上升 供给不足的问题日益显现 随着我国工业化和城镇化的推进 能源需求还将不断增长 各种污染物排放总量还将呈持续增长态势 因此减排任务面临十分严峻的形势 经济增长与能源消费的关系 十一五 节能减排取得显著成效 为保持经济平稳较快发展提供了有力支撑 十一五 期间 我国以能源消费年均6 6 的增速支撑了国民经济年均11 2 的增长 能源消费弹性系数由 十五 时期的1 04下降到0 59 节约能源6 3亿吨标准煤 扭转了我国工业化 城镇化快速发展阶段能源消耗强度和主要污染物排放量上升的趋势 十一五 期间 我国单位国内生产总值能耗由 十五 后三年上升9 8 转为下降19 1 二氧化硫和化学需氧量排放总量分别由 十五 后三年上升32 3 3 5 转为下降14 29 12 45 促进了产业结构优化升级 2010年与2005年相比 电力行业300兆瓦以上火电机组占火电装机容量比重由50 上升到73 钢铁行业1000立方米以上大型高炉产能比重由48 上升到61 建材行业新型干法水泥熟料产量比重由39 上升到81 推动了技术进步 2010年与2005年相比 钢铁行业干熄焦技术普及率由不足30 提高到80 以上 水泥行业低温余热回收发电技术普及率由开始起步提高到55 烧碱行业离子膜法烧碱技术普及率由29 提高到84 节能减排能力明显增强 十一五 时期 通过实施节能减排重点工程 形成节能能力3 4亿吨标准煤 新增城镇污水日处理能力6500万吨 城市污水处理率达到77 燃煤电厂投产运行脱硫机组容量达5 78亿千瓦 占全部火电机组容量的82 6 能效水平大幅度提高 2010年与2005年相比 火电供电煤耗由370克标准煤 千瓦时降到333克标准煤 千瓦时 下降10 0 吨钢综合能耗由688千克标准煤降到605千克标准煤 下降12 1 水泥综合能耗下降28 6 乙烯综合能耗下降11 3 合成氨综合能耗下降14 3 环境质量有所改善 2010年与2005年相比 环保重点城市二氧化硫年均浓度下降26 3 地表水国控断面劣五类水质比例由27 4 下降到20 8 七大水系国控断面好于三类水质比例由41 上升到59 9 为应对全球气候变化作出了重要贡献 十一五 期间 我国通过节能降耗减少二氧化碳排放14 6亿吨 得到国际社会的广泛赞誉 展示了我负责任大国的良好形象 存在的问题 一是一些地方对节能减排的紧迫性和艰巨性认识不足 片面追求经济增长 对调结构 转方式重视不够 不能正确处理经济发展与节能减排的关系 节能减排工作还存在思想认识不深入 政策措施不落实 监督检查不力 激励约束不强等问题 二是产业结构调整进展缓慢 十一五 期间 第三产业增加值占国内生产总值的比重低于预期目标 重工业占工业总产值比重由68 1 上升到70 9 高耗能 高排放产业增长过快 结构节能目标没有实现 三是能源利用效率总体偏低 我国国内生产总值约占世界的8 6 但能源消耗占世界的19 3 单位国内生产总值能耗仍是世界平均水平的2倍以上 2010年全国钢铁 建材 化工等行业单位产品能耗比国际先进水平高出10 20 四是政策机制不完善 有利于节能减排的价格 财税 金融等经济政策还不完善 基于市场的激励和约束机制不健全 创新驱动不足 企业缺乏节能减排内生动力 五是基础工作薄弱 节能减排标准不完善 能源消费和污染物排放计量 统计体系建设滞后 监测 监察能力亟待加强 节能减排管理能力还不能适应工作需要 面临的形式 十二五 时期如未能采取更加有效的应对措施 我国面临的资源环境约束将日益强化 从国内看 随着工业化 城镇化进程加快和消费结构升级 我国能源需求呈刚性增长 受国内资源保障能力和环境容量制约 我国经济社会发展面临的资源环境瓶颈约束更加突出 节能减排工作难度不断加大 从国际看 围绕能源安全和气候变化的博弈更加激烈 一方面 贸易保护主义抬头 部分发达国家凭借技术优势开征碳税并计划实施碳关税 绿色贸易壁垒日益突出 另一方面 全球范围内绿色经济 低碳技术正在兴起 不少发达国家大幅增加投入 支持节能环保 新能源和低碳技术等领域创新发展 抢占未来发展制高点的竞争日趋激烈 虽然我国节能减排面临巨大挑战 但也面临难得的历史机遇 科学发展观深入人心 全民节能环保意识不断提高 各方面对节能减排的重视程度明显增强 产业结构调整力度不断加大 科技创新能力不断提升 节能减排激励约束机制不断完善 这些都为 十二五 推进节能减排创造了有利条件 要充分认识节能减排的极端重要性和紧迫性 增强忧患意识和危机意识 抓住机遇 大力推进节能减排 促进经济社会发展与资源环境相协调 切实增强可持续发展能力 当前目标国家 十二五规划 明确提出了节能减排的目标 即到2015年 单位GDP二氧化碳排放降低17 单位GDP能耗下降16 非化石能源占一次能源消费比重提高3 1个百分点 从8 3 到11 4 主要污染物排放总量减少8到10 的目标 此外 十二五 规划中还明确了主要污染物控制总类 在 十一五 化学需氧量 二氧化碳这两个类别基础上 增加了氨氮和氮氧化物两个类别的污染物控制指标 十二五 规划提出的约束性指标更加明确了国家节能减排的决心 国务院发布的 节能减排 十二五 规划 对有关领域 行业的节能减排提出了明确的任务和要求 侧重于重点行业和重点领域节能减排措施的细化和目标的量化 确定了5个方面的主要污染物减排重点工程 三 意义 我国经济快速增长 各项建设取得巨大成就 但也付出了巨大的资源和环境被破坏的代价 这两者之间的矛盾日趋尖锐 群众对环境污染问题反应强烈 这种状况与经济结构不合理 增长方式粗放直接相关 不加快调整经济结构 转变增长方式 资源支撑不住 环境容纳不下 社会承受不起 经济发展难以为继 只有坚持节约发展 清洁发展 安全发展 才能实现经济又好又快发展 同时 温室气体排放引起全球气候变暖 备受国际社会广泛关注 进一步加强节能减排工作 也是应对全球气候变化的迫切需要 中华人民共和国节约能源法 指出 节约资源是我国的基本国策 国家实施节约与开发并举 把节约放在首位的能源发展战略 四 措施 工作重点加快产业结构调整大力发展循环经济节电与余热发电强化技术创新加强组织领导 健全考核机制污染物减排重点工程一是以城镇污水处理设施及配套管网建设 现有设施升级改造 污泥处理处置设施建设为重点 提升脱氮除磷能力 二是以制浆造纸 印染 食品加工 农副产品加工等行业为重点 继续加大水污染深度治理和工艺技术改造 三是推进脱硫脱硝工程建设 四是开展农业源污染防治 五是控制机动车污染物排放 实施措施 控制增量 调整和优化结构强化污染防治 全面实施重点工程创新模式 加快发展循环经济依靠科技 加快技术开发和推广夯实基础 强化节能减排管理对高耗能企业采取节能措施健全法制 加大监督检查执法力度完善政策 形成激励和约束机制加强宣传 提高全民节约意识政府带头 发挥节能表率作用 无极灯 天津空港经济区 自动化与自动化学科 专业 一 概述二 自动化技术的作用三 自动化科学四 自动化技术的特点 自动化 的定义 自动化是指机器设备 扩展到生产 管理过程 在没有人直接参与的情况下 经过自动检测 信息处理 分析判断 操纵控制 实现预期的目标 自动化的核心是 控制 进一步扩展到经济系统 生态系统等 自动化设备的特点 工作时不需要 或很少需要 人参与 却能按照人的要求 自动 完成其承担的任务 自动化技术的两方面 动力方面的自动化技术 工业化 人的手 脚 各种感觉的延长 信息处理方面的自动化技术 信息化 延伸人的信息获取 处理和决策控制等功能 自动化的应用举例 工业自动化 机器人等自动化机械 机器 设备 自动化生产线自动化车间自动化工厂 比人干得更快 更好 极大地提高生产力从自动化生产线上生产的产品 质量越来越好 价格越来越低 把人从繁重 危险的工作中解放出来矿井掘井 核电站检查 消防救火 无人侦察机 导弹 无人 基本作用 传统观念 自动化的作用与重要性 完成人无法完成的工作管道机器人 各种油管 水管 水下6000米机器人 扩展作用 管理 经济 金融过程智能化自动化在国民经济 国家综合实力中起着举足轻重的作用 并且其作用越来越重要 自动化在人民日常生活中亦将起着举足轻重的作用 自动化在工业化建设中的作用与地位 工业化发展三阶段 机械化 大规模使用机器系统 电气化 加入电机 电网络 自动化 加入自动控制器 实现了自动化 就完成了工业化目前来说 自动化是工业化的最重要标志 国内从总体来说 已机械化 电气化 从工业的角度 信息化发展也可分三阶段 一定要在工业化的基础上数字化 大规模使用数字计算机 网络化 实现计算机网络 先进自动化 综合集成了系统 管理 实现先进自动化 就完成了 工业 信息化先进自动化是信息化的最重要标志 国内从总体来说 数字化 网络化已有一定规模 自动化在现代化建设中的作用与地位 自动化 快成为 现代化 的代名词了 农业自动化了 种 管 收全部由机器人完成难道不算现代化 工厂里除办公室有人外 无人看门 无人车间 难道不算现代化 每家每户全部安装自动化设备 包括烧菜 喂饭 难道不算现代化 军事更不用说了 自动化的重要性 基础 自动化 核心是控制 是工业化完成与否的标志自动化技术是工业化的核心技术先进自动化 核心是信息 控制 系统 是信息化完成与否的标志先进自动化技术是信息化的核心技术 一门技术科学 一门应用基础科学研究的基本任务是为自动化技术 包括设计 制造 控制和管理计算机集成制造系统CIMS 计算机集成过程控制系统CIPS等先进自动化系统 和控制工程 包括控制航天器这样的设备 提供科学理论基础 致力于带有一定普遍性或共性的新的控制原理和新的系统方法的研究 使其在实际控制工程和自动化技术中发挥创新的作用 一门工程应用技术研发的基本任务 一方面将自动化科学原理与方法转换为工程实用技术 包括工具和手段 使之能应用于工程实际 将自动化科学的研究成果迅速转换为生产力 另一方面将工程实际中遇到的技术问题提炼 抽象成为科学问题 为自动化科学研究提供新的研究对象 自动化科学的定位与任务 相互依存关系自动化科学与技术是自动化的源泉与基础 其物化是自动化设备与系统 其应用包括自动化设计 自动化制造 自动化工程 自动化管理 自动化决策 自动化运行等 自动化 应用 是自动化科学与技术的用武之地 是自动化专业毕业生的主要用武之地 自动化科学与技术的核心概念自动化早已超越古老的研制自动机器替代人类劳动的概念 自动化科学与技术研究的是如何运用各种技术工具延伸人的信息获取 处理和决策控制的功能 来促进能源 材料和环境资源 人力资源等的有效利用 提高生产水平和人类生活质量 当前自动化科学与技术急需研究解决的是如何应用信息去处理高度复杂系统的控制问题 从而具有更大的挑战性和潜在的经济效益 自动化科学与技术的核心是信息 控制与系统 其中控制是核心的核心 自动化与自动化科学技术的关系 自动化早已超越古老的研制自动机器替代人类劳动的概念 自动化科学与技术研究的是如何运用各种技术工具延伸人的信息获取 处理和决策控制的功能 来促进能源 材料和环境资源 人力资源等的有效利用 提高生产水平和人类生活质量 当前自动化科学与技术急需研究解决的是如何应用信息去处理高度复杂系统的控制问题 从而具有更大的挑战性和潜在的经济效益 自动化科学与技术的核心是信息 控制与系统 其中控制是核心的核心 自动化科学与技术的核心概念 自动化科学技术与信息科学技术的联系与区别 自动化科学与信息科学的同根 同源 自动化技术涉及到信息技术的全部 重点是在信息的控制应用和系统集成上 自动化技术需要以系统的观点综合运用信息技术的各部分 并充分考虑人 环境 对象与工具的相互作用产生的复杂性 自动化技术的作用是如何有效地利用信息来促进能量与物质的有效利用 自动化技术是信息与能量 物质之间的桥梁 自动化科学的特点 数学属性 严密的理论特征 对象特性 鲜明的改造世界的特征 系统与社会属性 系统的复杂性特征 渗透与扩散特性 普遍适用特征 前三个特点表明 从事自动化科学研究 既要有理论 又要懂对象 更要有系统的观念 三者缺一不可 而第四个特点指出 把自动化科学中的基本原理与方法应用到其他科学 技术与工程中去 是从事自动化科学研究的人员义不容辞的职责 自动化科学与技术的特点 自动化技术三大特点 作用 桥梁作用自动化技术是信息与能量 物质之间的桥梁 使能作用一旦应用于具体对象 一台设备 一个系统或一项工程 将使对象发生质的变化 稳定可靠运行 大大提高效率 大大降低能耗成本等 的重要工程应用技术 系统集成作用通过 综合 与 集成 大型复杂系统 过程或工程逐步能被人类有效地控制与管理 随着系统 过程或工程的规模越来越大 越来越复杂 自动化技术的系统集成作用将越来越凸现 电动汽车 一 概述二 工作原理三 主要结构四 历史沿革 一 概述 电动汽车是指以车载电源为动力 用电机驱动车轮行驶 符合道路交通 安全法规各项要求的车辆 由于对环境影响相对传统汽车较小 其前景被广泛看好 但当前技术尚不成熟 特点纯电动汽车 相对燃油汽车而言 主要差别 异 在于四大部件 驱动电机 调速控制器 动力电池 车载充电器 相对于加油站而言 它由公用超快充电站 国家发政委 新能源汽车公告管理办法和实施细则 已于2007年11月1日施行 城镇乡村农用 专用 电动汽车通用技术条件 也在酝酿过程中 纯电动汽车商业化在农村已经初现雏形 我们不该视而不见 将来产业化 商业化为用户所欢迎的电动汽车 必定符合以下几点特征 准确的定位 恰当的用途 宜驶的区域 最佳的效能 合适的车型 经济的配置 可靠的性能 便当的操控 环保的电池 耐久的寿命 够用的电量 超快的充电 完善的网络 到位的服务 低廉的费用 最少的维修 分类 纯电动汽车混合动力电动汽车燃料电池汽车复合动力电动汽车 亦称混合动力电动汽车 是指车上装有两个以上动力源 包括有电机驱动 符合汽车道路交通 安全法规的汽车 车载动力源有多种 蓄电池 燃料电池 太阳能电池 内燃机车的发电机组 当前复合动力电动汽车一般是指内燃机车发电机 再