空间坐标转换说明.doc_第1页
空间坐标转换说明.doc_第2页
空间坐标转换说明.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

坐标转换说明GPS接收机接收到GPS（大地坐标：经度、纬度和高度值）信号后，并不利于显示，需要将大地坐标进行转换，现选用东北天坐标系（也叫站心坐标系）作为显示的依据。GPS接收机接收到的第一个信号L（经度）、B（纬度）和H（高度），作为东北天坐标系的原点。当接收到第二个信号时L1、B1和H1，应用坐标转换公式，转换到东北天坐标系下进行显示。依次类推，凡是接收到的GPS信号都转换到东北天坐标系下进行显示，在东北天坐标系下预测出来的坐标值通过坐标转换公式在显示屏上显示大地坐标（经度、纬度和高度）。1.大地坐标与直角坐标的相互转化对空间某一点，大地坐标系(L,B,H)到直角坐标系(X,Y,Z)的转换关系如下： （1）由直角坐标系(X,Y,Z)转化到大地坐标系(L,B,H)的公式如下： （2）式中：，为该点的卯酉圈曲率半径；，、分别为该大地坐标系对应参考椭球的长半轴、短半轴和第一偏心率。长半轴a=63781372m，短半轴b=6356.7523142km，。从公式（2）看出，经度比较容易求得，纬度和高度必须通过迭代计算获直接计算得到。迭代计算的次序为：，通常迭代四次可以达到H优于0.001m，B优于的计算精度；教科书中给出的直接法计算公式比较繁琐，有的计算公式的应用条件受到一定限制，例如要求大地高度小于10000m时，才能使B、H达到上述计算精度，有的直接计算公式精度较低。根据张华海提供的方法，本文建议采用该方法将直角坐标（X,Y,Z）转变成大地坐标（L,B,H）。该方法的公式形式比较简便，B、H的计算精度高；用计算出的具有一定精度的，直接求出H，一次性计算出满足精度要求的H；再将H值代入公式（2）中，求出B值。令，、分别为长半轴和短半轴。将代入下式，求出B0：其中：为第二偏心率，。通过上市就可以得到精度较高的大地坐标（LBH）。2直角坐标与东北天坐标的相互转化以GPS接收到的第一点作为东北天坐标系的原点，以通过坐标原点且指向天顶的法线为z轴（指向天顶为正），以子午线方向为y轴（向北为正），x轴指向东，且与y、z轴垂直（向东为正）。 （3）设坐标换矩阵表示为： （4）（3）式可化简为： （5）令，则可得到东北天坐标： （6）其中： （7）将公式（6）展开得到东北天坐标： （8）备注：纬度1度合：110.94km纬度1分合：1.84km纬度1秒合：30.8m某一纬度下的经度1度合：纬度1度cos（纬度）参考文献：1 董绪荣，张守信，华仲春. GPS/INS组合导航定位及其应用. 北京：国防科技大学出版社，19982 胡伍生，高成发. GPS测量原理及其应用. 北京：人民交通出版社，20
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论