机器人应用案例PPT课件.pptx_第1页
机器人应用案例PPT课件.pptx_第2页
机器人应用案例PPT课件.pptx_第3页
机器人应用案例PPT课件.pptx_第4页
机器人应用案例PPT课件.pptx_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1 焊接 苏州康力电梯上下梁焊接 2 焊接 苏州康力电梯上下梁焊接 电梯上梁焊接工作站 1台机器人 2个滑轨 上梁焊缝较少 采用单机器人 同样考虑到焊接除尘 工件落雨滑轨上 焊接时划入焊房 焊接完成上下料 滑出焊房 上梁夹具适应7种规格工件 3 焊接 苏州康力电梯上下梁焊接 电梯下梁焊接工作站 2台机器人 2个滑轨 2个变位机 考虑到焊接效率 采用双机器人同时焊接 由于焊接工件 电梯下梁正反面都有焊缝 对焊件采用变位机 同时 为保证上下料区域和焊接区域的分开 变位机落于滑轨上 上下料时滑出焊房 焊接时 变位机划入焊房 下梁夹具适应4种规格工件 4 上下料 苏州帝奥电梯萨瓦尼尼出料搬运 5 上下料 苏州帝奥电梯萨瓦尼尼出料搬运 工序前道为萨瓦尼尼柔性钣金加工线 机器人在萨瓦尼尼出料口 对加工成品进行下料堆垛 下料过程中 根据需要 需要适时对门板进行正反翻面处理 共使用1台新时达SR210 臂展2700mm 负载210kg 机器人 6 码垛 上海开能环保有限公司 7 码垛 上海开能环保有限公司 袋装粉料袋 单袋约重25kg 采用新时达SR50机器人 抓手配以海绵吸盘进行吸附 针对来料堆放不准 在抓手一侧加以工业摄像头 对来料模式进行自动判断 8 折弯 成都斯莱德电梯折弯 9 折弯 成都斯莱德电梯折弯 客户生产电梯门板 要求利用一台机器人 针对电梯门板进行4边8刀折弯 新时达机器人针对项目需求 开发了专用折弯功能包 对折弯件折弯过程中进行严格随动 保证折弯质量 同时 针对长度较长工件 在现有6轴机器人基础上 增设第7轴 在短边折弯过程中 7轴联动 准确跟动折弯件 10 山东宏远达门板自动生产线 利用客户原有冲床和折弯机 配以4台机器人 完成钣金的冲孔 折弯 弧焊 点焊 下料等工艺 实现电梯门板的自动生产 可适应8种规格 工序如下 1 采用新时达SR50 臂展2200mm 负载50kg 机器人 对来料进行上料 来料放置于磁力分张台上 保证钣金在被机器人吸取时分开 如下图所示 11 山东宏远达门板自动生产线 2 采用新时达SR50 臂展2200mm 负载50kg 机器人 配合新时达专用折弯软件包 对冲孔完毕门板进行2边4刀折弯 折弯后工件放于过渡台 如下图所示 12 山东宏远达门板自动生产线 3 人工对折弯后工件进行加强筋和封头的上料 4 新时达SR210 臂展2700mm 负载210kg 点焊机器人利用C形焊钳对门板加强筋和封头进行点焊 同时 新时达S1400 臂展1400mm 负载6kg
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论